Webots建模控制
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lx-summer
A novice in robot planning and control
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Webots 自带模型加载很慢 与 高版本降为低版本存在问题 的解决方案
Webots 在 2021a 版本后为了缩小文件大小,将纹理、声音等资源文件设置成通过网络下载。然而这对大陆用户非常不友好,在使用时的加载时间通常非常漫长。解压后,将文件复制到/usr/local/下,打开终端输入下面指令。launch启动,使得 webots 中机器人按照规划时间运动。在 .bashrc 中导入WEBOTS_HOME路径。此时可以通过上述方式启动,但还不能通过命令行启动。代码中使用 ros::Time 计时。下载.tar.bz2安装包。彻底卸载前期安装残留。解压.tar.bz2。原创 2024-01-25 10:28:14 · 538 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统中Webot机器人配置
SolidWorks-URDF-Proto文件转换原创 2022-11-24 10:01:51 · 1887 阅读 · 0 评论