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ROS学习
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lx-summer
A novice in robot planning and control
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ROS学习-TF树
该命令同样是查询tf tree的,但是与第一个命令的区别是该命令是动态的查询当前的tf tree,当前的任何变化都能当即看到,例如何时断开何时连接,捕捉到这些然后通过rqt插件显示出来。将会以图形的形式显示出TF树中所有的frame和两个frame 的父子关系及其Broadcaster、Average rate等。,订阅5秒钟,根据这段时间接受到的tf信息,绘制成一张tf tree,然后创建成一个pdf图。将会持续的显示源坐标系和目标坐标系的位姿变换关系。原创 2023-10-20 13:01:06 · 954 阅读 · 0 评论 -
ROS学习:CMakeLists文件解读
可执行文件和库的默认输出目录通常设置为了合理的值,但在某些情况下必须进行自定义,例如,包含Python绑定的库必须放置在不同的文件夹中才能在Python中导入。原创 2023-06-26 15:43:38 · 62 阅读 · 0 评论