静止无功补偿系统对电力系统稳定性仿真

1.理论部分：

1.1 SVC(静止无功补偿系统)的优点以及面临的一些问题

SVC静止无功补偿器采用的是以晶闸管和交流接触器并联作为投切电容的执行单元，而在执行单元需要合上或者断开的时刻采用晶闸管，而在执行单元正常工作时采用交流接触器。而这种无功补偿器在合上或者断开时，由于晶闸管脉冲周期较短的作用，所以所出现的投切电流相对来说较小，并且没有过电压，又因为在正常工作时的接触器没有功率损耗，因而被广泛的使用。

SVC静止无功补偿器在实际的运用中，一直以来都有两个问题有待解决：一是我们在投切电容器在运行过程中必须要防止过程中产生过渡电压；二是如果投切电容器工作过于频繁的话，会引起开关损耗过大等一系列的问题。因为SVC静止无功补偿器存在上述所述的问题，所以常见SVC静止无功补偿器除了采用晶闸管控制电容器（TSC），还会加装晶闸管控制电抗器(TCR)，就是将投切电容器和可以控制的电抗器并联起来。这样的话，我们就可以通过控制电抗器中的电流来实现从容性电流到感性电流的转变，而晶闸管控制电容器（TSC）和晶闸管控制电抗器(TCR)便组成了我们这篇文章所重点介绍的TCR-TSC型静止无功补偿系统(SVC)。

1.2 SVC（静止无功补偿系统）的原理

一般来说SVC静止无功补偿器的输出会随着电力系统网络中的某些特定参数的变化而随之发生变化，但是理想化的SVC静止无功补偿器的补偿节点的电压基本上不随电力系统的变化而变化，都接近于某个数值。无功补偿装置有很多种形式，但是最为常见的还是如图1.1所示的通用的TCR-TSC型静止无功补偿器。

 图1.1 通用的TSC-TCR型SVC模型

为了系统的研究SVC静止无功补偿器在电力网络中的控制原理，应该要综合考虑电力系统和SVC静止无功补偿的特性，电力系统的等效电路图和V/I特性如图1.2所示，从图中的等效电路图可以确定如下式：

 式中，V为电力系统调节点的端电压；Eth为电力系统电源侧电压；Xth为电力系统的等值电抗；IS为SVC中负荷流过的电流。可以看出，受调节的电压和SVC中容性负荷的电流呈现正相关的关系，而和SVC中感性负荷的电流呈现负相关的关系。如果SVC无功补偿的特性在电力系统V/I特性的斜率电抗XSL的范围内，就可以得出如下所示的下式：

 图1.2 考虑SVC的系统等效电路及其V/I特性（等效电路图与V/I特性图）

如果受调节的电压在控制范围之外，那么电力系统V/I特性的斜率电抗XSL就会由SVC电容电感负荷的额定值所决定。图1.3所示的SVC调节原理图综合考虑了当等值电抗不变时的三种电力系统的V/I特性，中间的SVC特性为斜率电抗XSL在额定范围内的情况，假设SVC纵轴电压交于点A，如果没有SVC，电源电压上升到V1，而因为有SVC的存在，系统的运行点将会被强制迁移到B点，而此时的调节电压将会保持在V3。同理，如果电源电压突然下降到V2，那么SVC的调节电压将会保持在V4。

图1.3 SVC调节原理图 

SVC的无功负荷是可以控制，因而可以通过改变无功负荷来输送或吸收系统的无功电流，从而调节连接点的电压，使其保持基本恒定。

1.3 SVC控制模型

通用的SVC无功补偿控制系统应该能够时刻监测电力系统的有关参数，并且根据测得的这些参数的大小来计算和产生所需要的晶闸管触发角，用以调节容性负荷和感性负荷的大小，从而使SVC无功补偿器吸收或者发出无功功率来维持电力系统的稳定。这篇文章主要讲的是输电线路的无功补偿，并且运用了闭环控制的方式，闭环控制系统将会和SVC无功补偿一起对电力系统的参考电压进行设定。而针对于可投切电容器和可投切电抗器的触发延迟角而言，电力系统对其的要求是能够快速并且连续的进行调节，这种调节一般运用可编程的计算机进行处理，这样能够保持充足的时间裕度和安全的可靠性。

2.操作部分：

上文所提到的通用的TSC-TCR型SVC静止无功补偿器可以利用MATLAB软件仿真得到理论上的模型，打开Sinnlink模型文件中的SimPowerSyStem/demo子库，可以在其中找到SVC的模型文件power-Svc-1tcr3tSc，从而得到如图2.1所示的SVC无功补偿系统的仿真电路图：

图2.1 SVC无功补偿仿真电路图

  因为MATLAB的建模的需要，首先初步绘制出如图2.2所示的出现故障的双机电力系统图，图中简要的包含了发电机、变压器，故障发生器和SVC等器件，我们可以在这个简要的双机电力系统中模拟双机电力系统中出现短路故障的情况，借此分析SVC在电力系统稳定性中的作用。

 图2.2 出现故障的双机电力系统图

基于图2.2所示的双机电力系统图，我们可以在MATLAB的SIMULINK上构建模型。在Simlink元器件库里面找到发电机、变压器、故障发生器和SVC等器件对应的元器件模型，并设置合适的参数，搭建成如图2.3所示双机电力系统结构Simlink模型，从而可以在理论上模拟单相故障以及三相故障对电力系统的影响以及SVC在电力系统中的作用，并且可以借此分析SVC无功补偿地点的不同对电力系统暂态稳定性的影响。

 图2.3 双机电力系统结构Simlink模型

2.1设备选择

（1）发电机选型：

本模型选用的发电机为两台三相同步发电机M1和M2，而这两台发电机的据图参数为：

发电机M1的参数：

Pn=1000MVA，Vn=1.38kV，fn=50Hz，Xd=1.305pu，Xd′=0.296pu，Xd″=0.252pu，Xq=0.474pu，Xq″=0.243pu，Td′=1.01S，Td″=0.053S，Tq0″=0.18S，RS=2.8544e-3pu

发电机M2的参数：

Pn=5000MVA，其他的参数同M1

（2）变压器选型

本模型选用的变压器为两个三相两绕组变压器，而这两个变压器的具体参数应设置为：

三相两绕组变压器的变比K1=1.38kV/500KV，容量Pn1=1000MVA，漏电阻Rm=500欧，漏电抗Xm=500欧

（3）输电线路的选择

本模型输电线路选用常规的三相分布式输电线路，而这种输电线路的具体参数应设置为：相位n=3，频率f=50Hz，单位电阻R1=0.01755pu，单位电抗X1=0.8737e-3pu，线路L1=350km，线路L2=350km。

（4）本模型的负荷选用的是三相并联RLC负载，而这种负载的具体参数应设置为：

有功功率P=5000MW，感性无功QL=0VAR，容性无功QC=0VAR，额定电压Vn=500kV，额定频率fn=50Hz。

（5）本模型中所采用的静止无功补偿装置选用的是Sinnlink/SimPowerSyStem中的StaticVarCompenSation(SVC)模块。

2.2 模拟有无SVC对电力系统的稳定所产生的影响

首先，我们可以在故障发生器FaultBreaker模型中模拟系统出现三相短路的故障，可以把短路故障的时间设置为0.1～0.2s，具体的参数如图2.4所示，双机电力系统中不只有SVC静止无功补偿器，还有PSS电力系统静态稳定器，单相短路故障和双相短路故障时可以完全用PSS电力系统静态稳定器对系统进行稳定，但是如果电力网络中突然出现了三相短路故障，而这时的PSS电力系统静态稳定器已经不足以保持电力系统暂态的稳定，那么此时就应该采用SVC静止无功补偿器和PSS电力系统静态稳定器对所发生三相短路故障的电力系统进行双重作用，才能使系统从不稳定的状态回到稳定的状态，图2.5和图2.6分别表示模拟系统发生三相短路故障时无SVC和有SVC时的B1、B2、B3母线端点压波形图(a)和线路功率的波形图(b)。

图2.4 故障发生器FaultBreaker模拟三相故障时的具体参数

(a)母线端点电压波形图  

(b)线路功率波形图 

图2.5 模拟系统突然发生三相短路故障无SVC无功补偿装置的仿真曲线

(a)母线端点电压波形图

(b)线路功率波形图

图2.6 模拟系统突然发生三相短路故障有SVC无功补偿装置的仿真曲线

可以从图2.5和图2.6看出，系统突然时长为0.1s的发生三相短路故障时，无SVC时系统的结点端点压和线路功率的波形在受到短路故障的冲击后已经完全紊乱，这时系统已经不稳定，如果这样的系统继续运行，严重的话可能导致系统崩溃；而有SVC时系统的结点端点压和线路功率的波形在受到短路故障的冲击后仍能恢复到原来的稳定的状态，从而使电力系统继续稳定的运行，从上面的分析可以得出结论：SVC静止无功补偿器能够对电力网络进行无功补偿，从而维持电力系统的稳定性。