电机与变压器
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电机与变压器数学建模与仿真
扬辰鑫
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无刷直流电机(BLDCM)仿真建模
通过检测三个霍尔传感器的输出,可以确定转子相对于定子的位置,进而控制逆变器输出的相位和频率,实现电机的转动控制。由于BLDCM具有高精度、高力矩密度和快速响应的特点,它能够提供稳定而高效的动力输出,并且可以通过电控系统实现精确的调速和控制,满足机器人对动力系统的需求。它们的工作原理是通过不同的正弦波信号对电机的不同相施加电流,从而实现电机的转动。由于BLDCM具有轻量化、高效率和快速响应的特点,它可以提供可靠的动力输出,并且可以通过电控系统实现精确的调速和控制,满足航空航天领域对动力系统的高要求。原创 2024-06-30 10:30:00 · 627 阅读 · 1 评论 -
直流无刷电机带霍尔传感器双闭环仿真
它们能获得更好的扭矩转速特性,意味着在相同的转速下,无刷直流电机能提供更大的扭矩。通过精心设计的换相控制算法,我们可以更精确地控制电机的转速和扭矩,从而实现更高效的电机运行。此外,还对无刷直流电动机的调速系统进行了设计,以确保在各种工况下都能获得最佳的电机性能。这种电子换相器能将直流电逆变成交流电,并按一定的次序通入电动机的定子绕组中,从而产生与定子磁场正交的转子磁场。最后利用Simulink,设计了一个转速单闭环无刷直流电机可逆脉宽调速系统,对其进行仿真,并根据仿真结果分析研究无刷直流电动机。原创 2024-06-24 09:00:00 · 512 阅读 · 2 评论 -
直流电机三级串电阻启动
直流电动机在工农业生产中拥有广泛的应用,这主要得益于其调速范围广、调速平稳、过载能力强以及启动和制动转矩大的优点。这种方法通过在直流电动机电枢绕组中串入电阻,实现了起动电流和起动转矩的显著降低,同时成本增加不多,因此在工农业生产中得到了广泛应用。Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具,它基于MATLAB的框图设计环境,是一个用于动态系统建模、仿真和分析的软件包。无论是线性系统、非线性系统,还是数字控制及数字信号处理,Simulink都提供了强大的建模和仿真功能。原创 2024-06-23 09:00:00 · 249 阅读 · 1 评论 -
变压器纵联差动保护的Simulink仿真
本仿真没有考虑变压器两侧电流互感器的电流比,在实际仿真中应加以考虑。在变压器空载合闸励磁涌流的仿真模型的基础上将变压器改为采用。动作电流远大于制动电流,保护能够可靠动作。并设置故障模块Fault1,使电路在0.3-0.5s。比率制动特性纵差保护的动作电流。得变压器保护区内故障时的电流波形。得变压器保护区外故障时的电流波形。相动作电流与制动电流的仿真模块。变压器保护区内故障时的电流波形。变压器保护区外故障时的电流波形。动作电流、制动电流运算。制动电流远大于差动电流。利用Simulink。原创 2024-06-16 08:45:00 · 328 阅读 · 1 评论 -
变压器绕组内部故障的Simulink仿真
利用变压器纵联差动保护的Simulink仿真模型是无法进行变压器绕组内部故障仿真的。为了解决这一问题,可将图中的三相变压器模型改变为三个单相变压器 , 在变压器属性框中选中。就可以进行变压器绕组内部的单相接地、匝间短路、两相接地短路、三相短路等故障的简单仿真。设置两个二次绕组的参数相同。二次绕组的额定电压、电阻和电感的参数可灵活调整。一次、二次绕组可按三相变压器的联结组标。故障点可设置于两个二次绕组的连接线上。处发生两相短路故障时的电流波形,如图。两个二次绕组的单相变压器。也可设置于绕组首端。原创 2024-06-15 08:00:00 · 216 阅读 · 1 评论 -
变压器空载合闸励磁涌流的Simulink仿真
阻抗大小和相位角、三相绕组的接线方式、铁心材料和合闸前铁心磁通大小和方向等。包含有很大成分的非周期分量,往往使涌流偏于时间轴的一侧。所示的仿真结果可以明显地观察到励磁涌流的以下特点。所示的仿真模型分析三相变压器空载合闸过程时。为了比较合闸时的励磁涌流与短路电流的大小。影响三相变压器励磁涌流波形特征的因素很多。可见三相绕组的接线方式对励磁涌流的影响。相空载合闸时的励磁涌流峰值要比短路电流。得到空载合闸后的三相励磁涌流的波形如图。得到空载合闸后的三相励磁涌流的波形。为了观察合闸时的励磁涌流,原创 2024-06-14 08:30:00 · 442 阅读 · 1 评论 -
基波零序分量的发电机定子单相接地保护Simulink仿真
流过发电机端的零序电流为发电机本身的总对地电容电流,其每相零序电流值为。在发电机定子回路故障仿真模型基础上增加发电机绕组每相对地电容。此时流过发电机端的零序电流应为发电机以外网络的总对地电容电流。发电机端的电压、零序电压及零序电流的获取采用如图。相接地故障时发电机端的三相电压波形,如图。相接地故障时发电机端的三相电压波形,如图。用于接地保护的发电机定子回路的仿真模型。机端的电压、零序电压及零序电流建模。中可得发电机端的零序电压幅值。中可得发电机端的零序电压幅值。则在发电机端的零序电压为。原创 2024-06-13 08:30:00 · 441 阅读 · 1 评论 -
变压器直流偏磁的Simulink仿真和分析
图3 是变压器在额定电压下,施加的直流电源,变压器一次侧电压、一次侧电流、磁链和励磁电流的波形。变压器绕组或者在中性点测到的直流电流并不是完全由直流输电系统单极运行的直流电流带来的,这样变压器绕组对外等效得到的直流电流,可看成现场测量到的流入变压器的直流电流。仿真中通过给变压器绕组施加一个直流的电压源。还有一部分是直流电流流入绕组后,励磁电流发生畸变产生的直流电流。为变压器一次绕组在单位标幺值正弦电压下正弦磁通的峰值。比较励磁电流的情况。段折线代替变压器铁心的仿真饱和特性。为基本磁通和一次绕组的匝数之积。原创 2024-06-12 08:30:00 · 482 阅读 · 1 评论 -
发电机纵联差动保护的Simulink仿真
中可以明显看出,当发电机纵联差动保护区的外部故障时,按照规定的正方向,流过发电机端和中性点侧的电流大小相等。相电流以及动作电流、制动电流的波形如图。相电流纵联差动保护元件的仿真模型如图。相电流以及动作电流、制动电流的波形。相电流以及动作电流、制动电流的波形。相电流以及动作电流、制动电流的波形。相电流纵联差动保护元件的仿真模型。而制动电流很大,保护可靠不动作。,即两侧电流相量差的幅值乘以。纵联差动保护的动作电流很小。,即两侧电流相量和的幅值。相的电动势分成了两部分。动作电流远大于制动电流。原创 2024-06-11 19:11:57 · 466 阅读 · 1 评论 -
三次谐波式发电机定子单相接地保护Simulink仿真
得到用于仿真三次谐波式接地保护的发电机定子回路的。用于接地保护的发电机定子回路的仿真模型的基础上。发电机端和中性点侧的三次谐波电压的获取采用如图。相接地故障时发电机端和中性点侧的三次谐波幅值。发电机和中性点的三次谐波电压建模。内部故障发电机端和中性点三次谐波。,中性点测得的三次谐波为。机端的三次谐波电压值越高。同理论分析是相吻合的。得到当发电机内部发生。机端测得的三次谐波为。原创 2024-06-08 08:45:00 · 425 阅读 · 1 评论 -
三相三柱式变压器饱和Simulink仿真
顶部电路使用 Simscape Electrical Specialized Power Systems 模块来实现连接到 315 kV 电网的 300 MVA、315 kV/25 kV、Yg/Yg 变压器。为了减少达到稳态所需的时间,使用抗饱和控制块快速迫使三相中的平均磁通为零。此示例说明了三柱铁芯型变压器的饱和情况,并将 Simscape Electrical 专用电力系统模型与基于 Simscape 的物理模型进行了比较。观察两个模型产生相同的电压、电流和磁通波形。原创 2024-06-07 08:45:00 · 673 阅读 · 1 评论 -
三相五柱变压器饱和Simulink仿真
顶部电路使用 SimPowerSytems 模块来实现连接到 315 kV 电网的 300 MVA、315 kV/120 kV/25 kV、Yg/Yg/D 变压器。在不平衡电压条件下,与三柱变压器相反,五柱变压器的零序磁通停留在钢芯内部并通过两个外部柱返回。因此,除了由于铁芯不对称导致的小电流不平衡之外,五柱壳式变压器的行为与由三个单相单元构建的三相变压器非常相似。此示例说明了三相五柱变压器的饱和情况,并将专用电力系统模型与基于 Simscape 的物理模型进行了比较。原创 2024-06-06 08:30:00 · 257 阅读 · 1 评论 -
磁场定向控制电流环PI调节器参数整定
本章节采用工程设计的方法,推导出了电流环PI调节器参数的计算公式,由此来设计永磁同步电机磁场定向控制的电流内环PI调节器参数,并通过Matlab/Simulink对设计的PI调节器进行了Bode图分析,最后通过一个设计实例进行了仿真验证,为后文的分析奠定基础。本章节采用工程设计的方法,推导出电流环PI调节器参数的计算公式,由此来设计永磁同步电机磁场定向控制的电流内环PI调节器参数,并通过Matlab/Simulink对设计的PI调节器进行Bode图分析。、再选择调节器的参数,以满足系统动态性能指标的要求。原创 2024-06-04 08:30:00 · 1387 阅读 · 1 评论 -
磁场定向控制转速环PI调节器参数整定
本章节采用工程设计的方法,推导出了转速环PI调节器参数的计算公式,由此来设计永磁同步电机磁场定向控制的转速外环PI调节器参数,并通过Matlab/Simulink对设计的PI调节器进行了Bode图分析,最后通过一个设计实例进行了仿真验证,为后续的分析奠定基础。本章节采用工程设计的方法,推导转速环PI调节器参数的计算公式,由此来设计永磁同步电机磁场定向控制的转速外环PI调节器参数,并通过Matlab/Simulink对设计的PI调节器进行Bode图分析。、再选择调节器的参数,以满足系统动态性能指标的要求。原创 2024-06-05 08:30:00 · 437 阅读 · 1 评论 -
磁场定向控制(FOC)及仿真分析
永磁同步电机的电压开环控制、电流闭环控制、转速外环电流内环双闭环控制与直流电机的控制思想一致,永磁同步电机通过坐标变换,转换到按转子磁场定向的同步旋转坐标系中,就是为了实现PMSM数学模型的解耦,将PMSM等效为一个他励“直流电机”,按直流电机的控制思想进行PMSM的控制。与电压开环控制的不同点就是将定子电流进行了反馈,设定同步旋转坐标下定子电流为Id_Ref、Iq_Ref,设定值与定子电流的反馈值Id、Iq进行PI控制,PI控制器的输出作为永磁同步电机的电压给定,驱动PMSM。原创 2024-06-03 08:47:14 · 1174 阅读 · 1 评论 -
恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(SVPWM控制方式)
采用SVPWM的控制方式实现了永磁同步电机恒压频比开环控制的Matlab/Simulink仿真及工程实现,为后续章节的分析奠定基础。原创 2024-06-01 08:15:00 · 368 阅读 · 1 评论 -
恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(SPWM控制方式)
本章节采用恒压频比的开环控制方法驱动永磁同步电机的转动,分析了恒压频比的控制原理,然后在Matlab/Simulink中进行了永磁同步电机恒压频比开环控制系统的仿真分析,最后将Simulink中的恒压频比控制算法生成代码加载到实际工程中进行了工程实现,为后续章节的分析奠定基础。原创 2024-05-31 19:26:27 · 968 阅读 · 1 评论