磁场定向控制电流环PI调节器参数整定

前言

本章节采用工程设计的方法，推导出电流环PI调节器参数的计算公式，由此来设计永磁同步电机磁场定向控制的电流内环PI调节器参数，并通过Matlab/Simulink对设计的PI调节器进行Bode图分析。

一、调节器的工程设计方法

要实现调节器的工程设计方法，首先要简化问题，突出设计的主要矛盾。简化的基本思路就是把调节器的设计过程分成两步：

1、选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需要的稳态精度

2、再选择调节器的参数，以满足系统动态性能指标的要求

选择调节器的结构，使系统能满足所需要的稳态精度，这是设计过程中的第一步。由于III型及III型以上的系统很难稳定，因此常把I型系统和II型系统作为系统设计的目标。

二、电流环PI调节器的参数整定

工程设计方法的原则是：先设计内环后设计外环，因此对于永磁同步电机磁场定向控制系统先设计电流内环PI调节器，将电流环校正为典型I型系统。

2.1.电流环的结构框图