韦东山一二期衔接视频-异步通知

之前已经体验过得方法有：

1、查询：耗资源

2、中断：read函数会一直等待，不返回

3、poll机制：指定超时时间

这三种方式共同点为：应用程序主动去读或者查询按键是否按下，所以下面将要使用驱动程序主动上报的方式，即异步通知

使用信号signal来通讯

举例：进程间发送信号

kill -9 PID——即kill进程将信号“9”发送给PID进程

#include <stdio.h>

#include <signal.h>

void my_signal_fun(signum)

{

    static int cnt = 0;

    printf("signal = %d, %d times\n", signum, ++cnt);

}

int main(int argc, char **argv)

{

    signal(SIGUSR1, my_signal_fun);

    while(1)

    {

    sleep(1000);

    }

}

编译运行，则会一直在while1中休眠，使用kill -USR1 PID可以调用打印语句

使用要点：

1、注册一个信号处理函数

2、谁发出

3、发给谁处理

4、怎么发出信号

在实验中要达到的目标：

按下按键时，驱动去通知应用程序，那么这就要求，应用和驱动要联系起来

1、应用程序，注册信号处理函数

2、谁发：驱动程序

3、发给谁：应用程序，但是应用程序需要告诉内核自己的pid号，内核再告诉驱动

4、怎么发：驱动程序调用某个函数——kill_fasync

待续————

在中断唤醒程序    wake_up_interruptible(&button_waitq);后添加发送信号的函数

kill_fasync(&button_async, SIGIO, POLL_IN);

这个函数引入了rtc_async_queue类型的结构体

添加定义static struct fasync_struct *button_async;

这个是发送的代码，所以其中必须要指定发到哪儿，在这个结构体中应该会指定

static struct file_operations third_drv_fops = {

    .owner   =  THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open    =  third_drv_open,     
    .read     =    third_drv_read,       
    .release =  third_drv_close,

    .poll      = third_drv_poll,

    .fasync = fifth_drv_fasync,

};

接着实现fifth_drv_fasync函数

staitc int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filpm, int on)

{

    return fasync_helper(fd, filp, on, &button_async);

}

现在问题就是，这个fasync函数什么时候会被应用程序调用

int fd;

void my_signal_fun(int signum)

{

unsigned char key_val;

read(fd, &key_val, 1);

printf("key_val: 0x%x\n", key_val);

}

int main(int argc, char ** argv)

{
unsigned char key_val;

int ret;

int Oflags;

 

以下是重点部分，分别是注册信号处理函数，将应用的pid告诉内核和驱动程序，设置flag为异步通知模式。

signal(SIGIO, my_signal_fun);

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);

fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);

 

 

fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);

if (fd<0)

{

printf("can't open\n");

}

while(1)

{

sleep(1000);

}

return 0;

}

这个时候，应用程序中的read函数并不是主动执行的，而是在信号处理函数中执行的，只有当驱动程序中的fasync函数被调用时，才会通知应用程序调用执行。

内核会做一些初始化的工作

    return fasync_helper(fd, filp, on, &button_async);