1 异步通知机制讲解
按键查询的方法:
1 查询:耗资源
2 中断:会休眠,read函数一种等待
3 poll:指定超时时间
这三种方式都是应用程序主动读read。
目的:让驱动程序去通知应用程序去read;
fcntl函数有5种功能:
1. 复制一个现有的描述符(cmd=F_DUPFD).
2. 获得/设置文件描述符标记(cmd=F_GETFD或F_SETFD).
3. 获得/设置文件状态标记(cmd=F_GETFL或F_SETFL).
4. 获得/设置异步I/O所有权(cmd=F_GETOWN或F_SETOWN).
5. 获得/设置记录锁(cmd=F_GETLK , F_SETLK或F_SETLKW).
为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及以下3项工作:
1. 支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID。 不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理。
2. 支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序中的fasync()函数将得以执行。 驱动中应该实现fasync()函数。
3. 在设备资源可获得时,调用kill_fasync()函数激发相应的信号
应用程序: fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); // 告诉内核,发给谁
Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC); // 改变fasync标记,最终会调用到驱动的faync > fasync_helper:初始化/释放fasync_struct
2 驱动源码
源码注释很清楚 主要看源码注释;
在上一节的基础上修改而来,应异步通知机制新加入的代码被标记为红色
//fifth_drv.c 源码
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>
static struct class *fifthdrv_class;
static struct class_device *fifthdrv_class_dev;
volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;
volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1,fifth_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;
static struct fasync_struct *button_async;
struct pin_desc{
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};
/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;
struct pin_desc pins_desc[4] = {
{S3C2410_GPF0, 0x01},
{S3C2410_GPF2, 0x02},
{S3C2410_GPG3, 0x03},
{S3C2410_GPG11, 0x04},
};
/*
* 确定按键值
*/
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
unsigned int pinval;
pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
if (pinval)
{
/* 松开 */
key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
}
else
{
/* 按下 */
key_val = pindesc->key_val;
}
ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */
wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */
kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);
//void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band)
/*发送信号SIGIO信号给fasync_struct 结构体所描述的PID,触发应用程序的SIGIO信号处理函数
button_async结构体中包含有进程id,button_async结构体在fifth_drv_fasync函数中被初始化
SIGIO 要发的信号
*/
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static int fifth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* 配置GPF0,2为输入引脚 */
/* 配置GPG3,11为输入引脚 */
request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);
request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);
return 0;
}
ssize_t fifth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
if (size != 1)
return -EINVAL;
/* 如果没有按键动作, 休眠 */
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
/* 如果有按键动作, 返回键值 */
copy_to_user(buf, &key_val, 1);
ev_press = 0;
return 1;
}
int fifth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);
free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);
free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);
return 0;
}
static unsigned fifth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
unsigned int mask = 0;
poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠
if (ev_press)
mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
return mask;
}
static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
printk("driver: fifth_drv_fasync\n");
return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);//构建button_async结构体
}
static struct file_operations sencod_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = fifth_drv_open,
.read = fifth_drv_read,
.release = fifth_drv_close,
.poll = fifth_drv_poll,
.fasync = fifth_drv_fasync,
};
int major;
static int fifth_drv_init(void)
{
major = register_chrdev(0, "fifth_drv", &sencod_drv_fops);
fifthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fifth_drv");
fifthdrv_class_dev = class_device_create(fifthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */
gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
gpfdat = gpfcon + 1;
gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
gpgdat = gpgcon + 1;
return 0;
}
static void fifth_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, "fifth_drv");
class_device_unregister(fifthdrv_class_dev);
class_destroy(fifthdrv_class);
iounmap(gpfcon);
iounmap(gpgcon);
return 0;
}
module_init(fifth_drv_init);
module_exit(fifth_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
//fifthdrvtest.c源码
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
/* fifthdrvtest
*/
int fd;
void my_signal_fun(int signum)
{
unsigned char key_val;
read(fd, &key_val, 1);
printf("key_val: 0x%x\n", key_val);
}
int main(int argc, char **argv)
{
unsigned char key_val;
int ret;
int Oflags;
signal(SIGIO, my_signal_fun); //内核发出的一般是SIGIO
/*当有中断时中断处理函数buttons_irq通过kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);发送SIGIO信号;
SIGIO信号触发my_signal_fun函数
*/
//http://blog.csdn.net/GZFStudy/article/details/51578570
/*
应用程序 不会主动 的去读键值;
my_signal_fun 什么时候被调用呢?
在驱动程序的中断处理函数 static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id) 中,
信号发送函数 是kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN) ;
当有按键按下时候,就会给应用程序发送一个信号;
这个信号就会触发 应用程序 调用信号处理函数 signal(SIGIO, my_signal_fun);
信号处理函数指向了 void my_signal_fun(int signum) 函数;
*/
fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
//F_SETOWN ;进程将进程号告知驱动;
/*http://blog.csdn.net/pbymw8iwm/article/details/7974789
fcntl函数有5种功能:
1. 复制一个现有的描述符(cmd=F_DUPFD).
2. 获得/设置文件描述符标记(cmd=F_GETFD或F_SETFD).
3. 获得/设置文件状态标记(cmd=F_GETFL或F_SETFL).
4. 获得/设置异步I/O所有权(cmd=F_GETOWN或F_SETOWN).
5. 获得/设置记录锁(cmd=F_GETLK , F_SETLK或F_SETLKW).
*/
Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); //获取状态标记
fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);
// 改变fasync标记,最终会调用到驱动的faync > fasync_helper:初始化/释放fasync_struct
//每当fasunc表记被改变就会调用驱动的fasync 函数
while (1)
{
sleep(1000);
}
return 0;
}