嵌入式---＞调试时程序卡死在 LDR PC, DAbt_Addr

MCU：LPC2148
内核：ARM7

现象

• 现象1： 程序打了断点后，调试一段再运行起来之后卡死在LDR PC, DAbt_Addr

  ; Exception Vectors
  ;  Mapped to Address 0.
  ;  Absolute addressing mode must be used.
  ;  Dummy Handlers are implemented as infinite loops which can be modified.
  Vectors         LDR     PC, Reset_Addr         
                  LDR     PC, Undef_Addr
                  LDR     PC, SWI_Addr
                  LDR     PC, PAbt_Addr
                  LDR     PC, DAbt_Addr			;@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
                  NOP                             ; Reserved Vector 
  ;               LDR     PC, IRQ_Addr
                  LDR     PC, [PC, #-0x0FF0]     ; Vector from VicVectAddr
                  LDR     PC, FIQ_Addr
  

• 现象2： 程序中使用虚拟Flash，使用RS485通信，多个相同设备连接时，会不定时(有时候上电出现，有时候上电过一会儿再出现)出现LDR PC, DAbt_Addr，进入DAbt_Hander中

问题分析

• 数据访问终止异常导致的，现象1目前只是出现在调试过程中，并且在快速Run过去的情况下不会出现这种问题，所以猜测是其他线程再次调用了此部分代码，导致数据访问的冲突
• 现象2考虑一下是否是通信相互踩了内存

Dabt_Addr 数据访问终止模式

数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于处理存储器故障、实现虚拟存储器和存储器保护。

• 也就是说存储器故障，这个问题十分不好追踪，打断点在abt的handler中，查看call stack

解决办法

• 现象1：调试的时候将断点打的更深，读一下逻辑就好了，目前是没想到更好的解决办法，有遇到相同问题的小伙伴欢迎评论区讨论😄
• 现象2：
  1. 在中断处理函数打断点，查看call stack
  2. 查看硬件问题

参考

• 【linux异常处理体系结构 】
• 【ARM 如何实现绝对地址的跳转】