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QSPI是基于SPI的加强版，SPI的简介见点击跳转
是基于STM32F767，APLLO开发板进行学习的，参见其33章

简介 & SPI与QSPI的比较

• Quad Serial Perpheral Interface
• QSPI 接口通过 6 根线与 SPI 芯片连接，包括：4 根数据线（IO0~3）、1 根时钟线（CLK）和 1 根片选线（nCS）；
• 普通的 SPI 通信一般只有一根数据线（MOSI）；
• QSPI 有 4 根数据线，所以 QSPI 的速率是SPI 的 4 倍，提高了通信速率。

命令序列的分析

• STM32F7 具有 QSPI 接口，支持如下三种工作模式：
  间接模式：使用 QSPI 寄存器执行全部操作
  状态轮询模式：周期性读取外部 FLASH 状态寄存器，当标志位置 1 时会产生中断（如
  擦除或烧写完成，产生中断）
  内存映射模式：外部 FLASH 映射到微控制器地址空间，从而系统将其视作内部存储器
• 以QSPI 通过命令与 FLASH 通信为例，进行分析：
  
• 每条命令包括：指令、地址、交替字节、空指令和数据这五个阶段。任一阶段均可跳过，但至少要包含指令、地址、交替字节或数据阶段之一。
• nCS 在每条指令开始前下降，在每条指令完成后再次上升。
• 指令阶段
  此阶段通过 QUADSPI_CCR[7:0]寄存器的 INSTRUCTION 字段指定一个 8 位指令发送到FLASH。指令阶段，一般是通过 IO0 单线发送，但是也可以配置为双线/四线发送指令，可以通过 QUADSPI_CCR[9:8]寄存器的 IMODE[1:0]这两个位进行配置，如 IMODE[1:0]=00，则表示无需发送指令。
• 地址阶段
  此阶段可以发送 1 ~ 4 字节地址给 FLASH 芯片，指示要操作的地址。地址字节长度由QUADSPI_CCR[13:12]寄存器的 ADSIZE[1:0]字段指定，0~ 3 表示 1~4 字节地址长度。在间接模式和轮询模式下，待发送的地址由 QUADSPI_AR 寄存器指定。地址阶段同样可以以单线/双线/四线模式发送，通过 QUADSPI_CCR[11:10]寄存器的 ADMODE[1:0]这两个位进行配置，如ADMODE [1:0]=00，则表示无需发送地址。
• 交替字节（复用字节）阶段
  此阶段可以发送 1~4 字节数据给 FLASH 芯片，一般用于控制操作模式。待发送的交替字节数由 QUADSPI_CCR[17:16]寄存器的 ABSIZE[1:0]位配置。待发送的数据由 QUADSPI_ABR寄存器中指定。交替字节同样可以以单线/双线/四线模式发送，通过 QUADSPI_CCR[15:14]寄存器的 ABMODE[1:0]这两个位配置，ABMODE[1:0]=00，则跳过交替字节阶段。
• 空指令周期阶段
  在空指令周期阶段，在给定的 1~31 个周期内不发送或接收任何数据，目的是当采用更高的时钟频率时，给 FLASH 芯片留出准备数据阶段的时间。这一阶段中给定的周期数由QUADSPI_CCR[22:18]寄存器的 DCYC[4:0]位配置。 若 DCYC 为零，则跳过空指令周期阶段，命令序列直接进入下一个阶段。
• 数据阶段
  此阶段可以从 FLASH 读取/写入任意字节数量的数据。在间接模式和自动轮询模式下，待发送/接收的字节数由 QUADSPI_DLR 寄存器指定。在间接写入模式下，发送到 FLASH 的数据必须写入 QUADSPI_DR 寄存器。在间接读取模式下，通过读取 QUADSPI_DR 寄存器获得从FLASH 接收的数据。数据阶段同样可以以单线/双线/四线模式发送，通过 QUADSPI_CCR[25:24]寄存器的 DMODE [1:0]这两个位进行配置，如 DMODE [1:0]=00，则表示无数据。以上就是 QSPI 数据传输的 5 个阶段，其中交替字节阶段我们一般用不到，可以省略（通过设置 ABMODE[1:0]=00）。

间接模式

• 在间接模式下，通过写入 QUADSPI 寄存器来触发命令，通过读写数据寄存器来传输数据。
• 当 FMODE=00 (QUADSPI_CCR[27:26])时，QUADSPI 处于间接 写入模式，在数据阶段，将数据写入数据寄存器(QUADSPI_DR)，即可写入数据到 FLASH。
• 当 FMODE=01 时，QUADSPI 处于间接 读取模式，在数据阶段，读取 QUADSPI_DR 寄存器，即可读取 FLASH 里面的数据。
• 读/写字节数由 数据长度 寄存器(QUADSPI_DLR)指定。当 QUADSPI_DLR=0xFFFFFFFF 时，
  则数据长度视为未定义，QUADSPI 将持续传输数据，直到到达 FLASH 结尾（FLASH 容量由
  QUADSPI_DCR[20:16]寄存器的 FSIZE[4:0]位定义）。如果不传输任何数据，则 DMODE[1:0]
  (QUADSPI_CCR[25:24])应设置为 00。
• 当发送或接收的字节数（数据量）达到编程设定值时( 数据溢出)，如果 TCIE=1，则 TCF 置 1 并产生
  中断。在数据量不确定的情况下，将根据 FSIZE[4:0]定义的 FLASH 大小，在达到外部 SPI FLASH
  的限制时，TCF 置 1。
• 在间接模式下有三种触发命令启动的方式，即：
  1. 当不需要发送地址（ADMODE[1:0]==00）和数据（DMODE[1:0]==00）时，对INSTRUCTION[7:0]（QUADSPI_CCR[7:0]）执行写入操作。
  2. 当需要发送地址（ADMODE[1:0]!=00），但不需要发送数据（DMODE[1:0]==00），对ADDRESS[31:0]（QUADSPI_AR）执行写入操作。
  3. 当需要发送地址（ADMODE[1:0]!=00）和数据（DMODE[1:0]!=00）时，对 DATA[31:0] （QUADSPI_DR）执行写入操作。
     如果命令启动，BUSY 位（QUADSPI_SR 的第 5 位）将自动置 1。