【毕业设计】毕设常用单片机嵌入式外设器件模块选型指南分享-传感器篇（只讲干货）持续更新中

以下按用途对常见传感器进行分类

本文章所分享的内容，主要是对各类传感器的基本参数进行表述，如：检测量程、检测精度、供电电压，信号输出形式等等这些具象化的参数，以及传感器常见应用场景和注意事项，这些信息可在毕设项目初期为大家提供帮助，能够快速地根据课题需求匹配合适的传感器，但根据我们工作室的过往经验，在实际开发过程中，有较大概率会遇到传感器硬件差异、供电不稳、环境干扰等原因导致的数据输出异常波动，无法为系统提供可靠数据来源等诸多影响设计进度让同学们身心俱疲的问题，也会有器件资料不齐全，驱动程序无从下手的茫然，开发工作并非一蹴而就，请同学们有心理预期。

1 环境检测（温度、湿度、气体、液体、土壤）

1-1 温度传感器

1-1-1 NTC热敏电阻✅ 🟨模拟量输出真值表

图1 传感器元件

图2 传感器模组(市面常见款)

型号	热敏电阻模块
供电电压	5V
检测范围	-55~125℃
检测精度(灵敏度)	±1%
信号传输方式	模拟量、数字量输出
模拟量输出形式	0~5V模拟量输出，温度与模拟量呈X相关
数字量输出形式	温度超过设定值时，输出0，否则输出1。设定值通过模块的可调电阻调节
通信协议	N/A

常见用途、使用方式及注意事项（🟡注意：由于各模组生产商设计的模组电路存在差异，可能导致各模组的供电电压、检测范围和精度不一致，本文所列参数仅以配图中的款式为准，请在使用前详细阅读模组的技术手册）：
将热敏电阻接触待测物体，即可进行测温。
注意不可长时间接触超过最大量程的温度，否正造成不可逆的损坏。

1-1-2 DS18B20 温度传感器✅

图1 传感器元件

图2 传感器模组防水款(市面常见款)

图2 传感器模组(市面常见款)

另有防水探头款，可用于测量水及其他液体的温度

型号	DS18B20模块
供电电压	3.0~5.5V
检测范围	-55℃~125℃
检测精度(灵敏度)	0.0625℃
信号传输方式	串行单总线协议
模拟量输出形式	N/A
数字量输出形式	N/A
通信协议	单总线协议

常见用途、使用方式及注意事项（🟡注意：由于各模组生产商设计的模组电路存在差异，可能导致各模组的供电电压、检测范围和精度不一致，本文所列参数仅以配图中的款式为准，请在使用前详细阅读模组的技术手册）：
常用于精确测量物体、环境温度，将温度探头接触待测物体，即可进行测温。不锈钢防水探头款可用于测量多种液体的温度。

防水型
（插入实物图片）

1-2 湿度传感器

1-2-1 DHT11 温湿度传感器✅

左图 传感器元件

右图 传感器模组(市面常见款)

型号	DHT11
供电电压	3.3~5.5V
检测范围	5~95%RH；-20~60℃
检测精度(灵敏度)	±5%RH；±2℃
信号传输方式	串行单总线协议
模拟量输出形式	N/A
数字量输出形式	N/A
通信协议	单总线协议

常见用途、使用方式及注意事项（🟡注意：由于各模组生产商设计的模组电路存在差异，可能导致各模组的供电电压、检测范围和精度不一致，本文所列参数仅以配图中的款式为准，请在使用前详细阅读模组的技术手册）：
常用于物联网、智能家居、智慧农业等项目，用于采集、监测环境的温湿度数据。
该传感器应用场景是检测空气温度及湿度，因此不可覆盖、阻挡传感器的通气孔。

1-3 气体传感器

1-3-1 MQ-2 烟雾及可燃气体传感器✅

图1 传感器元件

图2 传感器模组(市面常见款)

型号	MQ-2模块
供电电压	5V
检测范围	烟雾、液化气、氢气、天然气等各类可燃气体的检测 300-10000ppm(可燃气体)
检测精度	Rs(in air)/Rs(1000ppm异丁烷)≥5
信号传输方式	模拟量、数字量输出
模拟量输出形式	0~5V模拟量输出，气体浓度与输出电压呈正相关
数字量输出形式	未检出气体-0；检出气体-1
通信协议	N/A

常见用途、使用方式及注意事项（🟡注意：由于各模组生产商设计的模组电路存在差异，可能导致各模组的供电电压、检测范围和精度不一致，本文所列参数仅以配图中的款式为准，请在使用前详细阅读模组的技术手册）：
常用于物联网、智能家居、安防应用中的烟雾（火情）检测、天然气、液化气泄露监测。
使用时需注意以下几点：

1. 使用前需预热以达到更佳的检测效果；
2. 模块工作时金属网罩会发热、发烫，系正常现象；
3. 工作功耗略高，需确保供电功率充足。

1-3-2 氨气、硫化氢传感器🟨 🟨常见用途

1-4 液体传感器

1-4-1 液滴、水位、雨量传感器🟨 🟨常见用途

1-5 土壤传感器

1-5-1 土壤湿度传感器🟨 🟨常见用途

2 接近感应、测距

2-1 接近感应

2-1-1 红外光电对管✅

图1 红外发射管

图2 红外接收管

图3 传感器模组(市面常见款)

型号	红外光电对管模块
供电电压	3.3~5.5V
检测范围	距离 2~30cm 探测距离通过电位器调节，顺时针增加距离，逆时针减少距离
检测精度(灵敏度)	N/A，仅探测使用，不可精确测距
信号传输方式	数字量输出
模拟量输出形式	N/A
数字量输出形式	检测到物体-0，未检测到-1
通信协议	N/A

常见用途、使用方式及注意事项（🟡注意：由于各模组生产商设计的模组电路存在差异，可能导致各模组的供电电压、检测范围和精度不一致，本文所列参数仅以配图中的款式为准，请在使用前详细阅读模组的技术手册）：
常用于遮挡感应、接近感应、设备可动部位的到位检测（用于替代机械的接近开关），可用于识别黑白线，用于循迹使用。
传感器基本原理是通过发射和接收不可见的红外光来实现物体的感应，因此反射率过高、过低的物体都会影响模块的检测效果，同时要避免自然光中的红外线对其产生影响。

2-1-2 MC-38门磁 窗户磁 防盗报警器✅

图1 门磁防盗器

型号	门磁防盗器 常闭型
供电电压	0~24V
检测范围	16mm±8mm
检测精度(灵敏度)	N/A，仅检测使用，不可精确测距
信号传输方式	数字量输出
模拟量输出形式	N/A
数字量输出形式	门窗闭合传感器导通，否则断开
通信协议	N/A

常见用途、使用方式及注意事项（🟡注意：由于各模组生产商设计的模组电路存在差异，可能导致各模组的供电电压、检测范围和精度不一致，本文所列参数仅以配图中的款式为准，请在使用前详细阅读模组的技术手册）：
常用于监测门、窗是打开，用于防盗需求。

2-1-2 HC-SR04 超声波测距模块✅

图1 超声波收发器

图2 传感器模组(市面常见款)

型号	HC-SR04 超声波测距模块
供电电压	3.3~5.5V
检测范围	3.3V:2cm~400cm 5V:2cm~450cm
检测精度(灵敏度)	±0.1cm
信号传输方式	数字量输出
模拟量输出形式	N/A
数字来输出形式	特定时序
通信协议	N/A

常见用途、使用方式及注意事项（🟡注意：由于各模组生产商设计的模组电路存在差异，可能导致各模组的供电电压、检测范围和精度不一致，本文所列参数仅以配图中的款式为准，请在使用前详细阅读模组的技术手册）：
该模块常用作测距功能，也可在小车类设计中用作避障模块，但比较占用单片机内部资源，需要注意主控选型。
模块发出的超声波以锥形（扇面）传播，因此测量距离越远，探测角度越大。

3 光照、颜色（可见光及不可见光的检测）

3-1 可见光的检测

3-1-1 光照强度传感器（光敏传感器）✅

图1 光敏电阻

图2 光敏传感器模组(市面常见款)

型号	光敏电阻传感器模块
供电电压	3.3~5.5V
检测范围	10~600LUX，阻值与光强呈负相关
检测精度(灵敏度)	N/A 未查到相关数据
信号传输方式	模拟量，数字量
模拟量输出形式	0~3.3V/5V模拟量输出
数字来输出形式	光强超过设定值时，输出0，否则输出1。设定值通过模块的可调电阻调节
通信协议	N/A

常见用途、使用方式及注意事项（🟡注意：由于各模组生产商设计的模组电路存在差异，可能导致各模组的供电电压、检测范围和精度不一致，本文所列参数仅以配图中的款式为准，请在使用前详细阅读模组的技术手册）：
常用于物联网应用中的昼夜感知、天气阴晴感知、是否有灯光照射等场景。
使用时注意光敏电阻受光面须尽量正对光线，尽可能灵敏地感知光强变化。

3-2 不可见光的检测

3-1-2 红外光检测传感器🟨 🟨常见用途

图1 光敏电阻

图2 光敏传感器模组(市面常见款)

型号	红外光传感器模块
供电电压	3.3~5.5V
检测范围	10~600LUX，阻值与光强呈负相关
检测精度(灵敏度)	N/A 未查到相关数据
信号传输方式	模拟量，数字量
模拟量输出形式	0~3.3V/5V模拟量输出
数字来输出形式	光强超过设定值时，输出0，否则输出1。设定值通过模块的可调电阻调节
通信协议	N/A

常见用途、使用方式及注意事项（🟡注意：由于各模组生产商设计的模组电路存在差异，可能导致各模组的供电电压、检测范围和精度不一致，本文所列参数仅以配图中的款式为准，请在使用前详细阅读模组的技术手册）：
常用于物联网应用中的昼夜感知、天气阴晴感知、是否有灯光照射等场景。
使用时注意光敏电阻受光面须尽量正对光线，尽可能灵敏地感知光强变化。

4 人体、生物、生理指标检测

4-1 人体、生物体感应

4-1-1 人体、生物体红外热释电传感器✅

图1 热释电红外线传感器

图2 传感器模组(市面常见款)

型号	热释电红外线模块
供电电压	3.3~5.5V
检测范围	探测角度≤120°锥形范围；探测距离5m
检测精度(灵敏度)	N/A
信号传输方式	数字量输出，可设置重复触发锁存，跳线帽H为可重复触发，L为不可重复触发
模拟量输出形式	N/A
数字来输出形式	未检测到人体-0(0V) 检测到人体-1(3.3V)
通信协议	N/A

使用方式及注意事项（🟡注意：由于各模组生产商设计的模组电路存在差异，可能导致各模组的供电电压、检测范围和精度不一致，本文所列参数仅以配图中的款式为准，请在使用前详细阅读模组的技术手册）：
通常在物联网、智能家居、安防等应用中，用于探测某个环境、区域是否存在人，或是否有人进入、靠近。
传感器对环境较为敏感，避免热源、风向的干扰，上电后初始化时间约1min。

4-2 生理指标检测

4-2-1 心率及血氧传感器🟨

图1 MAX30102传感器

图2 传感器模组(市面常见款)

型号	MAX30102心率血样模块
供电电压	3.3V
检测范围	人体心率及血样浓度
检测精度(灵敏度)	N/A
信号传输方式	协议
模拟量输出形式	N/A
数字来输出形式	N/A
通信协议	I2C总线协议

使用方式及注意事项（🟡注意：由于各模组生产商设计的模组电路存在差异，可能导致各模组的供电电压、检测范围和精度不一致，本文所列参数仅以配图中的款式为准，请在使用前详细阅读模组的技术手册）：
用于可穿戴类设备，检测人体的生理指标。

5 物理量测量

5-1 电压测量（ADC转换模组）

5-1-1 PCF8591 ADDA 模组✅

图1 PCF8591 ADDA芯片

图2 PCF8591 ADDA模块(市面常见款)

型号	PCF8591 ADDA模块
供电电压	3.3~5V
检测范围	电压范围 0~3.3/5V，共四通道
检测精度(灵敏度)	8位，即0~255
信号传输方式	协议
模拟量输出形式	N/A
数字来输出形式	N/A
通信协议	I2C总线协议，ADDR 0x90(出厂默认)

使用方式及注意事项（🟡注意：由于各模组生产商设计的模组电路存在差异，可能导致各模组的供电电压、检测范围和精度不一致，本文所列参数仅以配图中的款式为准，请在使用前详细阅读模组的技术手册）：
通常用于采集电压或模拟量输出的传感器信号，四个通道的器件内部地址分别是 0x40~0x43，配图模块板载了热敏电阻、光敏电阻、电位器三个器件，分别由跳线帽 J4、J5、J6 控制接入到通道 0x41、0x40、0x43，当需要使用这些器件时，接通跳线帽，注意此时应当拔掉模块接口的AINx所连接的线路。
注意：
由于此模块内部的设计逻辑，上电后建议读取一次各通道的无效数据，以保证后续的数据正确；
在频繁读取时，可能会导致通道错位，比如本来读取通道3的数据，实际读到的是通道2的数据，此时需要再读取一次通道3才能够真正取到真正的通道3数据。

5-2 运动数据测量（加速度及运动数据测量）

5-2-1 MPU6050 三轴加速度传感器陀螺仪
模组✅

图1 MPU6050芯片

图2 MPU6050 三轴加速度传感器陀螺仪(市面常见款)

型号	MPU6050 三轴加速度传感器陀螺仪模块
供电电压	3.3~5V
检测范围	XYZ三轴加速度及倾角，131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪) 控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器
检测精度(灵敏度)	16位，即0~65535
信号传输方式	I2C协议
模拟量输出形式	N/A
数字来输出形式	N/A
通信协议	I2C总线协议，ADDR 0x68(出厂默认0x68，AD0脚(9脚)接地IIC地址为0X68，接3.3V为0x69)

使用方式及注意事项（🟡注意：由于各模组生产商设计的模组电路存在差异，可能导致各模组的供电电压、检测范围和精度不一致，本文所列参数仅以配图中的款式为准，请在使用前详细阅读模组的技术手册）：
通常用于采集设备的加速度及倾角，多用于二轮平衡小车、机器人、四轴或多轴无线遥控无人机设备。
注意：

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H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

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