51单片机从零开始入门教程 第十三章（传感器篇）

已于 2025-02-12 00:30:19 修改
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分类专栏： 51单片机从零开始学习 文章标签： 51单片机 嵌入式硬件 单片机
于 2023-11-25 22:58:05 首次发布
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本文详细介绍了DS18B20温度传感器的工作原理、特性、引脚应用、单总线通信规范、操作流程和数据帧，以及如何在嵌入式系统中实现温度读取和报警器功能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

参考教程：[13-1] DS18B20温度传感器_哔哩哔哩_bilibili

一、开发板上的传感器模块

1、DS18B20简介

（1）DS18B20是一种常见的数字温度传感器，其控制命令和数据都是以数字信号的方式输入输出，相比较于模拟温度传感器，具有功能强大、硬件简单、易扩展、抗干扰性强等特点。

（2）DS18B20的测温范围：-55°C 到 +125°C。

（3）DS18B20的通信接口：1-Wire（单总线）。

（4）DS18B20可形成总线结构、内置温度报警功能、可寄生供电。

2、引脚及其应用电路

引脚

功能

VCC

电源（3.0V~5.5V）

GND

电源地

I/O（DQ）

单总线接口

3、内部结构框图

（1）64-BIT ROM：作为器件地址，用于总线通信的寻址。

（2）SCRATCHPAD（暂存器）：用于总线的数据交互。

（3）EEPROM：用于保存温度触发阈值和配置参数。

二、1-Wire BUS

1、概述

        单总线（1-Wire BUS）是由Dallas公司开发的一种通用数据总线，它只需要一根通信线DQ（异步、半双工）即可实现数据的双向传输，当采用寄生供电时，还可以省去设备的VDD线路，此时，供电加通信只需要DQ和GND两根线。

2、单总线电路规范

（1）设备的DQ均要配置成开漏输出模式。

（2）DQ添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右。

（3）若此总线的从机采取寄生供电，则主机还应配一个强上拉输出电路。

3、单总线时序结构

（1）初始化：主机将总线拉低至少480us，然后释放总线，等待15~60us后，存在的从机会拉低总线60~240us以响应主机，之后从机将释放总线。

（2）发送一位：主机将总线拉低60~120us，然后释放总线，表示发送0；主机将总线拉低1~15us，然后释放总线，表示发送1。从机将在总线拉低30us后（典型值）读取电平，整个时间片应大于60us。

（3）接收一位：主机将总线拉低1~15us，然后释放总线，并在拉低后15us内读取总线电平（尽量贴近15us的末尾），读取为低电平则为接收0，读取为高电平则为接收1 ，整个时间片应大于60us。

（4）发送一个字节：连续调用8次发送一位的时序，依次发送一个字节的8位（低位在前）。

（5）接收一个字节：连续调用8次接收一位的时序，依次接收一个字节的8位（低位在前）。

三、DS18B20的使用相关事宜

1、DS18B20操作流程

（1）初始化：从机复位，主机判断从机是否响应。

（2）ROM操作：ROM指令+本指令需要的读写操作。

（3）功能操作：功能指令+本指令需要的读写操作。

ROM指令

功能指令

SEARCH ROM [F0h]

CONVERT T [44h]

READ ROM [33h]

WRITE SCRATCHPAD [4Eh]

MATCH ROM [55h]

READ SCRATCHPAD [BEh]

SKIP ROM [CCh]

COPY SCRATCHPAD [48h]

ALARM SEARCH [ECh]

RECALL E2 [B8h]

READ POWER SUPPLY [B4h]

2、DS18B20数据帧

（1）温度变换：初始化→跳过ROM→开始温度变换。

（2）温度读取：初始化→跳过ROM→读暂存器→连续的读操作。（本例只要读SCRATCHPAD的前两个字节即可）

        注：什么是“跳过ROM”？见上面的内部结构框图，SCRATCHPAD前接了一个ROM，跳过ROM就是直接来到SCRATCHPAD（在本例中只有SCRATCHPAD一个从机，要是后面还有其它从机就不能这样简单跳过）。

3、温度存储格式

        S代表温度的正负（温度为负数，S为1），剩下的全都表示温度的数值（按二进制补码形式存储，存储在SCRATCHPAD的Byte0和Byte1，也就是前两个字节）。

四、温度传感器应用实验

1、DS18B20温度读取实验

（1）项目包含的文件：其中需要重写的都会在下面给出，未给出的沿用旧例出现过的即可（本例需要液晶屏模块的代码文件以及延时函数的代码）。

（2）补充缺失的代码文件，进行编译。（OneWire.c文件中有很多不同的延时代码，一定要结合时序图决定延迟多长时间，代码可以使用STC-ISP生成，在误差范围内延迟时间不一定要非常精确）

①OneWire.h文件：

#ifndef __OneWire_H__
#define __OneWire_H__

unsigned char OneWire_Init();
void OneWire_SendBit(bit Bit);
bit OneWire_ReceiveBit();
void OneWire_SendByte(unsigned char Byte);
unsigned char OneWire_ReceiveByte();

#endif

②OneWire.c文件：

#include <REGX52.H>

sbit OneWire_DQ = P3^7;

unsigned char OneWire_Init()
{
	unsigned char i, AckBit;
	OneWire_DQ = 1;
	OneWire_DQ = 0;   //拉低总线至少480us
	i = 227;
	while (--i);    //Delay 500us
	
	OneWire_DQ = 1;	  //主机释放总线，等待60us，从机会拉低总线60~240us
	i = 29;
	while (--i);    //Delay 70us
	
	AckBit = OneWire_DQ;  //读取从机应答
	i = 227;
	while (--i);    //Delay 500us（等从机释放总线）
	return AckBit;
}

void OneWire_SendBit(bit Bit)
{
	unsigned char i;
	OneWire_DQ = 0;  //主机先将总线拉低15us
	i = 3;
	while (--i);    //Delay 10us
	
	OneWire_DQ = Bit;  //如果发生的Bit为1，释放总线，否则继续拉低总线，从机会在这50us内读走数据
	i = 22;
	while (--i);    //Delay 50us
	
	OneWire_DQ = 1;  //主机释放总线
}

bit OneWire_ReceiveBit()
{
	unsigned char i;
	bit Bit;
	OneWire_DQ = 0;  //主机先将总线拉低1-15us
	i = 1;
	while (--i);    //Delay 5us
	
	OneWire_DQ = 1;  //主机释放总线
	i = 1;
	while (--i);    //Delay 5us
	
	Bit = OneWire_DQ;  //主机拉低总线后的15us内要读取数据
	i = 22;
	while (--i);    //Delay 50us（时间片要大于60us）
	
	return Bit;
}

void OneWire_SendByte(unsigned char Byte)
{
	unsigned char i;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		OneWire_SendBit(Byte&(0x01<<i));
	}
}

unsigned char OneWire_ReceiveByte()
{
	unsigned char i,Byte = 0x00;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		if(OneWire_ReceiveBit())
		{
			Byte |= (0x01<<i);
		}
	}
	return Byte;
}

③DS18B20.h文件：

#ifndef __DS18B20_H__
#define __DS18B20_H__

void DS18B20_ConvertT();
float DS18B20_ReadT();

#endif

④DS18B20.c文件：

#include <REGX52.H>
#include "OneWire.h"

#define DS18B20_SKIP_ROM        0xCC
#define DS18B20_Convert_T       0x44
#define DS18B20_READ_SCRATCHPAD 0xBE

void DS18B20_ConvertT()
{
	OneWire_Init();  //初始化
	OneWire_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM);  //跳过ROM
	OneWire_SendByte(DS18B20_Convert_T); //发送指令：开始温度变换（测量当前温度）
}

float DS18B20_ReadT()
{
	unsigned char TLSB,TMSB;
	int Temp;
	float T;
	
	OneWire_Init();  //初始化
	OneWire_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM);  //跳过ROM
	OneWire_SendByte(DS18B20_READ_SCRATCHPAD);  //发送指令：读暂存器中的温度数据
	TLSB = OneWire_ReceiveByte();  //读取LSB
	TMSB = OneWire_ReceiveByte();  //读取MSB（具体见内部结构框图的SCRATCHPAD）
	
	Temp = (TMSB<<8)|TLSB;  //将LSB和MSB拼接在一起得到完整的温度数据（二进制补码，有对应的十进制数字）
	T = Temp/16.0;    //测量值转成实际温度（16.0是经过多次测试而得的）
	return T;
}

⑤main.c文件：

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"
#include "DS18B20.h"

float T;

void main()
{
	DS18B20_ConvertT();  //先转换一次温度，这样就不会读到SCRATCHPAD中的默认温度值
	Delay(1000);
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Temperature");
	
	while(1)
	{
		DS18B20_ConvertT();   //测当前温度
		T = DS18B20_ReadT();  //获取温度值
		if(T<0)  //判断温度的正负
		{
			LCD_ShowChar(2,1,'-');
			T = -T;
		}
		else
		{
			LCD_ShowChar(2,1,'+');
		}
		LCD_ShowNum(2,2,T,3);
		LCD_ShowChar(2,5,'.');
		LCD_ShowNum(2,6,(unsigned long)(T*10000)%10000,4);  //显示温度T的小数部分（显示到小数点后4位）
	}
}

（3）将生成的.hex文件下载到开发板中，观察液晶屏的现象。

2、DS18B20温度报警器实验

（1）项目包含的文件：其中需要重写的都会在下面给出，未给出的沿用旧例出现过的即可（本例需要液晶屏模块、独立按键模块（定时器扫描版）、存储器模块、I2C模块、定时器0模块、温度传感器模块的代码文件以及延时函数的代码）。

（2）补充缺失的代码文件，进行编译。

①OneWire.c文件：（主要是加入了屏蔽中断，防止时序被打乱）

#include <REGX52.H>

sbit OneWire_DQ = P3^7;

unsigned char OneWire_Init()
{
	unsigned char i, AckBit;
	EA = 0;  //暂时屏蔽所有中断，防止延时函数被打乱（慎用！对定时器影响很大）
	
	OneWire_DQ = 1;
	OneWire_DQ = 0;   //拉低总线至少480us
	i = 227;
	while (--i);    //Delay 500us
	
	OneWire_DQ = 1;	  //主机释放总线，等待60us，从机会拉低总线60~240us
	i = 29;
	while (--i);    //Delay 70us
	
	AckBit = OneWire_DQ;  //读取从机应答
	i = 227;
	while (--i);    //Delay 500us（等从机释放总线）
	EA = 1;  //恢复中断
	return AckBit;
}

void OneWire_SendBit(bit Bit)
{
	unsigned char i;
	EA = 0;  //暂时屏蔽所有中断，防止延时函数被打乱
	
	OneWire_DQ = 0;  //主机先将总线拉低15us
	i = 3;
	while (--i);    //Delay 10us
	
	OneWire_DQ = Bit;  //如果发生的Bit为1，释放总线，否则继续拉低总线，从机会在这50us内读走数据
	i = 22;
	while (--i);    //Delay 50us
	
	EA = 1;  //恢复中断
	
	OneWire_DQ = 1;  //主机释放总线
}

bit OneWire_ReceiveBit()
{
	unsigned char i;
	bit Bit;
	EA = 0;  //暂时屏蔽所有中断，防止延时函数被打乱
	
	OneWire_DQ = 0;  //主机先将总线拉低1-15us
	i = 1;
	while (--i);    //Delay 5us
	
	OneWire_DQ = 1;  //主机释放总线
	i = 1;
	while (--i);    //Delay 5us
	
	Bit = OneWire_DQ;  //主机拉低总线后的15us内要读取数据
	i = 22;
	while (--i);    //Delay 50us（时间片要大于60us）
	
	EA = 1;  //恢复中断
	
	return Bit;
}

void OneWire_SendByte(unsigned char Byte)
{
	unsigned char i;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		OneWire_SendBit(Byte&(0x01<<i));
	}
}

unsigned char OneWire_ReceiveByte()
{
	unsigned char i,Byte = 0x00;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		if(OneWire_ReceiveBit())
		{
			Byte |= (0x01<<i);
		}
	}
	return Byte;
}

②main.c文件：

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"
#include "DS18B20.h"
#include "AT24C02.h"
#include "Key.h"
#include "Timer0.h"

float T,TShow;
char TLow, THigh;
unsigned char KeyNum;

void main()
{
	THigh = AT24C02_ReadByte(0);  //将上限值从存储器中读出
	TLow = AT24C02_ReadByte(1);   //将下限值从存储器中读出
	if(THigh > 125|| TLow < -55 || THigh <= TLow)  //如果存储器中的值非法，就赋予默认值
	{
		THigh = 20;
		TLow = 15;
	}
	DS18B20_ConvertT();  //先转换一次温度，这样就不会读到SCRATCHPAD中的默认值
	Delay(1000);
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"T:");
	LCD_ShowString(2,1,"TH:");
	LCD_ShowString(2,9,"TL:");
	Timer0_Init();
	
	while(1)
	{
		/*温度读取及显示*/
		DS18B20_ConvertT();   //测当前温度
		T = DS18B20_ReadT();  //获取温度值
		if(T<0)
		{
			LCD_ShowChar(1,3,'-');
			TShow = -T;
		}
		else
		{
			LCD_ShowChar(1,3,'+');
			TShow = T;
		}
		LCD_ShowNum(1,4,TShow,3);
		LCD_ShowChar(1,7,'.');
		LCD_ShowNum(1,8,(unsigned long)(TShow*100)%100,2);  //显示温度T的小数部分（显示到小数点后2位）
	
		/*阈值判断及显示*/
		KeyNum = Key();
		if(KeyNum)   //如果有按键按下
		{
			if(KeyNum == 1)  //按下按键1，上限值+1
			{
				THigh++;
				if(TLow > 125)  //温度传感器最高测到125摄氏度
					TLow = 125;
			}
			if(KeyNum == 2)  //按下按键2，上限值-1
			{
				THigh--;
				if(TLow >= THigh)  //下限不能大于等于下限
					THigh++;
			}
			if(KeyNum == 3)  //按下按键3，下限值+1
			{
				TLow++;
				if(TLow >= THigh)  //下限不能大于等于下限
					TLow--;
			}
			if(KeyNum == 4)  //按下按键4，下限值-1
			{
				TLow--;
				if(TLow < -55)  //温度传感器最低测到-55摄氏度
					TLow = -55;
			}
		}
		LCD_ShowSignedNum(2,4,THigh,3);  //显示上限值（带符号的三位数）
		LCD_ShowSignedNum(2,12,TLow,3);  //显示下限值（带符号的三位数）
		AT24C02_WriteByte(0,THigh);  //将上限值写进存储器
		Delay(5);
		AT24C02_WriteByte(1,TLow);  //将下限值写进存储器
		Delay(5);
		if(T > THigh)
		{
			LCD_ShowString(1,13,"OV:H");  //超出上限警告
		}
		else if(T < TLow)
		{
			LCD_ShowString(1,13,"OV:L");  //超出下限警告
		}
		else
		{
			LCD_ShowString(1,13,"    ");
		}
		
	}
}

void Timer0_Routine()  interrupt 1  //CPU响应中断后执行的函数
{
	static unsigned int T0Count = 0;  //定义计数器
	
	T0Count++;
	
	if(T0Count >= 20)  //每20个中断信号（20ms）执行一次下面的代码段（20ms正好是按键消抖需要的时间）
	{
		Key_Loop();
		T0Count = 0;
	}
	
	//每次中断结束都要重置计数单元
	TH0 = 0xFC;  //定时器0的计数单元高8位
	TL0 = 0x66;  //定时器0的计数单元低8位
}

（3）将生成的.hex文件下载到开发板中，根据main.c文件中的注释进行调试。

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51单片机温度传感器程序
10-19
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led=P2^5; sbit wei=P2^7; sbit duan=P2^6; sbit DQ=P2^2; uchar mazhi_duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; uchar mazhi_wei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xff}; void delayl(uint n) { uint i,j; for(i=n;i>0;i--) for(j=114;j>0;j--); } void delays(uchar i) { while(i--); } bit init_DS18B20() //DS8B20初始化 { bit x; DQ=1; //DQ复位 delays(8); DQ=0; //单片机将DQ拉低 delays(75); DQ=1; //拉高总线 delays(15); x=DQ; //延时过后 若x=0则初始化成功 若x=1则初始化失败 delays(5); return x; } void write_data(uchar dat) { uchar i,temp; temp=dat; DQ=1; for(i=0;i>=1; } } uchar read_data() { uchar i,dat; DQ=1; for(i=0;i>=1; DQ=1;//配置为输入 if(DQ) dat|=0x80; delays(4); } return dat; } uint readtemp() { uchar temph,templ; uint temp; float wendu; init_DS18B20(); write_data(0xcc);//跳过ROM write_data(0x44);//启动温度转换 //delayl(100); init_DS18B20(); write_data(0xcc);//跳过ROM write_data(0xBE);//读温度 //以下读温度，低八位在前 //高8位在后 templ=read_data(); temph=read_data(); temp = (temph<<8)|templ; wendu = temp*0.625+0.5;//温度扩大10倍，四舍五入 temp = wendu;//10倍温度 return temp; } void STC_init() { P1=0x00;//关闭led led=0; //锁存 wei=0; duan=0; } void display(uchar weil,uchar duanl,bit dp) { wei=1; P0=mazhi_wei[weil-1]; wei=0; duan=1; if(dp==1) P0=(mazhi_duan[duanl]|0x80); else P0=mazhi_duan[duanl]; duan=0; } void main() { uchar i; uint wendu; STC_init(); wendu=readtemp(); delayl(500); wendu=readtemp(); delayl(500); while(1) { wendu=readtemp(); for(i=0;i<80;i++) { display(1,wendu/100,0); delayl(3); display(2,wendu0/10,1); delayl(3); display(3,wendu,0); delayl(3); } } }
温度传感器单片机编程实例
01-02
可以实现温度的模数和数模转化，并用数码管显示出来
云龙51单片机视频教程+课件+程序代码+课后作业，零基础入门视频教程 （王云）
trewyy的博客
01-31 1299
教程巧妙地将对单片机原理的讲述与硬件实验设备结合起来，以通俗易懂的语言、现场互动的教学风格获得了广大读者的一致好评，已被大量的培训机构采用。只要你认真看，认真听，保证让你学会单片机应用和C语言编程。全部资料打包下载地址：http://www.yunlongdz.cn/1/110.htm 云龙51单片机视频教程简介 第一课 如何学好单片机 单片机能做什么，学习单片机需要什么，如何学好单片机技术。 第...
51单片机--DS18B20温度感应器
m0_74068921的博客
07-22 3687
DS18B20是一种常用的数字温度传感器；封装和引脚定义：DS18B20常见的封装为TO-92，也有其他封装形式可选。其针脚定义包括供电（VCC）、地（GND）以及数据线（DQ）。数字输出：DS18B20采集到的温度数据以数字信号形式输出，可直接连接到微处理器等设备进行数据处理和控制。单线接口方式：DS18B20与微处理器之间仅需要一条通信线，大大简化了连接和使用的复杂性。适应电压范围广：DS18B20可以在3.0~5.5V的电压范围内工作，在寄生电源方式下甚至可以通过数据线供电。高精度测温。
使用51单片机模拟单总线时序与温度传感器DS18B20通信
weixin_74345079的博客
04-25 1129
DS18B20是一种数字温度传感器，采用单总线接口进行通信。它可以测量环境温度，并将其转换为数字信号输出。DS18B20具有高精度、数字输出、工作电压范围广、低功耗等特点，常用于各种温度监测应用中，如室内温度监控、工业自动化等。由于采用单总线接口，它可以方便地与微控制器等设备进行通信，并且可以通过一条总线连接多个DS18B20传感器，简化了布线结构。DS18B20传感器有几种不同的封装类型，包括TO-92、TO-220、TO-263等，适用于不同的应用场景和安装需求。
单片机传感器类型一览
unitedn的博客
08-05 1507
磁敏(干簧管)[霍尔磁力]、光敏、热敏、震动、声音、温度、湿度、红外、敲击、金属触摸、触摸开关、倾斜、激光、led[WS2812]、水位、雨滴、气压、颜色[TCS3200D]、电压、光照、灰度、舵机[SG90]、步进电机[ULN2003]电位器（可变电阻）、太阳能板、摇杆、分子检测（烟雾[MQ-2]、酒精[MQ-3]、天然气、粉尘）、编码器、继电器、土壤湿度、水流量。温湿度：DHT11、DHT22、SHT11、SHT2X、SHT3X、...晶振、电阻、电容、电感、led、开关、蜂鸣、光耦、电机。
毕业设计 基于51单片机智能小区安防系统的设计
Nueve_Y的博客
11-07 1306
序🔥 毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是：基于51单片机智能小区安防系统的设计报警器硬件由温度烟雾信号采集模块、煤气信号采集模块、防盗报警模块、光报警模块，键盘显示模块以及单片机与CAN总线模块组成。经过比较，作者决定使用常用、廉价的单片机AT89C51作为主控制器。
51单片机控制DHT11温湿度传感器，并使用OLED屏幕显示
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m0_53413766的博客
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