51单片机从零开始入门教程（传感器篇）

最新推荐文章于 2024-05-21 20:05:28 发布

Zevalin爱灰灰

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分类专栏： 51单片机从零开始学习文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

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参考教程：[13-1] DS18B20温度传感器_哔哩哔哩_bilibili

1、DS18B20是一种常见的数字温度传感器，其控制命令和数据都是以数字信号的方式输入输出，相比较于模拟温度传感器，具有功能强大、硬件简单、易扩展、抗干扰性强等特点。

（1）测温范围：-55°C 到 +125°C。

（2）通信接口：1-Wire（单总线）。

（3）其它特征：可形成总线结构、内置温度报警功能、可寄生供电。

2、引脚及其应用电路：

引脚	功能
VCC	电源（3.0V~5.5V）
GND	电源地
I/O（DQ）	单总线接口

3、内部结构框图：

（1）64-BIT ROM：作为器件地址，用于总线通信的寻址。

（2）SCRATCHPAD（暂存器）：用于总线的数据交互。

（3）EEPROM：用于保存温度触发阈值和配置参数。

4、单总线（1-Wire BUS）是由Dallas公司开发的一种通用数据总线，它只需要一根通信线DQ（异步、半双工）即可实现数据的双向传输，当采用寄生供电时，还可以省去设备的VDD线路，此时，供电加通信只需要DQ和GND两根线。

5、单总线电路规范：

（1）设备的DQ均要配置成开漏输出模式。

（2）DQ添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右。

（3）若此总线的从机采取寄生供电，则主机还应配一个强上拉输出电路。

6、单总线时序结构：

（1）初始化：主机将总线拉低至少480us，然后释放总线，等待15~60us后，存在的从机会拉低总线60~240us以响应主机，之后从机将释放总线。

（2）发送一位：主机将总线拉低60~120us，然后释放总线，表示发送0；主机将总线拉低1~15us，然后释放总线，表示发送1。从机将在总线拉低30us后（典型值）读取电平，整个时间片应大于60us。

（3）接收一位：主机将总线拉低1~15us，然后释放总线，并在拉低后15us内读取总线电平（尽量贴近15us的末尾），读取为低电平则为接收0，读取为高电平则为接收1 ，整个时间片应大于60us。

（4）发送一个字节：连续调用8次发送一位的时序，依次发送一个字节的8位（低位在前）。

（5）接收一个字节：连续调用8次接收一位的时序，依次接收一个字节的8位（低位在前）。

7、DS18B20操作流程：

（1）初始化：从机复位，主机判断从机是否响应。

（2）ROM操作：ROM指令+本指令需要的读写操作。

（3）功能操作：功能指令+本指令需要的读写操作。

ROM指令	功能指令
SEARCH ROM [F0h]	CONVERT T [44h]
READ ROM [33h]	WRITE SCRATCHPAD [4Eh]
MATCH ROM [55h]	READ SCRATCHPAD [BEh]
SKIP ROM [CCh]	COPY SCRATCHPAD [48h]
ALARM SEARCH [ECh]	RECALL E2 [B8h]
	READ POWER SUPPLY [B4h]

8、DS18B20数据帧：

（1）温度变换：初始化→跳过ROM →开始温度变换。

（2）温度读取：初始化→跳过ROM →读暂存器→连续的读操作。（本例只要读SCRATCHPAD的前两个字节即可）

注：什么是“跳过ROM”？见上面的内部结构框图，SCRATCHPAD前接了一个ROM，跳过ROM就是直接来到SCRATCHPAD（在本例中只有SCRATCHPAD一个从机，要是后面还有其它从机就不能这样简单跳过）。

9、温度存储格式：S代表温度的正负（温度为负数，S为1），剩下的全都表示温度的数值（按二进制补码形式存储，存储在SCRATCHPAD的Byte0和Byte1，也就是前两个字节）。

10、DS18B20温度读取：

（1）项目包含的文件：其中需要重写的都会在下面给出，未给出的沿用旧例出现过的即可（本例需要液晶屏模块的代码文件以及延时函数的代码）。

（2）补充缺失的代码文件，进行编译。（OneWire.c文件中有很多不同的延时代码，一定要结合时序图决定延迟多长时间，代码可以使用STC-ISP生成，在误差范围内延迟时间不一定要非常精确）

①OneWire.h文件：

#ifndef __OneWire_H__
#define __OneWire_H__

unsigned char OneWire_Init();
void OneWire_SendBit(bit Bit);
bit OneWire_ReceiveBit();
void OneWire_SendByte(unsigned char Byte);
unsigned char OneWire_ReceiveByte();

#endif

②OneWire.c文件：

#include <REGX52.H>

sbit OneWire_DQ = P3^7;

unsigned char OneWire_Init()
{
	unsigned char i, AckBit;
	OneWire_DQ = 1;
	OneWire_DQ = 0;   //拉低总线至少480us
	i = 227;
	while (--i);    //Delay 500us
	
	OneWire_DQ = 1;	  //主机释放总线，等待60us，从机会拉低总线60~240us
	i = 29;
	while (--i);    //Delay 70us
	
	AckBit = OneWire_DQ;  //读取从机应答
	i = 227;
	while (--i);    //Delay 500us（等从机释放总线）
	return AckBit;
}

void OneWire_SendBit(bit Bit)
{
	unsigned char i;
	OneWire_DQ = 0;  //主机先将总线拉低15us
	i = 3;
	while (--i);    //Delay 10us
	
	OneWire_DQ = Bit;  //如果发生的Bit为1，释放总线，否则继续拉低总线，从机会在这50us内读走数据
	i = 22;
	while (--i);    //Delay 50us
	
	OneWire_DQ = 1;  //主机释放总线
}

bit OneWire_ReceiveBit()
{
	unsigned char i;
	bit Bit;
	OneWire_DQ = 0;  //主机先将总线拉低1-15us
	i = 1;
	while (--i);    //Delay 5us
	
	OneWire_DQ = 1;  //主机释放总线
	i = 1;
	while (--i);    //Delay 5us
	
	Bit = OneWire_DQ;  //主机拉低总线后的15us内要读取数据
	i = 22;
	while (--i);    //Delay 50us（时间片要大于60us）
	
	return Bit;
}

void OneWire_SendByte(unsigned char Byte)
{
	unsigned char i;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		OneWire_SendBit(Byte&(0x01<<i));
	}
}

unsigned char OneWire_ReceiveByte()
{
	unsigned char i,Byte = 0x00;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		if(OneWire_ReceiveBit())
		{
			Byte |= (0x01<<i);
		}
	}
	return Byte;
}

③DS18B20.h文件：

#ifndef __DS18B20_H__
#define __DS18B20_H__

void DS18B20_ConvertT();
float DS18B20_ReadT();

#endif

④DS18B20.c文件：

#include <REGX52.H>
#include "OneWire.h"

#define DS18B20_SKIP_ROM        0xCC
#define DS18B20_Convert_T       0x44
#define DS18B20_READ_SCRATCHPAD 0xBE

void DS18B20_ConvertT()
{
	OneWire_Init();  //初始化
	OneWire_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM);  //跳过ROM
	OneWire_SendByte(DS18B20_Convert_T); //发送指令：开始温度变换（测量当前温度）
}

float DS18B20_ReadT()
{
	unsigned char TLSB,TMSB;
	int Temp;
	float T;
	
	OneWire_Init();  //初始化
	OneWire_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM);  //跳过ROM
	OneWire_SendByte(DS18B20_READ_SCRATCHPAD);  //发送指令：读暂存器中的温度数据
	TLSB = OneWire_ReceiveByte();  //读取LSB
	TMSB = OneWire_ReceiveByte();  //读取MSB（具体见内部结构框图的SCRATCHPAD）
	
	Temp = (TMSB<<8)|TLSB;  //将LSB和MSB拼接在一起得到完整的温度数据（二进制补码，有对应的十进制数字）
	T = Temp/16.0;    //测量值转成实际温度（16.0是经过多次测试而得的）
	return T;
}

⑤main.c文件：

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"
#include "DS18B20.h"

float T;

void main()
{
	DS18B20_ConvertT();  //先转换一次温度，这样就不会读到SCRATCHPAD中的默认温度值
	Delay(1000);
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Temperature");
	
	while(1)
	{
		DS18B20_ConvertT();   //测当前温度
		T = DS18B20_ReadT();  //获取温度值
		if(T<0)  //判断温度的正负
		{
			LCD_ShowChar(2,1,'-');
			T = -T;
		}
		else
		{
			LCD_ShowChar(2,1,'+');
		}
		LCD_ShowNum(2,2,T,3);
		LCD_ShowChar(2,5,'.');
		LCD_ShowNum(2,6,(unsigned long)(T*10000)%10000,4);  //显示温度T的小数部分（显示到小数点后4位）
	}
}

（3）将生成的.hex文件下载到开发板中，观察液晶屏的现象。

11、DS18B20温度报警器：

（1）项目包含的文件：其中需要重写的都会在下面给出，未给出的沿用旧例出现过的即可（本例需要液晶屏模块、独立按键模块（定时器扫描版）、存储器模块、I2C模块、定时器0模块、温度传感器模块的代码文件以及延时函数的代码）。

（2）补充缺失的代码文件，进行编译。

①OneWire.c文件：（主要是加入了屏蔽中断，防止时序被打乱）

#include <REGX52.H>

sbit OneWire_DQ = P3^7;

unsigned char OneWire_Init()
{
	unsigned char i, AckBit;
	EA = 0;  //暂时屏蔽所有中断，防止延时函数被打乱（慎用！对定时器影响很大）
	
	OneWire_DQ = 1;
	OneWire_DQ = 0;   //拉低总线至少480us
	i = 227;
	while (--i);    //Delay 500us
	
	OneWire_DQ = 1;	  //主机释放总线，等待60us，从机会拉低总线60~240us
	i = 29;
	while (--i);    //Delay 70us
	
	AckBit = OneWire_DQ;  //读取从机应答
	i = 227;
	while (--i);    //Delay 500us（等从机释放总线）
	EA = 1;  //恢复中断
	return AckBit;
}

void OneWire_SendBit(bit Bit)
{
	unsigned char i;
	EA = 0;  //暂时屏蔽所有中断，防止延时函数被打乱
	
	OneWire_DQ = 0;  //主机先将总线拉低15us
	i = 3;
	while (--i);    //Delay 10us
	
	OneWire_DQ = Bit;  //如果发生的Bit为1，释放总线，否则继续拉低总线，从机会在这50us内读走数据
	i = 22;
	while (--i);    //Delay 50us
	
	EA = 1;  //恢复中断
	
	OneWire_DQ = 1;  //主机释放总线
}

bit OneWire_ReceiveBit()
{
	unsigned char i;
	bit Bit;
	EA = 0;  //暂时屏蔽所有中断，防止延时函数被打乱
	
	OneWire_DQ = 0;  //主机先将总线拉低1-15us
	i = 1;
	while (--i);    //Delay 5us
	
	OneWire_DQ = 1;  //主机释放总线
	i = 1;
	while (--i);    //Delay 5us
	
	Bit = OneWire_DQ;  //主机拉低总线后的15us内要读取数据
	i = 22;
	while (--i);    //Delay 50us（时间片要大于60us）
	
	EA = 1;  //恢复中断
	
	return Bit;
}

void OneWire_SendByte(unsigned char Byte)
{
	unsigned char i;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		OneWire_SendBit(Byte&(0x01<<i));
	}
}

unsigned char OneWire_ReceiveByte()
{
	unsigned char i,Byte = 0x00;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		if(OneWire_ReceiveBit())
		{
			Byte |= (0x01<<i);
		}
	}
	return Byte;
}

②main.c文件：

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"
#include "DS18B20.h"
#include "AT24C02.h"
#include "Key.h"
#include "Timer0.h"

float T,TShow;
char TLow, THigh;
unsigned char KeyNum;

void main()
{
	THigh = AT24C02_ReadByte(0);  //将上限值从存储器中读出
	TLow = AT24C02_ReadByte(1);   //将下限值从存储器中读出
	if(THigh > 125|| TLow < -55 || THigh <= TLow)  //如果存储器中的值非法，就赋予默认值
	{
		THigh = 20;
		TLow = 15;
	}
	DS18B20_ConvertT();  //先转换一次温度，这样就不会读到SCRATCHPAD中的默认值
	Delay(1000);
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"T:");
	LCD_ShowString(2,1,"TH:");
	LCD_ShowString(2,9,"TL:");
	Timer0_Init();
	
	while(1)
	{
		/*温度读取及显示*/
		DS18B20_ConvertT();   //测当前温度
		T = DS18B20_ReadT();  //获取温度值
		if(T<0)
		{
			LCD_ShowChar(1,3,'-');
			TShow = -T;
		}
		else
		{
			LCD_ShowChar(1,3,'+');
			TShow = T;
		}
		LCD_ShowNum(1,4,TShow,3);
		LCD_ShowChar(1,7,'.');
		LCD_ShowNum(1,8,(unsigned long)(TShow*100)%100,2);  //显示温度T的小数部分（显示到小数点后2位）
	
		/*阈值判断及显示*/
		KeyNum = Key();
		if(KeyNum)   //如果有按键按下
		{
			if(KeyNum == 1)  //按下按键1，上限值+1
			{
				THigh++;
				if(TLow > 125)  //温度传感器最高测到125摄氏度
					TLow = 125;
			}
			if(KeyNum == 2)  //按下按键2，上限值-1
			{
				THigh--;
				if(TLow >= THigh)  //下限不能大于等于下限
					THigh++;
			}
			if(KeyNum == 3)  //按下按键3，下限值+1
			{
				TLow++;
				if(TLow >= THigh)  //下限不能大于等于下限
					TLow--;
			}
			if(KeyNum == 4)  //按下按键4，下限值-1
			{
				TLow--;
				if(TLow < -55)  //温度传感器最低测到-55摄氏度
					TLow = -55;
			}
		}
		LCD_ShowSignedNum(2,4,THigh,3);  //显示上限值（带符号的三位数）
		LCD_ShowSignedNum(2,12,TLow,3);  //显示下限值（带符号的三位数）
		AT24C02_WriteByte(0,THigh);  //将上限值写进存储器
		Delay(5);
		AT24C02_WriteByte(1,TLow);  //将下限值写进存储器
		Delay(5);
		if(T > THigh)
		{
			LCD_ShowString(1,13,"OV:H");  //超出上限警告
		}
		else if(T < TLow)
		{
			LCD_ShowString(1,13,"OV:L");  //超出下限警告
		}
		else
		{
			LCD_ShowString(1,13,"    ");
		}
		
	}
}

void Timer0_Routine()  interrupt 1  //CPU响应中断后执行的函数
{
	static unsigned int T0Count = 0;  //定义计数器
	
	T0Count++;
	
	if(T0Count >= 20)  //每20个中断信号（20ms）执行一次下面的代码段（20ms正好是按键消抖需要的时间）
	{
		Key_Loop();
		T0Count = 0;
	}
	
	//每次中断结束都要重置计数单元
	TH0 = 0xFC;  //定时器0的计数单元高8位
	TL0 = 0x66;  //定时器0的计数单元低8位
}

（3）将生成的.hex文件下载到开发板中，根据main.c文件中的注释进行调试。

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51单片机从零开始入门教程（传感器篇）

（1）项目包含的文件：其中需要重写的都会在下面给出，未给出的沿用旧例出现过的即可（本例需要液晶屏模块、独立按键模块（定时器扫描版）、存储器模块、I2C模块、定时器0模块、温度传感器模块的代码文件以及延时函数的代码）。（3）接收一位：主机将总线拉低1~15us，然后释放总线，并在拉低后15us内读取总线电平（尽量贴近15us的末尾），读取为低电平则为接收0，读取为高电平则为接收1 ，整个时间片应大于60us。（4）发送一个字节：连续调用8次发送一位的时序，依次发送一个字节的8位（低位在前）。
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