常见算法的核心思想总结

Ransac

        选择内点集最大时对应的模型

---

MDS定位算法

        是一种根据节点间距离来确定节点的相对坐标的算法

<<无线传感器网络节点自定位技术研究（学位论文）电子科技大学2007>>

---

AES加密算法

https://www.cnblogs.com/mingcn/archive/2010/10/31/aes_c.html

---

优化算法

Levenberg–Marquardt 算法介绍及Matlab代码 - 豆丁网

LM算法详解_0penuel0的博客-CSDN博客

---

在同一坐标系下，根据旋转前后的两个向量求旋转矩阵

https://www.cnblogs.com/Clark-Zhang/p/16495263.html

rotMatrix = Eigen::Quaterniond::FromTwoVectors(vectorBef, vectorAft).toRotationMatrix();

---

ICP算法 

【动手学MVG】ICP算法原理和代码实现_mvg算法_Liber-coder的博客-CSDN博客

ICP(Iterative Closest Point)算法和Umeyama算法_icp算法_Nie_Xun的博客-CSDN博客

Eigen::umeyama()

匈牙利匹配算法

SwarmUI/Software/Applications/ZooidManagerV2/Sources/ZooidManagerV2/src/HungarianAlg.cpp at 8b48e539b6b17f26e4c6ddc27ec62876a88bda3c · ShapeLab/SwarmUI · GitHub

---