halcon 第一个示例程序

需要检测红框内的物体中心点。

程序如下：

*读取图像
read_image (Image, 'fabrik.png')

*获取图像大小
get_image_size (Image, Width, Height)

*关闭窗口
dev_clear_window()

*打开窗口
dev_open_window(0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)

*显示图像
dev_display(Image)

* 限制灰度值范围：128-最小灰度值 255-最大灰度值
threshold (Image, Region, 128, 255)

* 连通域搜索：寻找闭合图像
connection (Region, ConnectedRegions)

* 选择形状： 面积范围： 最小 最大
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 8144, 8500)

*获取面积中心
area_center(SelectedRegions, Area, Row, Column)

*生成十字星
gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 30, 0.0)

思路：寻找物体的特征，发现物体的灰度与周围相比偏高，再用面积筛选出合适大小的连通域，获取该连通域的面积中心，绘制十字星。

1. 鼠标放在图中时，右下方会有灰度值的实时显示，便于比较灰度值的大小。
2. 使用连通域寻找闭合图形后，打开halcon上方的特征检测，先选择你想要的轮廓，再选择合适的特征，确定阈值。
   特征检测图标：