360°旋转中空编码器EC35原理及驱动程序

一：基本介绍

1：产品介绍

        EC35编码器主要用于频率调节，高度调节，温度调节及音量调节等参数调节。注意编码器避免储藏于高温潮湿及腐蚀的场所,拆包装后未使用完的剩余产品请在防潮防毒的环境下保存。

2：产品参数：

额定：10mA  5VDC

使用温度范围：–40ˆ to +85℃

输出电压：1mA 5V DC(电阻负载)时 2.5V以下

耐电压：300V AC for 1minute

操作寿命：50,000cycles

3：输出波形

 逻辑分析仪测试的正转波形

逻辑分析仪测试的反转波形

 4：原理分析

        由逻辑分析仪测试的波形可知，以A为触发源，当编码器正转的时候，C先变为低电平，紧接着是B。所以编码器正转时波形变化为依次为：A—C—B—A—C....。同理可知编码器反转时波形变化为依次为：A—B—C—A—B....

二：程序设计

1：程序思路

        本篇设计为编码器三个引脚中任意一个引脚触发单片机中断后，通过单片机读取另外两个引脚的状态，从而判断旋钮旋转方向。

        以A引脚为例：将连接编码器引脚A的单片机引脚设置为上升沿触中断，当该引脚触发中断后，如果先读到B变低电平，则此时编码器为反转。如果先读到C变低电平，则此时编码器为正转。

        同理以B引脚为例：将连接编码器引脚B的单片机引脚设置为上升沿触中断，当该引脚触发中断后，如果先读到C变低电平，则此时编码器为反转。如果先读到A变低电平，则此时编码器为正转。

        ........

2：程序编写

①：初始化初始化EC35编码器 A B C 三个引脚

		/* 初始化EC35编码器 A B C 三个引脚 */
		rcu_periph_clock_enable(EC35_A_CLK);
		gpio_init(EC35_A_PORT,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,EC35_A_PIN);
		
		rcu_periph_clock_enable(EC35_B_CLK);
		gpio_init(EC35_B_PORT,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,EC35_B_PIN);
		
		rcu_periph_clock_enable(EC35_C_CLK);
		gpio_init(EC35_C_PORT,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,EC35_C_PIN);

②：设置中断

    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);//打开复用时钟
	
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);//选择优先级组
	
		/* 配置EC35编码器 C 引脚中断 */
    nvic_irq_enable(C_EXTIx_IRQn, 2U, 0U);//配置抢占优先级、子优先级

    gpio_exti_source_select(C_PORT_SOURCE_GPIOx, C_PIN_SOURCE_x );//配置中断源

    exti_init(C_EXTI_x, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);//配置中断方式
		
    exti_interrupt_flag_clear(C_EXTI_x);//清除标志位
		
		/* 配置EC35编码器 B 引脚中断 */
    nvic_irq_enable(B_EXTIx_IRQn, 2U, 1U);

    gpio_exti_source_select(B_PORT_SOURCE_GPIOx, B_PIN_SOURCE_x);

    exti_init(B_EXTI_x, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
		
    exti_interrupt_flag_clear(B_EXTI_x);

		/* 配置EC35编码器 A 引脚中断 */
    nvic_irq_enable(A_EXTIx_IRQn, 2U, 2U);

    gpio_exti_source_select(A_PORT_SOURCE_GPIOx, A_PIN_SOURCE_x);

    exti_init(A_EXTI_x, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
		
    exti_interrupt_flag_clear(A_EXTI_x);

③：初始化串口

#include "gd32f303r_start.h"


static rcu_periph_enum COM_CLK[COMn] = {EVAL_COM1_CLK, EVAL_COM2_CLK};
static uint32_t COM_TX_PIN[COMn] = {EVAL_COM1_TX_PIN, EVAL_COM2_TX_PIN};
static uint32_t COM_RX_PIN[COMn] = {EVAL_COM1_RX_PIN, EVAL_COM2_RX_PIN};
static uint32_t COM_GPIO_PORT[COMn] = {EVAL_COM1_GPIO_PORT, EVAL_COM2_GPIO_PORT};
static rcu_periph_enum COM_GPIO_CLK[COMn] = {EVAL_COM1_GPIO_CLK, EVAL_COM2_GPIO_CLK};


void gd_eval_com_init(uint32_t com)
{
    uint32_t com_id = 0U;
    if(EVAL_COM1 == com){
        com_id = 0U;
    }else if(EVAL_COM2 == com){
        com_id = 1U;
    }
    
    /* enable GPIO clock */
    rcu_periph_clock_enable(COM_GPIO_CLK[com_id]);

    /* enable USART clock */
    rcu_periph_clock_enable(COM_CLK[com_id]);

    /* connect port to USARTx_Tx */
    gpio_init(COM_GPIO_PORT[com_id], GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, COM_TX_PIN[com_id]);

    /* connect port to USARTx_Rx */
    gpio_init(COM_GPIO_PORT[com_id], GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, COM_RX_PIN[com_id]);

    /* USART configure */
    usart_deinit(com);
    usart_baudrate_set(com, 9600U);
    usart_receive_config(com, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(com, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    usart_enable(com);
}

④：中断函数，当编码器正转时串口打印 ++  当编码器反转时串口打印  --  

/*
如果先读到A引脚为低电平，则代表编码器此时正转。
如果先读到B引脚为低电平，则代表编码器此时反转。
*/
void EXTI10_15_IRQHandler(void)
{	
		static	int a;
    if(RESET != exti_interrupt_flag_get(C_EXTI_x)) 
		{
			for(a=0;a<200;a++)//调节a<x,可修改读取时间，x最低不可低于200
				{	

				if(A_STATUS==RESET)//如果先读到A引脚为低电平，则代表编码器此时正转。
				{			
					printf("--\n");
					break;//跳出循环
				}
			else if(B_STATUS==RESET)//如果先读到B引脚为低电平，则代表编码器此时反转。
				{
					printf("++\n");
					break;//跳出循环				
				}	
				delay_1ms(1);
				}
      exti_interrupt_flag_clear(C_EXTI_x);						
       
    }
}
/*
如果先读到A引脚为低电平，则代表编码器此时正转。
如果先读到C引脚为低电平，则代表编码器此时反转。
*/
void EXTI5_9_IRQHandler(void)
{	

		static	int a;
    if(RESET != exti_interrupt_flag_get(B_EXTI_x)) 
		{

			for(a=0;a<200;a++)
				{
			if(A_STATUS==RESET)
				{
					printf("++\n");
					break;
				}
			else if(C_STATUS==RESET)
				{				
					printf("--\n");
					break;				
				}	
				delay_1ms(1);
				}
      exti_interrupt_flag_clear(B_EXTI_x);						
       
    }
}
/*
如果先读到C引脚为低电平，则代表编码器此时正转。
如果先读到B引脚为低电平，则代表编码器此时反转。
*/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{	
		static	int a;
    if(RESET != exti_interrupt_flag_get(A_EXTI_x)) 
		{

			for(a=0;a<200;a++)
				{
			if(C_STATUS==RESET)
				{
					printf("++\n");
					break;
				}
			else if(B_STATUS==RESET)
				{
					printf("--\n");
					break;				
				}	
				delay_1ms(1);
				}
      exti_interrupt_flag_clear(A_EXTI_x);						
       
    }
}

⑤：main.c文件

#include "gd32f30x.h"
#include "gd32f303r_start.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "EC35.h"


int main(void)
{	
	systick_config();
	gd_eval_com_init(EVAL_COM1);
	EC35_Init();
	while(1) 
		{			

		}
}

/* retarget the C library printf function to the USART */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    usart_data_transmit(EVAL_COM1, (uint8_t)ch);
    while(RESET == usart_flag_get(EVAL_COM1, USART_FLAG_TBE));
    return ch;
}

3：运行结果