【机器人项目】invSqrt快速解算平方根，效率高

今天在别人的源码里看到一个很不错的函数，初次还没进入该函数看，以为就是一个普通的开方根函数，但进入后发现该函数竟然是著名的Carmack平方根求解算法，拥有极高的运算效率，堪称经典。号称比标准的sqrt()函数快4倍！赶紧记录下来以后用！​​​​​​​

//函数名：invSqrt(void)
//描述：求平方根的倒数
//该函数是经典的Carmack求平方根算法，效率极高，使用魔数0x5f375a86
static float invSqrt(float number)
{
    volatile long i;
    volatile float x, y;
    volatile const float f = 1.5F;

    x = number * 0.5F;
    y = number;
    i = * (( long * ) &y);
    i = 0x5f375a86 - ( i >> 1 );
    y = * (( float * ) &i);
    y = y * ( f - ( x * y * y ) );
    return y;//----得到平方根的倒数           //return 1/y -----得到平方根
}