轨道摄动(一)综述

        我们已经知道了二体问题并对二体问题方程进行了求解,但任何一种天体的运动都不是严格意义上的二体问题,在推导二体运动方程的时候实际上是做了如下假设:(1)作用力仅为引力;(2)天体为球形且密度均,可视为质量集中在球心(即点质量模型)。在这样假设下得到的运动方程称为限制性二体问题运动方程。以近地航天器为例,在地球引力作用下,航天器的运动可看做二体问题。但除地球引力以外,航天器还受其他天体(如太阳、月亮)的引力作用,使航天器的运动偏离二体问题的轨道。除引力以外有时天体还受到介质阻力、辐射压力等各种影响都会使天体运动偏离二体问题的轨道。在天体力学中,将天体偏离二体问题的现象称为摄动,二体问题称为无摄运动。也就是说,摄动是相对二体问题而言的。
若将各种摄动力因素产生的摄动加速度(即摄动力除以天体的质量)用f表示,则天体的受摄运动方程为:

\ddot{\emph{\textbf{r}}}+\frac{\mu}{r^3}\emph{\textbf{r}}=\emph{\textbf{f}}

        根据摄动对轨道根数的相对影响可将摄动分为长期摄动和周期摄动。长期摄动引起轨道根数稳定偏离(表示为 c);周期摄动引起轨道根数以正弦余弦函数变化。周期摄动还分为长周期摄动和短周期摄动。其中,短周期摄动的周期小于轨道周期(表示为 s)周期摄动的周期大于轨道周期(表示为l)。

        不同类型摄动的相对影响如下图所示。在一般情况下,上面的式子不能求得有限形式的解析解,只能求助于数值解或近似解析解,前者称为特殊摄动法,后者称为一般摄动法。特殊摄动法是直接对上式进行数值积分,适合任何轨道和任意摄动力,但数值积分有累计误差问题,不适合做长期轨道预报。一般摄动法是将摄动加速度展成级数并逐项积分的解析方法,故比较困难和冗长,但可以更好地从物理上解释摄动的意义。

        特殊摄动法按被积函数的形式进行分类,其中常用的有Cowell法(考威尔法)、Encke法(恩克法)和常数变易法。最重要的特殊摄动法就是常数变易法。Cowell法就是用数值法直接求解运动微分方程式,这种方法直观、简单、适用性强,对摄动项没有什么限制。由于大多数情况下,摄动力与中心引力差距较大,积分步长大了精度不够,积分步长太小将产生较大累计误差。Encke法是对相对加速的积分,得到实际轨道与基准轨道的偏差。通常是以 t_0时刻的密切轨道作为参考轨道,通过建立真实轨道与密切轨道偏差\Delta \emph{\textbf{r}} 的微分方程给出数值解。下一时刻较近时,可以得到线性化的微分方程。由于 \Delta \emph{\textbf{r}} 的变化比\emph{\textbf{r}}慢,积分步长可以加大,运算速度较快。

参考文献:

1.《航天器轨道动力学》赵钧著;哈尔滨工业大学出版社;

2.《近地航天器轨道基础》郗晓宁,王威等著;国防科技大学出版社;

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