设置导航模块与 PC 的配置文件(使用自己电脑的rviz控制机器人导航)

打开一个终端,远程进入导航模块,模块修改/etc/hosts 文件,让模块知道 PC 端的
IP 与主机名。
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ sudo vim /etc/hosts

其中 192.168.31.25 是电脑 Ubuntu 的 IP 地址(用 ifconfig 查看),lichao-GL552JX 是电脑
的主机名(用 hostname 查看)。

打开另一个终端,在电脑的/etc/hosts 文件中添加导航模块的 ip 和用户名:
192.168.31.200 PS3B-B1。
$ sudo vim /etc/hosts

 

 

注意:若没有设置好电脑和导航模块的/etc/hosts 文件,两端通讯不正常,将会导致
在建图时在 rviz 上无法显示地图,或者建完图后,在导航时无法设置起点和终点。