dobot
pd很不专业
ROS的一些常见问题的解决方法,正在学习ros,linux,C++,python,,,,,
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使用越疆科技的M1-B1机器人进行ROS下导航消毒功能
#include <ros/ros.h>#include "ros/console.h"#include <tf/transform_listener.h>#include <nav_msgs/Odometry.h>#include <string.h>#include <move_base_msgs/MoveBaseAction.h>#include <actionlib/client/simple_action_client.原创 2020-05-13 16:11:11 · 482 阅读 · 0 评论 -
使用越疆科技的M1-B1机器人进行ROS下送水功能(带TCP启动信号版)
(带TCP启动信号V1版-简单信号启动,不带接收到的数据处理功能)#include "ros/ros.h"#include "ar_track_alvar_msgs/AlvarMarkers.h"#include "iostream"#include "stdio.h"#include "cv.h"#include "opencv2/opencv.hpp"#include "cv...原创 2020-04-02 18:16:20 · 796 阅读 · 0 评论 -
DOBOT magician魔术师在ROS下使用moveit编写代码控制(笛卡尔空间控制气泵抓取功能)
#include <string>#include <ros/ros.h>#include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h>#include <iostream>#include <magician_hardware/SetEndEffectorSuctionCu...原创 2020-03-20 15:52:27 · 1245 阅读 · 4 评论 -
DOBOT magician魔术师在ROS下使用moveit编写代码控制(笛卡尔空间控制走圆)
#include <math.h>#include <ros/ros.h>#include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h>#include <moveit/robot_trajectory/robot_trajectory.h>int main(int argc, ...原创 2020-03-18 14:06:20 · 622 阅读 · 1 评论 -
DOBOT magician魔术师在ROS下使用moveit编写代码控制(笛卡尔空间控制走直线)
$ rosrun probot_demo moveit_cartesian_demo.py _cartesian:=False 走自由路径$ rosrun probot_demo moveit_cartesian_demo.py _cartesian:=True 走直线代码:#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-impo...原创 2020-03-17 11:18:27 · 1368 阅读 · 0 评论 -
DOBOT magician魔术师在ROS下使用moveit编写代码控制(笛卡尔空间控制)
#include <string>#include <iostream>#include <ros/ros.h>#include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h>using namespace std;int main(int argc, char** argv)...原创 2020-03-16 17:50:21 · 428 阅读 · 0 评论 -
DOBOT magician魔术师在ROS下使用moveit编写代码控制(关节空间控制)
#include <ros/ros.h>#include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h>#include <iostream>using namespace std;int main(int argc, char** argv)\{ //初始化ROS节点 ros::in...原创 2020-03-16 16:38:35 · 796 阅读 · 0 评论 -
越疆科技DOBOT魔术师机械臂(一张图看懂magician通信协议)
原创 2020-02-24 11:59:24 · 5278 阅读 · 4 评论 -
越疆M1-B1 ROS下使用TCP加导航加红外校准加视觉以及机械臂动作
越疆M1-B1 ROS下使用TCP加导航加红外校准加视觉以及机械臂动作#include <ros/ros.h>#include "ros/console.h"#include <tf/transform_listener.h>#include <nav_msgs/Odometry.h>#include <string.h>#incl...原创 2019-10-24 12:09:02 · 592 阅读 · 0 评论 -
越疆M1-B1 ROS下使用TCP加导航加红外校准功能
使用越疆科技的M1-B1机器人进行ROS下完成TCP加导航加红外校准功能#include <ros/ros.h>#include "ros/console.h"#include <tf/transform_listener.h>#include <nav_msgs/Odometry.h>#include <string.h>#inc...原创 2019-10-24 12:03:58 · 331 阅读 · 0 评论 -
使用越疆科技的M1-B1机器人进行ROS下完成送水功能
使用越疆科技的M1-B1机器人进行ROS下完成送水功能:(带线程版)#include "ros/ros.h"#include "ar_track_alvar_msgs/AlvarMarkers.h"#include "iostream"#include "stdio.h"#include "cv.h"#include "opencv2/opencv.hpp"#include "...原创 2019-09-25 14:59:29 · 583 阅读 · 0 评论 -
使用越疆科技的M1-B1机器人进行ROS下移动加机械臂加视觉抓取代码(连续抓取+报警解除)
#include "ros/ros.h"#include "ar_track_alvar_msgs/AlvarMarkers.h"#include "iostream"#include "stdio.h"#include "cv.h"#include "opencv2/opencv.hpp"#include "cv_bridge/cv_bridge.h"#include <u...原创 2019-08-24 15:51:14 · 6830 阅读 · 1 评论 -
使用越疆科技的M1-B1机器人进行ROS下移动加机械臂加视觉抓取代码
使用越疆科技的M1-B1机器人进行ROS下移动加机械臂加视觉抓取代码#include "ros/ros.h"#include "ar_track_alvar_msgs/AlvarMarkers.h"#include "iostream"#include "stdio.h"#include "cv.h"#include "opencv2/opencv.hpp"#include "...原创 2019-08-10 16:01:32 · 1646 阅读 · 4 评论 -
ROS下使用dobot越疆科技的M1-B1机器人报警的信息测试
#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#include "dobot/SetCmdTimeout.h"#include "dobot/SetQueuedCmdClear.h"#include "dobot/SetQueuedCmdStartExec.h"#include "dobot/SetQueuedCmdForceStopE...原创 2019-07-16 14:16:29 · 649 阅读 · 1 评论 -
越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包 有兴趣的可以下载来玩
功能包下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_42145185/11256475Magician Robotarm======本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic...原创 2019-06-26 11:23:39 · 20810 阅读 · 35 评论 -
在ROS下控制dobot(magician)机械手的IO口输出demo
在ROS下控制越疆科技dobot(magician)机械手的IO口输出这里就使用IO17号口来进行输出12V需要先设置IO复用,在设置IO输出#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#include "dobot/SetCmdTimeout.h"#include "dobot/SetQ...原创 2019-05-17 10:50:15 · 1334 阅读 · 0 评论