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原创 FreeRTOS学习笔记(三)消息队列

FreeRTOS学习笔记(三)消息队列什么是消息队列运作机制消息队列控制块消息队列常用函数消息队列创建函数xQueueCreate()消息队列静态创建函数 xQueueCreateStatic()消息队列删除函数 vQueueDelete()向消息队列发送消息函数xQueueSend()与 xQueueSendToBack()xQueueSendFromISR()与 xQueueSendToBackFromISR()xQueueSendToFront()从消息队列读取消息函数xQueueReceive()与

2021-01-08 16:06:18 535

原创 FreeRTOS学习笔记(二)创建任务

任务创建流程 1.定义任务栈 每个任务都是独立的,互不干扰的,所以要为每个任务都分配独立的栈空间,这个栈空间通常是一个预先定义好的全局数组, 也可以是动态分配的一段内存空间,但它们都存在于 RAM 中。 #define TASK1_STACK_SIZE 128 StackType_t Task1Stack[TASK1_STACK_SIZE]; #define TASK2_STACK_SIZE 128 StackType_t Task2Stack[TASK2_STACK_SIZE];

2020-12-31 13:38:31 226

原创 FreeRTOS学习笔记(一)基础知识

FreeRTOS学习笔记(一)基础知识初次接触FreeRTos新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 初次接触FreeRTos 嵌入式小白准备从 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,

2020-12-31 13:26:25 183

原创 GIT 学习笔记(二):关于修改

1.如何撤销修改 git checkout -- file可以丢弃工作区的修改; 如果修改的文件已经上传到暂存区 git reset HEAD <file>可以把暂存区修改撤销掉(unstage),重新放回工作区; 如果修改的文件已经commit上传到版本库了 运用版本回退的方法: git log可以查看提交历史,以便确定要回退到哪个版本, 再使用git re...

2020-03-23 18:05:13 62

转载 GIT 学习笔记(一):工作区,暂存区和仓库

版本库 GIT中用来保存你每一次更改的版本的目录。 版本库其实就是Git管理文件的仓库,通俗点说就是一个目录,不过在这个目录里面,所有的文件都在被Git管理,包括每个文件的修改和删除,都能找到对应的操作记录,;对于新增的文件,要先添加到版本库中才能被Git管理起来。 Git管理的文件分为:工作区,版本库,版本库又分为暂存区stage和暂存区分支master(仓库) 工作区>&gt...

2020-03-21 15:14:04 100

转载 IO推挽输出和开漏输出

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内). 开漏输出只能输出低电平,即防止输出高电平。使用时必须上拉带上拉电阻。用作输入时,要断开开关。 推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止. 推挽输出直接驱动功耗不...

2020-03-13 11:17:15 319

转载 CSDN积分获取规则详解

常规方式获取可用分 1、每天只要回复就可以获得10个可用分。注:回复后的第2天发放。 2、每周回复量大于10个帖子,将获得30可用分。注:下一周的周二发放。 3、本周获得技术专家分30分以上,将获得40分可用分奖励。注:下一周周二发放。 4、如果您的帖子非常精彩,被推荐到论坛首页,为此将奖励您可用分88分。 奖励方案 1、每月获得专家分>1000分,并且为大版前3名用户,将会获得300可用...

2019-05-03 13:03:31 316

原创 缺积分啊,大家随便在我下面评论几句,谢谢各位大佬

缺积分啊,大家随便在我下面评论几句,谢谢各位大佬 缺积分啊,大家随便在我下面评论几句,谢谢各位大佬

2019-05-03 12:58:03 139 1

空空如也

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