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FreeRTOS学习笔记（三）消息队列什么是消息队列运作机制消息队列控制块消息队列常用函数消息队列创建函数xQueueCreate（）消息队列静态创建函数 xQueueCreateStatic()消息队列删除函数 vQueueDelete()向消息队列发送消息函数xQueueSend()与 xQueueSendToBack()xQueueSendFromISR()与 xQueueSendToBackFromISR()xQueueSendToFront()从消息队列读取消息函数xQueueReceive()与

任务创建流程 1.定义任务栈 每个任务都是独立的，互不干扰的，所以要为每个任务都分配独立的栈空间，这个栈空间通常是一个预先定义好的全局数组， 也可以是动态分配的一段内存空间，但它们都存在于 RAM 中。 #define TASK1_STACK_SIZE 128 StackType_t Task1Stack[TASK1_STACK_SIZE]; #define TASK2_STACK_SIZE 128 StackType_t Task2Stack[TASK2_STACK_SIZE];

FreeRTOS学习笔记（一）基础知识初次接触FreeRTos新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 初次接触FreeRTos 嵌入式小白准备从 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，