【STM32-学习笔记-7-】USART串口通信

USART串口通信

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/异步收发器）是一种用于串行通信的硬件模块，它支持同步（需要SCL时钟线）和异步两种通信模式

Ⅰ、硬件电路

• TX 为发送端， RX 为接收端
• 若是设备之间的电平标准不一致时，则需要加上电平转换芯片

Ⅱ、常见的电平标准

1. TTL电平：
   • 供电范围在0~5V
   • 输出：
     • 高电平1：大于2.7V
     • 低电平0：小于0.5V
   • 输入：
     • 高电平1：大于2.0V
     • 低电平0：小于0.8V
   • TTL电平输入脚悬空时内部认为是高电平，且TTL电平输出不能驱动CMOS电平输入
2. CMOS电平：
   • 供电范围在3~15V
   • 输出：
     • 高电平1：大于4.6V
     • 低电平0：小于0.05V
   • 输入：
     • 高电平1：大于3.5V
     • 低电平0：小于1.5V
3. LVTTL电平：
   • 是TTL的一种低功耗变种，供电电压通常小于等于3.3V
   • 输出：
     • 高电平1：大于2.4V
     • 低电平0：小于0.4V
   • 输入：
     • 高电平1：大于2.0V
     • 低电平0：小于0.8V
4. RS232电平：
   • 输出：
     • -5~-15V 输出1
     • +5~+15V 输出0
   • 输入：
     • -3~-15V 输入1
     • +3~+15V 输入0
5. LVDS电平：
   • 低电压差分信号，驱动器由驱动差分线对的电流源组成，电流通常为3.5mA
   • 接收器具有很高的输入阻抗，输入端允许信号上携带的直流偏置电平范围为0.227~2.173V
6. RS485电平：
   • 采用差分传输方式，输出A、B之间的电压差：高电平：+2~+6V，低电平：-2~-6V

• STM32使用的是TTL电平

Ⅲ、串口参数及时序

1. 波特率（Baud Rate）：
   • 波特率是串口通信中每秒传输的符号数，通常以bps（位/秒）为单位
   • 波特率必须在通信双方之间匹配，否则会导致数据传输错误
2. 数据位（Data Bits）：
   • 数据位是指每个字符中用于传输实际数据的位数
   • 常见的数据位设置有8位
3. 停止位（Stop Bits）：
   • 停止位是在每个字符传输结束后，用于标识字符结束的位数
   • 可以是1位、1.5位或2位停止位
4. 奇偶校验（Parity）：
   • 奇偶校验是一种错误检测机制，通过在数据位后面添加一个校验位来实现
   • 可以设置为无校验（None）、奇校验（Odd）、偶校验（Even）或标记/空格校验（Mark/Space）

• 波特率：串口通信的速率

• 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平

• 数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

• 校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

• 停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

• 一个数据帧10位
  • 起始位：1bit
  • 数据位：8bit（1byte）
  • 停止位：1bit

• 一个数据帧11位
  • 起始位：1bit
  • 数据位：8bit
  • 校验位：1bit
  • 停止位：1bit

• 实测串口时序

Ⅳ、STM32的USART简介

• USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里

• 自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s（可据此配置通讯的波特率）

• 可配置数据位长度（无校验位8bit，有校验位9bit）、停止位长度（0.5/1/1.5/2 确定了帧的间隔）

• 可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）

• 支持同步模式（有时钟CLK输出）、硬件流控制（可控的发送和接收数据）、DMA（串口支持DMA转运数据）、智能卡、IrDA、LIN

• STM32F103C8T6 USART资源： USART1（挂载在上APB2总线上）、 USART（APB1）、 USART3（APB1）

• 流控：
  • nCTS: 清除发送，若是高电平，在当前数据传输结束时阻断下一次的数据发送（判断对方是否准备好接收数据）
  • nRTS: 发送请求，若是低电平，表明USART准备好接收数据（告诉对方自己是否准备好接收数据）

• TXE 和 RXNE 是判断发送状态和接收状态的重要标志位

• TDR与RDR都是通过DR寄存器来实现其功能

数据帧

起始位侦测

数据采样

• 进行三次数据采样，增加容错
• 采样时钟是波特率的16倍

波特率发生器

• 发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定

• 计算公式：

  • $$波特率=\frac{f_{PCLK2/1}}{16\ast DIV}$$

  • 解释：PCLK1或PLCK2的时钟频率除以16倍的DIV

• DIV分为整数部分（12bit）和小数部分（4bit），整数部分高位补0，小数部分低位补0

Ⅴ、USART函数介绍

// 重置指定的USART为默认值
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);

// 初始化指定的USART，根据初始化结构体配置参数
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
// 初始化USART初始化结构体的默认值
void USART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
// 初始化指定的USART时钟，根据时钟初始化结构体配置参数
void USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);
// 初始化USART时钟初始化结构体的默认值
void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);

// 开启或关闭指定的USART
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

// 开启或关闭USART的中断
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);

// 开启或关闭USART的DMA请求
void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);

// 设置USART地址
void USART_SetAddress(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Address);

// 配置USART唤醒模式
void USART_WakeUpConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_WakeUp);

// 开启或关闭USART接收器唤醒功能
void USART_ReceiverWakeUpCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

// 配置USART LIN断裂检测长度
void USART_LINBreakDetectLengthConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_LINBreakDetectLength);

// 开启或关闭USART LIN模式
void USART_LINCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

// 通过USART发送数据
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
// 通过USART接收数据
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

// 发送USART断点信号
void USART_SendBreak(USART_TypeDef* USARTx);

// 设置USART保护时间
void USART_SetGuardTime(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_GuardTime);

// 设置USART预分频器
void USART_SetPrescaler(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Prescaler);

// 开启或关闭USART智能卡模式
void USART_SmartCardCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
// 开启或关闭USART智能卡NACK应答
void USART_SmartCardNACKCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
// 开启或关闭USART半双工模式
void USART_HalfDuplexCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

// 开启或关闭USART 8位过采样模式
void USART_OverSampling8Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

// 开启或关闭USART单线方法
void USART_OneBitMethodCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

// 配置USART IrDA模式
void USART_IrDAConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IrDAMode);

// 开启或关闭USART IrDA模式
void USART_IrDACmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

// 获取USART标志状态
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
// 清除USART标志
void USART_ClearFlag(USART_TypeDef