cv::imshow在多线程中的可视化错误

在多线程中，子线程里面使用opencv中的imshow，会出现可视化报错的问题，可能出现的问题有:出现卡住、显示空白、或者报以下错误。

demo: ../../src/xcb_io.c:641：_XReply: 假设 ‘!xcb_xlib_threads_sequence_lost’ 失败。
已放弃 (核心已转储)

(2:49940): GLib-GObject-CRITICAL **: 22:37:28.447: g_object_new_with_properties: assertion 'G_TYPE_IS_OBJECT (object_type)' failed

问题：如果我删除cv2.imshow()代码中的所有行都按预期运行，两个线程都能正常运行。但是如果加上cv2.imshow()，则会报以上错误。
原因解释(一):多线程中调用imshow会导致线程抢占ui资源
尝试解决方法：将namedWindow创建移动到主线程以及capture_and_save线程。我也尝试在waitKey()之间移动，因为据说OpenCV只允许在主线程中使用waitKey()。然而，没有区别。

由于项目中对该子线程的可视化没有要求，所以直接删掉去掉可视化代码。但是，如果不去掉可视化代码，应该如何修改，希望有大佬能解答.—(或者将需要可视化的结果传到新的线程来可视化。)
参考链接：
1）python多线程没用_Python中的多线程cv2.imshow（）不起作用