linux ros安装

ubuntu18.04 和ubuntu20.04的安装方法不同

前期准备，确保软件和更新中可从互联网下载的下面四个框框都勾上

ubuntu18.04的教程

第一步：添加ros软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第二步：添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

第三步：安装ROS

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

第四步:初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

如果sudo rosdep init报错， rosdep：找不到命令
原因：没有安装python-rosdep这个包，执行以下代码

sudo apt-get install python-rosdep

然后，再重新执行sudo rosdep init

第五步：设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

第六步：安装rosinstall

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

ubuntu20.04的教程

第一步：添加ros软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第二步：添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

第三步：安装ROS

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

如果sudo rosdep init报错， rosdep：找不到命令
原因：没有安装python-rosdep这个包，执行以下代码

sudo apt-get install python-rosdep

然后，再重新执行sudo rosdep init

第四步：设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc