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RSS订阅原创 [Ubunut] c++段错误调试工具gdb的使用方法
1.在cmakelist中 加入 "-g"set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -O3 -g -march=native")调试任务结束后记得删掉 -g ，其会影响调试速度．2. 打开当前对gdb记录文件core的大小限制．//查看当前文件大小限制．ulimit -c//文件大小设置成无限制．ulimit -c unlimited...
2020-03-24 17:38:27
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原创 ubuntu16.04 gitlab 搭建过程
1)安装并配置必要的依赖项sudo apt-get updatesudo apt-get install -y curl openssh-server ca-certificates接下来，安装Postfix以发送通知电子邮件。如果要使用其他解决方案发送电子邮件，请跳过此步骤并在安装GitLab后配置外部SMTP服务器。sudo apt-get install -y pos...
2020-01-17 13:50:27
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原创 ［ROS］ 自定义消息创建及订阅
创建msg消息参考：CreatingMsgAndSrv首先创建一个空的package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型）这里为便于说明，建立一个名为test_msgs的包，用于对自定义msg类型的用法举例$ cd catkin_ws/src$ catkin_create_pkg test_msgs然后在test_msgs中创建msg文...
2020-01-09 11:34:58
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原创 kalibr标定工具使用方法
1.首先在docker中安装ubuntu14.04, 在16.04编译不过，不知道为什么．2.安装kalibr ros包．3.下载官方提供的验证数据．4.我们先标定相机，使用的数据为static.bag，支持多相机内外参标定，支持多种相机模型．4.1 通过rosbag info 指令我们可以查看到，该数据集包含４个相机topic数据，１个imu topic数据．4.2 然后...
2019-12-17 13:31:00
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原创 Docker的安装与使用
docker是什么Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中，然后发布到任何流行的Linux或Windows 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。 Docker 利用 Linux 核心中的资源分离机制，例如 cgroups，以及 Linux 核心名字空间，来创建独立的容器。期望达到使项目运行环境“一次...
2019-12-13 14:03:14
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原创 anaconda 与ros opencv冲突
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
2019-11-20 18:59:10
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原创 论文阅读笔记：Accurate and Robust Monocular SLAM with Omnidirectional Cameras
《Accurate and Robust Monocular SLAM withOmnidirectional Cameras》--2019.10.16日IEEE sensorshttps://www.mdpi.com/1424-8220/19/20/4494/htm
2019-10-25 13:43:20
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转载 视觉slam的一些论文整理
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37724881/article/details/98752309常规的VSLAM关键算法点研究整理：（1）图象校正采用现成的矫正算法（180度广角）相关论文：• Multi‐robot Mapping Using Omnidirectional‐Vision SLAM Based on Fisheye Images...
2019-10-17 10:54:49
1621
原创 深度学习的知识及工具
1.训练集、验证集、测试集的区别与应用1.1Tensorflow基础：使用验证数据集判断模型效果1.2交叉验证的主要方法1.3Tensorflow 一边训练一边验证（training and validation）2.工具2.1 深度学习标注工具 LabelMe 的使用教程...
2019-09-06 13:25:06
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原创 linux下将文件上传到svn服务器
摘自：https://blog.csdn.net/sky_yangge/article/details/41544773https://www.cnblogs.com/feifei-cyj/p/7904947.html2014年11月27日 16:47:57sky样阅读数 75261.首先将svn的所指定的目录checkout到本地目录下：使用svn co +服务器...
2019-09-02 15:23:26
4995
原创 tensorflow 使用说明
1.Tensorflow官方中文使用手册2.Tensorflow加载预训练模型和保存模型3.Tensorflow基本操作4.在tensorflow中相对路径不能用'./a',而是'/./a'. 前面要加个/做为转义字符,不然报错找不到文件夹...5.tensorflowGPU优化之利用timeline详细查看各部分op时间...
2019-08-28 09:03:25
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原创 浅层cnn网络炼丹--tensorflow
1.在用batch normal时发现模型一直不收敛。解决方法：在计算loss前加入update_ops。update_ops = tf.get_collection(tf.GraphKeys.UPDATE_OPS)with tf.control_dependencies(update_ops): training_operation = optimizer.minimiz...
2019-08-27 20:49:26
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原创 ubuntu16.04 安装ssh并且开启远程服务（服务器使用）
1.安装SSHsudo apt-get install openssh-server2.查看SSH是否安装成功ps -e |grep ssh如果安装成功显示有sshd，说明ssh服务已经启动3.修改/etc/ssh/sshd_config文件找到 PermitRootLogin prohibit-password 位置，将其注释，在原位置添加如下内容：...
2019-08-27 16:18:26
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原创 分级CNN的研究。
1.原文。目前看到的有两篇论文HD-CNN和TreeCNN。2.中文翻译。HD-CNN和Tree-CNN3.算法实现。HD-CNN和4.一篇关于字母和数字识别的探索博客其代码
2019-08-23 13:15:04
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原创 开机提示：卷“文件系统根目录“仅剩0字节磁盘空盘
原因：我好像也没做什么，只是上次关机前解压了很多大文件，删了很多大文件。开机提示：卷“文件系统根目录“仅剩0字节磁盘空盘。Tab提示：无法为立即文档创建临时文件:设备没有空间使用 磁盘使用情况分析器可以查看每个文档的大小用 df -h查看磁盘空间，发现46G的系统根目录满了。可能原因是Ubuntu删除文件的机制有关。文件删除的原理这里的原理涉及到文件系统，我对这里也...
2019-08-21 21:32:04
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原创 TL-SSD: Detecting Traffic Lights by Single Shot Detection 论文复现
1.按照我上一篇博客安装caffe-ssd;2.安装开源网站提供的文档替换caffe-ssd，并重新编译caffe。2.1.安装pycaffecd caffe-master/pythonsource activate caffe_py35 #如果用anaconda环境for req in $(cat requirements.txt); do pip install $re...
2019-08-15 15:56:47
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原创 ubuntu16.04+CUDA9.0+Anaconda3.0环境下Caffe安装过程及问题
1. 安装caffe for python的虚拟环境conda create -n caffe_py27 pip python=2.72.安装第三方库和工具sudo apt-get updatesudo apt-get install -y build-essential cmake git pkg-configsudo apt-get install -y libprotob...
2019-08-13 15:42:18
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原创 caffe特殊层以及feature map 尺寸计算
1.Feature map尺寸对于convolution:output = (input + 2 * p - k) / s + 1;对于deconvolution:output = (input - 1) * s + k - 2 * p;Reshape层：(改变blob的形状，N,C,W,H)layer { name: "reshape" type: ...
2019-08-07 01:00:15
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转载 caffe深度学习网络(.prototxt)在线可视化工具：NetscopeEditor
网址：http://ethereon.github.io/netscope/#/editor将.prototxt中的内容输入到文本框中，然后按shift＋enter键，就会得到可视化网络，如：
2019-08-06 17:38:51
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原创 深度学习的数据集原来也可以自动生成！！！
之前看了篇深度学习模型测试帖子说，深度学习对于污损比较严重的图片，识别效果或明显下降，如下图所示。 另外一组实验的结果却让人很震惊。该实验拿风格化的图像来扩展训练集。 实验室用Faster-CNN的框架进行，结果表明虽然在污损鲁棒性实验中没能达到原始图像的指标，但风格化后图像加入训练集的检测结果却大大提高了！这说明了深度学习的学习模式可能跟我们想象的并不一样，像...
2019-08-06 08:52:30
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原创 VSSA-NET: Vertical Spatial Sequence Attention Network for Traffic Sign Detection(论文解读)
信息西北工业大学，计算机科学学院一篇博士发表论文，19年2月出版。摘要：虽然交通标志检测已经研究多年，并且随着深度学习技术的兴起已经取得了很大进展，但仍有许多问题有待解决。对于复杂的现实世界交通场景，存在两个主要挑战。首先，交通标志通常是小型物体，这使得它们比大型物体更难以发现; 第二，在没有上下文信息的情况下，难以区分复杂街道场景中类似真实交通标志的虚假目标。为了解决这些问题，我们提...
2019-08-05 15:45:06
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原创 ubuntu 16.04 cuda-9.0 编译opencv2.4.13报错
cmake:cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv2.4.13 -D WITH_CUDA=ON -D ENABLE_FAST_MATH=ON -D CUDA_FAST_MATH=ON -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_NVCUVID=on -D CUDA_GENER...
2019-07-25 15:04:42
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原创 linux cudnn安装
cudnn 官网:https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive下载解压后:1. sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include2. sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib643. sudo chmod a+r /usr/lo...
2019-07-25 11:15:21
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原创 ubuntu16.04 手动安装nvidia 驱动后不能外接显卡
此博客只提供了一种解决方案，不能保证适用于所有情况。猜测原因，手动安装的nvidia驱动缺少了某些必要的设置，所以要安装系统推荐的NVIDIA版本。对于已经安装了nvidia+cuda+cudnn+其他依赖Cuda的软件的人来说，只要更改nvidia驱动即可。一、检查现有显卡打开终端，输入：lspci -k | grep -A 2 -i "VGA"在我的笔记本上显示如下图，...
2019-07-25 10:08:07
1191
原创 Ubuntu 16.04安装anaconda3+pycharm+tensorflow-gpu详细教程
首先下载anaconda3镜像清华大学开源软件镜像站下载地址： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 下拉到最低端选择Linux，选择最新版（32/64位）下载。在Terminal中执行以下命令：bash Anaconda3-4.2.0-Linux-x86_64.sh当你出现类似界面，证明Anaconda3...
2019-07-24 23:03:46
2634
转载 Ubuntu16.04 LTS无法开启无线网开关的解决方法（联想Ｙ7000）
我是用的是联想Y7000笔记本电脑安装的是Ubuntu16.04LTS和Win10EDU双系统在链接无线网的时候发现系统设置里的无线网卡驱动无法开启，在经过查询后发现是联想自己的驱动和Ubuntu的驱动产生了冲突，先给出相应的解决方法。首先要查看自己的电脑是否存在驱动冲突的情况。输入如下指令$rfkill list all返回电脑目前安装的所有网卡驱动：0:ideapad...
2019-07-24 20:06:11
1820
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原创 ubuntu16.04 安装opencv4.1.0 带cuda模块
１.系统中已经提前安装过cuda和cudnn等，直接按照以下命令配置即可： 依赖安装：sudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev li...
2019-07-21 15:03:04
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原创 用tensorflow计算模型复杂度(浮点计算量，FLOPｓ)
1.应用模型说明首先明确模型的计算量一般是衡量冻结模型(.pd)的，.ckpt在权重和偏置按照高斯分布初始化时一般计算量要大于冻结模型，所以我们要首生成模型的冻结文件(.pd)。2.计算复杂度衡量标准FLOPS：注意全大写，是floating point operations per second的缩写，意指每秒浮点运算次数，理解为计算速度。是一个衡量硬件性能的指标。FLOPs：注意s...
2019-07-10 20:29:29
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原创 anaconda 环境中pip install 第三方库下载较慢的解决方法
临时使用：可以在使用pip的时候加参数 -ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple例如：pip install -ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepyspider，这样就会从清华这边的镜像去安装pyspider库。永久修改，一劳永逸：Linux下，在home目录下创建一下.pip文本夹（命...
2019-07-09 11:03:16
4576
原创 Pyinstaller 打包python脚本为可执行程序
1.确认python脚本可以在python3.x下执行，我的脚本为DaZo.py, python版本为3.72.安装Pyinstaller3.打包python脚本，参考一下：pyinstaller -F -w -pD:\tmp\core-python\libs -i d:\tmp\main.ico DaZo.py-F 表示生成单个可执行文件；-D...
2019-06-24 09:52:07
417
原创 ros中g2o与工程g2o冲突
问题：mcslam_node: /opt/ros/indigo/include/g2o/core/block_solver.hpp:75: void g2o::BlockSolver<Traits>::resize(int*, int, int*, int, int) [with Traits = g2o::BlockSolverTraits<6, 3>]: Ass...
2019-04-24 17:14:44
1597
1
原创 catkin_make不能编译某个节点时
利用下面方法单独编译某个节点：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="mcslam"
2019-04-24 15:15:50
1007
原创 ros使用一个launch文件打开多个ros节点和其他launch文件
参考以下launch文件内容<launch> <!-- decision and plan node --> <node pkg="ros_indigosdk" type="ros_indigosdk_node" name="occam" respawn="true" output="screen"> </node>...
2019-04-20 14:14:00
7267
原创 rosbag 使用心得
比较完整的rosbag指令介绍：ROS-wiki下面写一些我遇到的问题及解决方案：问题1：rosbag record -o /home/inin/data/ /occam/image_tiles0 /occam/stitched_image0我在执行以上指令 录包时会出现丢包的现象，结果如下：inin@inin:~$ rosbag record -o /home/inin/...
2019-04-03 11:15:48
8113
原创 论文配色整理
配色的重要意义： 这是一张色彩鲜艳的论文配图首先我们看上面一副图，里面配有其中颜色，红，蓝，黄，橙色紫色应有尽有。虽然色彩很鲜艳，但是问题在哪？在于，颜色过于鲜艳！也就是说，每个元素都太明亮，导致图中作者要表达的科学信息不明确。这两张图使用了三种主色：红色，橙色...
2019-03-20 16:03:18
20329
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原创 无法连接NVIDIA驱动：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver
两步step1：sudo apt-get install dkmsstep2: sudo dkms install -m nvidia -v 410.79
2019-03-04 21:28:25
2209
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