全局方向和局部方向

最新推荐文章于 2024-06-14 23:48:57 发布
最新推荐文章于 2024-06-14 23:48:57 发布
阅读量136 收藏
点赞数
文章标签： python 计算机视觉 开发语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42181042/article/details/125931670
版权

关于全局方向和局部方向
网上外网内网找了一圈没有看见相关资料
这一篇有大致描述，但关于局部方向还是没有明确的定义
添加链接描述
θl即局部方向，θ即全局方向，θray是根据相机内参，像素坐标中目标（车辆）到像素坐标原点的距离求出的
局部方向：（物理定义）camera 中心点到目标中心的射线和目标全局方向的夹角
全局方向：目标在世界坐标系下的方向，这个方向与任何参照物、观测对象无关，是一个绝对方向（我的理解）
θray：是射线和相机坐标系x轴方向的夹角
三者的关系是：全局=θray+局部方向（±2Π）计算方式如下
rot_y = alpha + np.arctan2(x - cx, fx)得到rot_y是全局方向，alpha是局部方向，这个在深度学习的3D预测中一般是网络的预测结果计算得到，其他计算方法我就不清楚了，欢迎大告诉我，np.arctan2(x - cx, fx)是θray
θray相当于一个中间变量，计算公式是：np.arctan2(x - cx, fx)
<

最低0.47元/天 解锁文章
二进制转八进制
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
osg局部坐标和绝对坐标
ljjjjjjjjjjj的博客
12-17 590
一、介绍 例如根节点下面加载一个操场，需要在操场东北角放置一辆汽车，此时把汽车节点加在操场节点下面的话，汽车移动位置translate应该是相对于操场中心点的位置移动的。 二、代码 #include<osgViewer/Viewer> #include<osgDB/ReadFile> #include<osg/MatrixTransform> #include<osgText/Text> #include<osg/PositionAttitude
在python中、关于全局变量和局部变量_在Python中,关于全局变量和局部变量,以下选项中描述不正确的是...
weixin_39520979的博客
12-15 4690
【单选题】Python文本处理方向的第三方库是【单选题】哪个选项的描述是正确的?【单选题】以下选项中属于Python语言中合法的二进制整数是【单选题】以下说法错误的是:【单选题】下面属于B2B电子商务模式的是( )。【单选题】下面哪种金属毛坯成形的加工方法无需进行热处理和机械加工?【判断题】酶促反应的初速度与底物浓度无关。【判断题】.某些酶的 Km 由于代谢产物存在而发生改变,而这些代谢产物在...
全局数组和局部数组
qq_52354024的博客
12-20 4292
*全局数组和局部数组 自己写桶排序程序时发现了一个大数组无法使用局部变量的问题，必须使用全局变量，总结时发现了博主这篇很好的文章，收藏！ 注：本文转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a033b090100zdsd.html 看代码 #include <stdio.h> int main(){ int a[1000000];//局部变量 return 0; } 编译运行后发现溢出错误。 #include <stdio.h> int a[1000000];
ReID基础 | 全局特征和局部特征
滨哥v5的博客
04-07 5926
ReID
行人重识别——全局特征和局部特征
s123l4的博客
07-09 6071
全局特征 全局特征：每一张行人图片的全局信息进行一个特征抽取，这个特征没有任何的空间信息 局部特征 局部特征是对图像中的某一个区域进行特征提取，最后将多个局部特征融合起来作为最终特征。 常用的方式：切片、姿态、分割、网格 一些概念 水平切块 Gate Siamese AlignedReID PCB ICNN SCPNet 总结： 将图像进行水平方向的等分，每一个水平切块通过水平池化提取一个特征 Gate Siamese与AlignedReID通过设计规则融合所有的局部特征计算距离 P
局部最小值和全局最小值
热门推荐
qq_37249672的博客
06-29 1万+
    基于梯度得搜索是使用最为广泛得参数寻优方法。在此类方法中，我们从某些初始解出发，迭代寻找最优参数值。每次迭代中，我们先计算误差函数在当前点的梯度，然后根据梯度确定搜索方向。例如，由于负梯度方向是函数值下降最快的方法，因此梯度下降法就是沿着负梯度方向搜索最优解。若误差函数在当前点的梯度为零，则已达到局部极小，更新量将为零，这意味着参数的迭代更新将在此停止。显然，如果误差函数仅有一个局部极小，...
机器学习之局部最优和全局最优
DrLai的博客
02-12 1198
(1)局部最优，就是在函数值空间的一个有限区域内寻找最小值;而全局最优，是在函数值空间整个区域寻找最小值问题。 (2)函数局部最小点是它的函数值小于或等于附近点的点，但是有可能大于较远距离的点。(3)全局最小点是那种它的函数值小于或等于所有的可行点。
C语言 全局变量和局部变量的申请
北枫凉的博客
03-28 1130
今天在学习排序算法比较性能的时候，针对数组的申请出现了问题。 然后就去寻找为什么？ #include <stdio.h> int main(){ int a[1000000];//局部变量 return 0; } //编译运行后发现溢出错误 #include <stdio.h> int a[1000000];//全局变量 int main(){ return 0; ...
全局最小与局部极小
Mr_wuliboy的博客
06-10 8592
        首先，学过高等数学的人肯定都知道最小值与极小值，此处我们可以将全局最小理解为最小值，局部极小理解为极小值，梯度对应三维空间我们可以理解为在某一点斜度的，我们寻找局部极小，首先选择某些出发点，然后沿着负方向（减小的方向）计算每一个点的梯度，最终找到一个点，使它在该点的任意方向梯度均为0，则给点为的值为局部极小，而全局最小则是将所有的局部极小都找出来，通过比较在局部极小里面选择最小的，...
Unity中的全局坐标系和局部坐标系
banbiao5632的博客
07-05 2416
全局坐标系 描述游戏场景内所有物体位置和方向的基准，也称为世界坐标系。在Unity场景中创建的物体都是以全局坐标系中的坐标原点(0,0,0)来确定各自的位置的。 局部坐标系 每个物体都有其独立的坐标系，并且随物体进行相同的移动或者旋转，也称为模型坐标系或物体坐标系。模型mesh的Transform保存的Position、Rotation和Scale都是相对于父类Game...
move-base全局路径和局部路径规划
05-10
`move_base`是ROS（Robot Operating System）中用于机器人导航的一个核心模块，它负责生成全局路径和局部路径规划。全局路径规划是指从起点到终点的一条路径，通常是一条比较长远的路径，而局部路径规划则是指机器人...
基于全局和局部特征的人体行为识别
01-26
为克服方向梯度直方图(HOG)特征在人体行为识别中仅表征动作的全局梯度特征、缺乏局部细节信息、对遮挡表现不佳的问题,改进了一种基于全局特征和局部特征的方法来实现人体行为识别。该算法首先使用背景减法获得人体...
基于Matlab通过惯性传感器融合估计方向
02-08
有几种算法可以从惯性测量单元（IMU）和磁角速率重力 （MARG）单元计算方向。此示例介绍了定向基础知识以及如何使用这些算法。 一、取向 对象的方向描述其相对于某个坐标系（有时称为父坐标系）的三维旋转。 对于...
基于颜色全局和局部方向的边缘幅度模式的鲁棒交通标志识别
03-20
基于颜色全局和局部方向的边缘幅度模式的鲁棒交通标志识别
基于全局和局部特征集成的人脸识别.pdf
09-23
基于全局和局部特征集成的人脸识别 人脸识别是计算机视觉和模式识别领域中的一项重要技术，它们的应用遍及各种领域，如身份验证、安全监控、人机交互等。随着人脸识别技术的不断发展，人们对其Accuracy和速度的要求...
使用 Selenium 自动化获取 CSDN 博客资源列表详解
abments的博客
06-14 745
使用 Selenium 自动化获取 CSDN 博客资源列表详解。可以与刷资源浏览量
GLM+vLLM 部署调用
qq_38915354的博客
06-13 1129
vLLM 框架是一个高效的大型语言模型（LLM）推理和部署服务系统
2024 年最新基于 LLOneBot NT 框架搭建 QQ 机器人详细教程（更新中）
最新发布
唤醒手腕的博客
06-14 584
llonebot（LLOneBot）是一个与OneBot（也称为CQHTTP）协议兼容的机器人框架，它允许开发者使用不同的编程语言（如Python、Go、JavaScript等）编写机器人应用，并与各种支持 OneBot 协议的聊天平台（如QQ、Telegram、Discord等）进行交互。onebot 11 背景。
找出Python潜在的编程问题
svygh123的专栏
06-13 1050
Pylint 是一个非常强大的静态代码分析工具，主要用于检查 Python 代码的语法错误、代码风格问题以及潜在的编程错误。它是 Open Source Initiative 认证的开源软件，由 Logilab 团队开发维护。
全局坐标系和局部坐标系
05-05
当一个物体被创建时，它被赋予了一个局部坐标系，该坐标系的原点通常被称为物体的“中心点”，并且该坐标系与全局坐标系的位置、方向和缩放都有关系。 在计算机图形学中，我们通常使用矩阵变换来描述局部坐标系相...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值