诊断服务之0x10（DiagnosticSessionControl）

博学之~

已于 2023-04-21 19:00:06 修改

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分类专栏：诊断服务文章标签：汽车测试工具功能测试网络

于 2023-04-21 18:56:38 首次发布

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一、概述

0x10服务：诊断会话控制服务。用于在服务器中启用不同的诊断会话。

每个时刻应始终只有一个诊断会话在服务器中处于活动状态。服务器应在启动时始终启动默认的诊断会话。如果没有启动其他诊断会话，则只要服务器通电，默认诊断会话就应该运行。

无论客户何时请求新的诊断会话，服务器都应在新会话的时间在服务器中处于活动状态之前发送DiagnosticSessionControl响应消息。

二、状态机及常用会话

上图截自ISO14229，在该图中将诊断会话控制服务分为默认会话和其他会话，包含简单的切换过程。此目的在于提供借鉴，具体各OEM会有各自的定义，具体需参考OEM的诊断调查问卷。

以下介绍基本所有主机厂都会采用的一些诊断会话：

1. 0X01 默认会话（DefaultSession）

此诊断会话启用服务器中的默认诊断会话，并且不支持任何诊断应用程序超时处理规定（例如不需要TesterPresent服务来保持会话处于活动状态）。如果除defaultSession以外的任何其他会话在服务器中处于活动状态，并且 defaultSession再次启动，则应遵循以下实施规则（另请参阅上面给出的服务器诊断会话状态图）：

服务器在发送DiagnosticSessionControl肯定响应消息时应停止当前的诊断会话，并应在之后启动新请求的诊断会话。如果服务器发送了DiagnosticSessionControl肯定响应消息，则在诊断会话期间，如果客户端解锁了服务器，则它应该重新锁定服务器。如果服务器发送带有DiagnosticSessionControl请求服务标识符的否定响应消息，则应继续活动会话。注意如果使用的数据链路需要初始化步骤，则初始化的服务器应默认启动默认诊断会话。在初始化步骤之后，不需要将diagnosticSession设置为 defaultSession的DiagnosticSessionControl。

2. 0X02 编程会话（ProgrammingSession）：

此诊断会话启用支持服务器内存编程所需的所有诊断服务。如果服务器在引导软件中运行programmingSession，则只能通过客户端启动的 ECUReset （ 0x11 ）服务， sessionType 等于 defaultSession 的 DiagnosticSessionControl （ 0x10 ）服务或服务器中的会话层超时（0X3E）服务离开编程会话。如果服务器在启动软件中运行，并且它接收到sessionType等于defaultSession 的DiagnosticSessionControl（0x10）服务，或者会话层发生超时并且两种情况都存在有效的应用程序软件，则服务器应重新启动应用程序软件。

3. 0X03 扩展会话（ExtendedDiagnosticSession）：

该会话用于启用支持一些特殊功能的诊断服务，如主机厂一般会让0X85、0X28和0X27服务等在扩展会话下才能支持正常执行。

其他会话：根据主机厂定义。