UDS-DiagnosticSessionControl(0X10)服务

1、作用：用于启用服务器中的不同诊断会话。

2、服务器上电的时应该始终启动默认诊断会话，如果未启动其他诊断会话，则只要服务器上电，就应始终进行默认诊断会话。

3、诊断会话状态图

3、请求消息的格式定义

A_Data byte	Parameter name	Cvt	Hex value	Mnemonic
#1	诊断服务	M	10	DSC
#2	子功能 = [诊断会话类型 ]	M	00-FF	LEV_ DS_

4、子定义的具体说明

Table 26 — Request message sub-function parameter definition

Hex(bit 6-0)	Description	Cvt	Mnemonic
00	ISOSAEReserved（保留）	M	ISOSAERESRVD
01	默认会话 此诊断会话是默认诊断会话，没有诊断超时处理 (例如：不需要TesterPresent服务来保持默认会话状态). 已经激活了非默认会话情况下，如果想恢复到默认会话，需要遵循上面的规则。 ⎯ 当已经回复肯定响应之后，服务器应该停止当前会话，开始执行新的诊断会话。 ⎯ 如果服务器已发送诊断会话控制肯定响应，则其应该重新锁定服务（如果在诊断会话期间客户端将其解锁） ⎯ 如果服务器对于指令返回否定响应，那么其继续进行原来的会话。	M	DS

02	编程会话 -该会话是使ECU进入编程会话状态. -一旦编程会话执行了之后，只有客户端发ECU重置（0x11）、或者恢复默认会话、或者会话超时才会退出编程会话模式。 -如果服务器接收到恢复默认会话、或者会话超时（两种同时存在），服务器应该重启应用。	U	PRGS
03	扩展诊断会话 该会话可以支持调整参数；例如怠速，或者CO值。 该会话还可以支持调整功能相关性不大T的诊断服务h。	U	EXTDS
04	安全系统诊断会话 该诊断会话可以系统安全相关的诊断服务，例如气囊布置。	U	SSDS
05 - 3F	ISOSAE保留	M	ISOSAERESRVD
40 - 5F	主机厂自己定义	U	VMS
60 - 7E	系统供应商规范	U	SSS
7F	ISOSAE保留	M	ISOSAERESRVD

5、肯定响应的格式定义

A_Data byte	参数名称	Cvt	Hex value	Mnemonic
#1	诊断会话控制响应ID	S	50	DSCPR
#2	诊断会话类型	M	00-7F	DS_
#3 : #n	sessionParameterRecord[] #1 = [ data#1 : data#m ]	Ca : C	00-FF : 00-FF	SPREC_ DATA_1 : DATA_m
C的结构类型取决于数据链路层的定义

6、否定响应代码的定义

Hex	Description	Cvt	Mnemonic
12	不支持此子功能 如果子功能参数不支持则会发送该code	M	SFNS
13	信息长度不读或者格式不对 信息长度不对	M	IMLOIF
22	环境不对 如果不满足诊断会话的标准则返回该code(例如车辆状态不对)	M	CNC