1. Ground Truth
下面的介绍取自知乎:知乎相关问题
说白了,ground truth就是数据的(正确)标注
2. Tracklet、Trajectory
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Trajectory(轨迹),是MOT的输出量,一个Trajectory对应一个目标在一段时间内的位置序列;
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Tracklet(轨迹片段),是Trajectory的组成部分,完整的Trajectory是由属于同一目标的Tracklets构成的。
PS:因为MOT问题中经常使用数据关联的方法,即先利用Detections关联成一个个Tracklets,然后再将Tracklets组合成完整Trajectory