VS配置RTKLIB（卫星定位开源代码）环境

@RTKlib代码调试教程-Visual Studio 2019

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##RTKLIB-rtklib_2.4.3
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

@RTKlib代码调试教程-Visual Studio 2019

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提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、RTKlib是什么？

由日本东京海洋大学开发（Tokyo University of Marine Science and Technology
），笔者查到最早的介绍是一篇日文的，《RTK-GPS用プログラムライブラリRTKLIBの開発?評価および応用》，其介绍的为RTKLIB ver.1.1。另有一篇论文《Development of the lowcost RTK GPS receiver with an open source program package RTKLIB》也可以看下。

其主要功能如下：

支持标准的GPS、GLONASS、QZSS和SBAS的为精确定位算法（目前此版本不支持Galileo系统）
支持多种动态、静态卫星定位方式（单点定位、DGPS、载波相位动态差分定位RTK、静态、移动基站、PPP）
支持全球定位导航系统的多种标准格式和协议

二、使用步骤

1.在Visual Studio 2019下新建项目，选择Windows控制台应用程序，项目所在路径自己选择，路径记为*\，项目命名为rtklib；

2.解压RTKLIB-rtklib_2.4.3安装包，将安装包下src文件夹复制到*\rtklib\rtklib\，并重命名为rtklibsrc；

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200922210701822.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyMjA5OTc3,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center

3.在界面左侧右击rtklib项目，选择“添加”-“新建筛选器”，右击新建的筛选器并重命名为rtklibsrc；同样的，右击rtklibsrc，创建新的筛选器并命名为rcv；

4.右击rtklibsrc，选择“添加”-“现有项”，* \rtklib\rtklib\rtklibsrc\，全选所有的.c文件，点击“添加”，同样地，将* \rtklib\rtklib\rtklibsrc\rcv下所有的.c文件添加到（3）中新建的rcv下；

5.右击rtklib项目，选择“属性”，找到“预编译头”，在右侧选择“不使用预编译头”，点击确定；

6.Ctrl+F5运行程序，程序报错，要么按照说明中将fopen等对应改成fopen_s等，要么右击rtklib项目，选择“属性”，找到“预处理器”-“预处理器定义”，点击编辑，加上“_CRT_SECURE_NO_WARNINGS”，点击“确定”退出；

7.Ctrl+F5运行程序，程序报错：C1083 无法打开包括文件：rtklib.h: No such file or directory。此时，仍右击rtklib项目，选择“属性”-“常规”-“附加包含目录”，编辑选择*\rtklib\rtklib\rtklibsrc，例如笔者的路径为E:\PPP\program\RTKlib\rtklib\rtklib\rtklibsrc；点击确定退出。

8.Ctrl+F5运行程序，程序报错：C4996 ‘inet_addr’:Use inet_pton() or InetPton() instead or define _WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS to disable deprecated API warnings；类似（6），在“预处理器定义”中添加_WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS，点击确定退出。

9.Ctrl+F5，程序报错：C4703 使用了可能未初始化的本地指针变量”sbs”。有两种办法：一、在报错的ephemeris.c的文件中定义“const sbssatp_t *sbs=NULL;”；二、项目“属性”-“C/C++”-“所有选项”-“SDL检查”-“否”。

10.Ctrl+F5，程序报错：LNK2019 无法解析的外部符号_imp_timeGetTime@0，该符号在函数_tickget中被引用。有两种解决方案：一，“属性”-“链接器”-“输入”-“附加依赖项”，添加winmm.lib和ws2_32.lib；二，在rtklib.cpp的文件头部分加上：

#pragma comment (lib,“winmm.lib”)
#pragma comment (lib,“ws2_32.lib”)

11.还有一个重要事项，必须要把rtklib.h头文件包含于rtklib.cpp中：

#include <rtklib.h>

12.Q:接下来是一个这样的错误 error C2466: 不能分配常量大小为 0 的数组 x:\xxxx\rtklibhelper\rtklibsrc\rinex.c

这个常量为0，那么不能进行编译，我们想上面一样在预编译器里面加入 ENAGLO

13.最重要的，程序报错：LNK2019 无法解析的外部符号_showmsg，该符号在函数_convrnx中被引用；

本文使用的方法是去RTKLIB-rtklib_2.4.3复制rnx2rtkp.c放到工程文件夹rtklibsrc下，然后在VS 里面去调用它

然后删去rnx2rtkp.c里面的main()函数，因为和rtklib.cpp里面的main冲突

总结

头一回去搭建这个环境还是遇到很多问题，我主要是在大牛基础上，找到的方法。

插入链接与图片

参考链接: https://blog.csdn.net/qq_35363018/article/details/101317869?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160075807619725271712163%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=160075807619725271712163&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v3~pc_rank_v2-1-101317869.first_rank_ecpm_v3_pc_rank_v2&utm_term=Visual+Studio%E4%B8%8B%E6%89%93%E5%BC%80rtklib&spm=1018.2118.3001.4187