模仿学习

最新推荐文章于 2022-03-30 19:41:31 发布
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分类专栏： 强化学习
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版权

强化学习根据状态是否可以被完全观测，可将问题分为全观测策略和非全观测策略

从监督问题到序列化问题，主要是通过添加序列化内容，以进行决策

 模仿学习是针对非完全观测的监督学习

 

模仿学习的基本训练方式：

1.使用人为标定的数据进行网络训练，2.运行该网络获取新的待标定数据，3.进行人为数据标注，4.将标注完的数据与原数据结合从新训练网络

 导致模仿学习失败的主要原因：

非马尔科夫行为

 多模型行为

可以分为离散动作（放置一个softmax函数解决）、连续动作（1.混合密度网络（混合高斯网络），2.隐变量模型，3.自动回归离散化）

来路与归途
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专栏目录
模仿学习（第四周）
liuting483926的博客
09-01 1562
在传统的强化学习任务中，通常通过计算累积奖赏来学习最优策略（policy），这种方式简单直接，而且在可以获得较多训练数据的情况下有较好的表现。然而在多步决策（sequential decision）中，学习器不能频繁地得到奖励，且这种基于累积奖赏及学习方式存在非常巨大的搜索空间。而模仿学习（Imitation Learning）的方法经过多年的发展，已经能够很好地解决多步决策问题，在机器人、 NL...
8. 强化学习之——模仿学习
June
06-27 4525
课程大纲 注：本文所有内容源自于B站周博磊老师更新完的强化学习纲要课程，听完之后获益很多，本文也是分享我的听课笔记。周老师Bilibili视频个人主页：https://space.bilibili.com/511221970?spm_id_from=333.788.b_765f7570696e666f.2 感谢周老师 :) ...
模仿学习（Imitation Learning）
08-22
Imitation Learning（模仿学习）是强化学习的一个分支，因其能很好的解决强化学习中的多步决策（sequential decision）问题，近段时间得到了广泛关注。那么模仿学习近期的前沿进展如何呢，来自加州理工大学的Yisong Yue，昨天在芝加哥大学，做了名为《New Frontiers in Imitation Learning》讲座。
论文阅读——通过模仿学习实现质量感知的自适应视频流（ABR）
liaojq2020的博客
12-18 805
一、文章出处 本文题为《Comyco: Quality-Aware Adaptive Video Streaming via Imitation Learning》，文章链接：原文链接，加载过程较慢容易出现问题，提供资源分享下载链接： 二、主要内容 文章提出一种通过模仿学习实现质量感知的 ABR 系统，称为Comyco，其系统基本工作流程示意如下图所示。 主要工作过程是通过 Instant Solver 得到 expert policy，将其传送给 Virtual Player 。Virtual Play
模仿学习（imitation_learning）【62页ppt】.zip
11-14
Imitation Learning（模仿学习）是强化学习的一个分支，因其能很好的解决强化学习中的多步决策（sequential decision）问题，近段时间得到了广泛关注。那么模仿学习近期的前沿进展如何呢，来自加州理工大学的Yisong Yue，昨天在芝加哥大学，做了名为《New Frontiers in Imitation Learning》讲座。新鲜出炉的PPT，一起来看看吧。
模仿学习（Imitation Learning）入门
小星AI
10-10 3694
在游戏中，我们往往有一个计分板准确定义事情的好坏程度。但现实中，定义Reward有可能是非常困难的，并且人定的reward也有可能存在许多意想不到的缺陷。在没有reward的情况下，让AI跟环境互动的一个方法叫做Imitation-Learning。在没有reward的前提下，我们可以找人类进行示范，AI可以凭借这些示范以及跟环境的互动进行学习。这种模仿学习使得智能体自身不必从零学起，不必去尝试探索和收集众多的无用数据，能大大加快训练进程。 这跟supervised-learning有类似之处，如果采用这种
imitation:模仿学习算法的干净PyTorch实现
04-29
模仿学习基准实施 该项目旨在提供模仿学习算法的清晰实现。 目前，我们已经实现了行为克隆， （带有综合示例），和。 安装： 安装PyPI版本 pip install imitation 安装最新的提交 git clone ...
protoGAIL:可解释的生成对抗式模仿学习
04-17
使用PyTorch生成对抗式模仿学习 该存储库用于使用PyTorch的生成对抗模拟学习（GAIL）的简单实现。 该实现基于原始的GAIL论文（）和我的Reinforcement Learning Collection存储库（）。 在此存储库中，诸如CartPole-...
最新《模仿学习(Imitation Learning》进展报告
12-06
模仿学习(Imitation Learning)是机器学习领域的一个重要分支，其目标是通过观察专家或人类的行为，学习并复制这些行为的策略。在当前的技术背景下，随着大数据和高级传感器技术的发展，模仿学习的应用越来越广泛，...
模仿学习论文　One-Shot Imitation Learning .Yan Duan
11-25
One-Shot Imitation Learning Yan Duan , Marcin Andrychowicz , Bradly Stadie , Jonathan Ho , Jonas Schneider , Ilya Sutskever , Pieter Abbeel , Wojciech Zaremba
模仿学习Imitation Learning最新论文2018
12-31
模仿学习就是希望机器能够通过观察模仿专家的行为来进行学习。OpenAI，DeepMind，Google Brain目前都在向这方面发展。
基于耦合算法的类人机器人模仿学习控制方法.pdf
08-14
在探讨基于耦合算法的类人机器人模仿学习控制方法时，我们首先需要了解几个关键概念和技术。 首先，机器人模仿学习是一种使机器人能够观察并复制人类或其他机器人动作的技术。这种学习方式是智能机器人发展的重要...
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用.pdf
08-14
模仿学习，也称为观察学习，是人工智能领域的一种研究方向，特别是在机器人学中被广泛研究和应用。模仿学习利用专家示教来重建期望的行为策略，使得机器人或其他智能体能够通过观察和模仿来学习特定的技能和任务。 ...
模仿是学习的最佳途径
程序新视界
05-05 3141
你好，我是二师兄。五一假期过完，大家陆续开始回归工作。本篇文章从另外一个视角，来聊聊如何快速学习和如何打破学习舒适区。 自古文人界有这样一句话：天下文章一大抄。这句话不仅仅适合文学界，也适合各行各业。作为一个软件从业人员，是否每天都会在网上搜索大量的资料或代码，然后复制、粘贴到自己的项目中，再根据业务进行修改？这个过程其实就是模仿、实践、验证的过程，也是学习一项新知识的最佳途径。 模仿是人类默认出...
8.Imitation Learning模仿学习（李宏毅）
weixin_43585712的博客
12-30 1490
1.简介 模仿学习有人又称为学徒制学习，示范学习，但又有人觉得只有逆向强化学习才能称为学徒制学习。示范学习就是人类示范给机器，让机器去模仿学习。 不同于加强学习，在模仿学习中，机器可以与环境互动，但并不会得到Reward，因此，模仿学习并非受到Reward影响，主要还是受到专家展示启发。 使用模仿学习的主要几点原因： Reward不好定义 如果手工制作的奖励可能会造成无法控制的行为，考试要100...
强化学习之模仿学习
qq_43703185的博客
03-02 2031
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37895339/article/details/82863379 前文是一些针对IRL，IL综述性的解释，后文是针对《Generative adversarial imitation learning》文章的理解及公式的推导。 通过深度强化学习，我们能够让机器人针对一个任务实现从0到1的学习，但是需要我们定义出reward函数，在很多复杂任务，例如无人驾驶中，很难根据状态特征来建立一个科学合理的reward。人类学习新东西有一个重要的
php中sqil什么意思,SQIL: Imitation Learning via Reinforcement Learning with Sparse Rewards
weixin_33315387的博客
03-27 278
摘要：Learning to imitate expert behavior from demonstrations can be challenging, especially in environments with high-dimensional, continuous observations and unknown dynamics. Supervised learning metho...
（十一）模仿学习
gls_nuaa的博客
03-30 3911
  从之前的讨论看，都是有奖励的。哪怕是上一章的稀疏奖励，其实也有奖励。==假如任何奖励都没有怎么办？==本章介绍的就是这种情况的解决办法。 什么时候任何奖励都没有。其实还挺常见的，以聊天机器人为例，聊的好不好很难定义奖励。解决这种情况的方法就是模仿学习   模仿学习(imitation learning)，有时也叫示范学习或者学徒学习。指有一些专家的示范，通过模仿这些专家来达到目的。专家的示范含义很广，比如在自动驾驶中，一个司机的行为就可以被称为专家的示范。   模仿学习中主要有两个方法：行为克隆和逆强化
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