ARM汇编基础

对于ARM Cortex芯片，大部分芯片上电以后，SP指针未初始化，C语言无法运行。有些芯片还需要用汇编来初始化DDR。在进入C语言之前的阶段需要汇编做一些事情。

ARM汇编，编译使用的 GCC 交叉编译器，所以我们的汇编代码要符合 GNU 语法。

GNU 语法

基本格式

label：instruction @ comment

label 即标号，表示地址位置
instruction 即指令，也就是汇编指令或伪指令
comment 就是注释内容。

add:
    MOVS R0, #0X12 @设置 R0=0X12

定义段

可以通过用.section 伪操作来定义一个段

.section .testsection @定义一个 testsetcion 段

常见的段有
.text 表示代码段。
.data 初始化的数据段。
.bss 未初始化的数据段。
.rodata 只读数据段。

常见的伪操作有
.byte 定义单字节数据，比如.byte 0x12。
.short 定义双字节数据，比如.short 0x1234。
.long 定义一个 4 字节数据，比如.long 0x12345678。
.equ 赋值语句，格式为：.equ 变量名，表达式，比如.equ num, 0x12，表示 num=0x12。
.align 数据字节对齐，比如：.align 4 表示 4 字节对齐。
.end 表示源文件结束。
.global 定义一个全局符号，格式为：.global symbol，比如：.global _start。

汇编函数

函数名:
	函数体
	返回语句

/* 未定义中断 */
Undefined_Handler:
	 ldr r0, =Undefined_Handler
	 bx r0
/* SVC 中断 */
SVC_Handler:
	 ldr r0, =SVC_Handler
	 bx r0
/* 预取终止中断 */
PrefAbort_Handler:
	 ldr r0, =PrefAbort_Handler 
	 bx r0

Cortex-A7常用的汇编指令

内部数据传输指令MOV，MRS，MSR

MOV R0，R1 @将寄存器 R1 中的数据传递给 R0，即 R0=R1
MOV R0, #0X12 @将立即数 0X12 传递给 R0 寄存器，即 R0=0X12

MRS R0, CPSR @将特殊寄存器 CPSR 里面的数据传递给 R0，即 R0=CPSR
MSR CPSR, R0 @将 R0 中的数据复制到 CPSR 中，即 CPSR=R0

存储器访问指令

ARM 不能直接访问存储器，一般先将要配置的值写入到 Rx(x=0~12)寄存器中，然后借助存储器访问指令将 Rx 中的数据写入到 I.MX6UL 寄存器。读取 I.MX6UL 寄存器的值也是类似的逻辑。常用的存储器访问指令有两种：LDR 和STR。

LDR
LDR 最常用的就是读取 CPU 的寄存器值，比如 I.MX6UL 有个寄存器 GPIO1_GDIR，其地址为 0X0209C004，我们现在要读取这个寄存器中的数据。采用下面的汇编指令：

 LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
 LDR R1, [R0] @读取地址 0X0209C004 中的数据到 R1 寄存器中

STR
LDR是读取，STR就是将数据写入到寄存器

LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要写入到寄存器的值，即 R1=0X20000002
STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中

压栈和出栈指令

堆栈（Stack）是一种常见的数据结构，具有“先进后出”（Last In First Out，LIFO）的特性，即最后入栈的元素最先被弹出。堆栈通常用于实现函数调用、表达式求值、递归算法等场景。

堆栈有两个基本操作：
入栈（Push）：向堆栈顶部添加元素。
出栈（Pop）：从堆栈顶部移除元素。

在进行现场保护的时候需要进行压栈(入栈)操作，恢复现场就要进行出栈操作。压栈的指令为 PUSH，出栈的指令为 POP，PUSH 和 POP 是一种多存储和多加载指令，即可以一次操作多个寄存器数据。

堆区在低地址段，向上增长，可以由程序员自己开辟，栈区在高地址段主要存放函数参数值和局部变量等，由系统自动的分配。

STMFD SP!,{R0~R3, R12} @R0~R3,R12 入栈
STMFD SP!,{LR} @LR 入栈

LDMFD SP!, {LR} @先恢复 LR
LDMFD SP!, {R0~R3, R12} @再恢复 R0~R3, R12

跳转指令

BL 指令相比 B 指令，在跳转之前会在寄存器 LR(R14)中保存当前 PC 寄存器值，所以可以通过将 LR 寄存器中的值重新加载到 PC 中来继续从跳转之前的代码处运行，这是子程序调用一个基本但常用的手段。

算术运算指令

逻辑运算指令

参考：【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6
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