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原创 使用opencv进行角度测量

本文介绍如何使用python语言实现角度测量,程序包括鼠标选点、直线斜率计算、角度计算三个子程序和一个主程序。最终实现效果:在图片上用鼠标确认三点,程序将会显示由此三点确定的角度,如下图所示。

2022-03-04 19:40:56 4540

原创 基于张正友标定法的工业机器人视觉标定

二、机器人视觉模型机器人视觉系统的标定其实是获取摄像机坐标系(ICS)与机器人坐标系(RCS)之间转换关系的过程,在标定机器人视觉系统(Eye-to-Hand)之前,首先要对摄像机进行标定。通常摄像机镜头会存在径向、切向和偏心等畸变,因此需要选择合适的畸变模型对摄像机进行标定。工业镜头的畸变主要维径向畸变,可以用线性畸变模型表示。生活上使用的摄像头还会有切向和偏心等畸变,需要使用非线性模型。对于工业摄像头,如果使用非线性畸变模型,将会大大增加计算复杂度而且标定精度不会提高。因此本文在论述中采用线性.

2022-02-22 11:31:38 3488 4

原创 借助Tesseract软件OCR进行文本检测(2)

(3)程序实现经过借助Tesseract软件OCR进行文本检测(1)_没有水的海绵的博客-CSDN博客的学习,相信博友对如何实现上图所示的效果有了些许猜想,通过pytesseract类中的image_to_boxes和image_to_data方法可以得到有关识别文本的位置、大小和文本内容等信息,经过一些转换便可以实现上图所示效果,具体实现如下。...

2022-02-13 23:27:47 943

原创 借助Tesseract软件OCR进行文本检测(1)

# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Fri Jan 14 16:03:18 2022@author: Qing ao Ma"""'''借用OCR应用程序对输入的图片进行文字检测、识别'''import cv2 import pytesseractpytesseract.pytesseract.tesseract_cmd = "D:\\program file\\setup\\OCR\\tesseract.exe"img = cv2.imre.

2022-02-12 18:08:07 3520

原创 烟雾检测(2)LBP+SVM 检测python实现

报告要求报告的主题是video based smoke detection。提供train、test两个数据集,每个数据集内部均有smoke和non两个文件夹,文件夹内有若干100*100大小的图片。报告内容包括四部分:1、特征表示;2、降维及聚类;3、分类;4、模型评价及选择。经过两个周的学习,终于结束了第二章聚类分析。上课太痛苦了,啥都听不懂还要努力听,幸好没选模式识别这个方向。...

2021-10-26 21:31:19 3238 7

原创 烟雾检测(1)HOG+SVM 检测

前言作为一个普通的研一学生,之前没有做过图像处理的课题,只是简单接触过opencv和python,是在此方向是个纯小白。但是模式识别课程需要做一个烟雾检测的大作业,而老师只是讲orb、hog、lbp算法的原理,根本不知道怎么实现,毫无头绪。国庆节假期期间,在csdn上查阅了许多先辈的有关文章,终于有些进展。现分享我的些许成果,其中有很多不正之处,望见谅。本篇为大作业完成过程的第一篇,后续内容会陆续发布。大作业要求报告的主题是video based smoke detection,四人一组,一

2021-10-16 16:05:53 4392 17

python实现图片拼接,输出全景图片

python实现图片拼接,输出全景图片

2022-03-02

python实现实时二维码解码、识别、验证

python实现实时二维码解码、识别、验证

2022-03-02

python实现角度测量

python实现角度测量

2022-03-02

使用张正友标定法对工业机器人中视觉标定的python实现(可直接运行)

1、内容:calibration_0.py是使用张正友标定法对棋盘图片标定的python程序,import内是测试使用的棋盘图片,export是程序运行完保存标定棋盘的文件夹。 2、学习目标:了解张正友标定法的过程及实现,可以对摄像机进行标定并矫正其畸变 3、应用场景:工业机器人的视觉标定,使用机器视觉的第一步

2022-02-22

python语言使用LBP算法提取特征向量SVM算法训练模型和识别分类整套文件(可直接运行)

python语言使用LBP算法提取特征向量SVM算法训练模型和识别分类整套文件。内有训练和测试、验证图片集,训练和测试程序分两个py文件。训练使用lbp_train.py文件,测试和验证使用均使用lbp_test.py文件,更改训练集和测试集文件可更改为自己所需的程序。LBP算法使用uniform模式,准确率可达93.31%以上

2022-02-11

python语言编写调用HOG算法提取特征向量SVM算法训练和分类程序

python语言编写调用HOG算法提取特征向量SVM算法训练和分类程序,内附程序可正常运行。有任何问题请留言,我看到后会尽量解决

2022-02-11

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