机器视觉之LogPolar

Log-Polar变换是一种用于图像处理和计算机视觉中的变换技术，它将图像从笛卡尔坐标系转换为极坐标系。这个变换的主要优点是对于图像中的缩放、旋转和平移具有不变性，因此在一些应用中很有用，比如目标跟踪和图像匹配。

Log-Polar变换的数学表达式如下：

[
\begin{align*}
\text{Log-Polar Transform}(r, \theta) &= I(x, y) \
r &= \log(\sqrt{x^2 + y^2}) \
\theta &= \arctan\left(\frac{y}{x}\right)
\end{align*}
]

其中，(I(x, y)) 是原始图像上的像素值，((x, y)) 是笛卡尔坐标系中的坐标，((r, \theta)) 是Log-Polar坐标系中的坐标。通过这个变换，图像中的像素点被映射到Log-Polar坐标系中的点。

Log-Polar变换具有以下特点：

1. 旋转不变性：由于Log-Polar变换不受旋转的影响，因此它对于在不同角度下观察的对象具有不变性。这在目标跟踪和识别中很有用。

2. 尺度不变性：Log-Polar变换也对尺度变化不敏感，因此可以用于检测和匹配不同尺度的对象。

在OpenCV中，你可以使用cv::logPolar函数来执行Log-Polar变换。以下是一个简单的示例：

cv::Mat src = cv::imread("image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
cv::Mat dst;

// 定义中心点坐标
cv::Point2f center(src.cols / 2.0, src.rows / 2.0);

// 执行Log-Polar变换
cv::logPolar(src, dst, center, 40, cv::INTER_LINEAR | cv::WARP_FILL_OUTLIERS);

// dst现在包含了Log-Polar变换后的图像

在上述示例中，我们使用cv::logPolar函数将输入图像src转换为Log-Polar坐标系，然后将结果存储在dst中。函数的参数包括中心点坐标、输出图像的大小和插值方法。