对于二维图像,Log-polor转换表示从笛卡尔坐标到极坐标的变换
调用函数:
LogPolar
把图像映射到极指数空间
void cvLogPolar( const CvArr* src, CvArr* dst, CvPoint2D32f center, double M, int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS );
-
src
- 输入图像。 dst
- 输出图像。 center
- 变换的中心,输出图像在这里最精确。 M
- 幅度的尺度参数,见下面公式。 flags
-
插值方法和以下选择标志的结合
- CV_WARP_FILL_OUTLIERS -填充输出图像所有像素,如果这些点有和外点对应的,则置零。
- CV_WARP_INVERSE_MAP - 表示矩阵由输出图像到输入图像的逆变换,并且因此可以直接用于像素插值。否则,函数从map_matrix中寻找逆变换。
-
fillval
- 用于填充外点的值。
函数cvLogPolar用以下变换变换输入图像:
正变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 未置位):
dst(phi,rho)<-src(x,y)
逆变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 置位):
dst(x,y)<-src(phi,rho),
这里,
rho=M+log(sqrt(x2+y2)) phi=atan(y/x)
此函数模仿人类视网膜中央凹视力,并且对于目标跟踪等可用于快速尺度和旋转变换不变模板匹配。
实现代码:
/*
* 对数极变换示例
*/
#include "highgui.h"
#include "cv.h"
void doLogpolar(IplImage* img)
{
double m = 40;
IplImage* dst = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 3);
IplImage* dst2 = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 3);
cvLogPolar(
img,
dst,
cvPoint2D32f(img->width/4, img->height/2),
m,
CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_FILL_OUTLIERS
);
cvLogPolar(
dst,
dst2,
cvPoint2D32f(img->width/4, img->height/2),
m,
CV_INTER_LINEAR | CV_WARP_INVERSE_MAP
);
cvNamedWindow("log-polar",1);
cvShowImage("log-polar", dst);
cvNamedWindow("inv log-polar",1);
cvShowImage("inv log-polar", dst2);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&dst);
cvReleaseImage(&dst2);
}