基于Matlab/GUI界面设计的参数在线整定与优化（二）

基于Matlab/GUI界面设计的参数在线整定与优化（二）

参考前述的博客：基于Matlab/GUI界面设计的参数在线整定与优化（一）

将之前运用GA算法整定的博客：基于遗传算法的PID参数整定研究（八）

1.界面显示

2.操作流程

首先，在控制面板上输入所优化的三个参数kp、ki和kd的最大值，默认从0开始；即区间优化为：【0，kp】、【0，ki】和【0，kd】。在此，本博客输入20, 1.0, 1.0，如下：

接着，点击运行按钮，即可运行GA算法对上述传递函数进行PID控制参数的整定，并显示最终优化后的三个参数的值、性能指标计算值和阶跃响应的曲线，如下：

如果多次点击运行按钮，即可覆盖原先的数据，如下：

点击第一次“运行”

再次，点击“清空”按钮，如下：

再次循环上面的过程，如下：

最后，点击“停止”按钮，即清空数据并退出该GUI小程序。