昔时扬尘处

【转载】一个阶段的学习结束了，整理了之前的过程中的学习成果，已经过了工作的年纪，在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程，从基础的矢量控制，到应用性较强的MTPA、弱磁控制等，最后深入到无速度传感器的控制，搜集了三种无速度的方法，足够大家从基础到深入整个过程的学习。第一部分：从双闭环矢量到无速度传感器控制教程总的来说，仿真的分为两类，第一类，id=0矢量控制，基于矢量控制的MTPA，基于矢量控制的弱磁控制...

1.永磁同步电机的参数测量对于些场合需要永磁同步电机的本体参数，如定子电阻Rs，d轴电感值Ld和q轴电感值Lq等。然而电机参数的准确度对转子位置估算有着重要的影响，比如对于内置式的永磁同步电机（IPMSM）其电感与转子的位置信息有关，可以通过电感的测量与估计来获得转子的位置信息。又对于未添加参数实时辨识功能的变频系统来讲，可以通过实验测量的方式得到电机参数。因此，有必要对永磁同步电机的本体参数测量进行了解。1.1定子电阻Rs的测量针对三相Y型连接的永磁同步电机，定子电阻的检测采用直流实验的方法是：将电

1.明确实验的需求1.霍尔位置传感器，读取电机的换相信息（需要电角度），并估算转速，实现转速闭环控制。2.电流传感器，采集母线（电机三相）电流，实现电机的电流环控制，并实现调压调速。3.无位置传感器控制下，实现无位置启动，通过“三段式”启动（转子预定位、加速、状态切换），保证电机平稳运行。4.在无位置传感器（端电压法）下，检测三相端电压信号，判断反电势“过参点”来确定电机换相顺序，控制IP...