【电机控制入门】——电机控制书籍推荐

电机控制入门书籍推荐及分享

阅读须知：
1.电机控制的入门是涉及到机械、电子与控制等复杂交叉学习，它需要持续投入时间才可以看到学习的效果，如同“一万小时定律”。俗话说，九层之台，起于垒土，因此电机控制入门没有所谓的速成培训班。相反，还需要夯实好一定的基础。为此，博主建议从基础理论抓起，故推荐相关的书籍并分享给大家。
2.学习电机贵在动手实践，无论是借助于MATLAB/Simulink仿真平台来验证理论分析，或是使用板子对所设计的控制系统进行物理实现，博主极力推荐在一定基础（看完部分以下推荐的书籍），一边动手实践，一边补充理论，进而提升电机控制的学习高度。
3.电机控制的学习也与电机本体离不开，不要求精通电机设计的流程与软件，但要对被控对象电机的本体工作情况、数学模型和故障分析等作一定的了解。此外，电机控制的学习主要是积累分析问题的思路或者解决问题的方法，而这是无法从书籍获得，需要动手实践！！！

1.了解电机原理的相关书籍

作为控制对象，必须要对电机本体有一个深刻的理解，而且国外专业没有把电机和控制分开，讲道理从控制角度来看，设计一套良好的控制系统，除了优良的控制策略，也需要从本体上进行优化设计。但对于我们学习电机控制的人来说，对本体有一定了解即可，无需作大功夫。为此，推荐如下两本书：

汤蕴璆《电机学》

汤蕴璆《电机学》pdf

推荐结合B站视频一起观看并完成适当的习题，电子版书籍下载链接：

电机学（哈尔滨理工大学）
电机学 [哈尔滨工业大学]2019

当然如果是深入搞电机本体设计的，我看课题组搞结构的同学看唐任远《现代永磁电机设计》和王秀和《永磁电机》。这主要是与课题组主要研究永磁游标电机、永磁同步电机及轴向磁通电机等相关。

《Electric Motors and Drives》

Electric Motors and Drives-电机与驱动

国外所介绍的电机与驱动较为详细，既详细讲解电机本体上，也会详细讲解电机控制上的内容。值得入手推荐看看，电子版书籍下载链接：。

当然还需要许多书单，博主会持续更新中…（主要是也没来得及看，所以资源后续跟进）

1. 《电机学》 （李发海，比较全面，同步电机讲的很好，其中就有电机的多回路模型）
2. 《电机的电磁场》（章名涛 ，主要是对磁场进行分析，对结构设计的同学进行磁分析很好）
3. 《电机学》 许实章（许实章老先生，对绕组理论讲解比较深入）
4. 《电机学-机电能量转换》（汤蕴璆，对机电能量转换部分讲解的很好）
5. 《交流电机统一理论》（ 林鹤云，真正的统一理论，将电磁与机械统一）
6. 《电机设计》 （陈世坤，电机设计的必读书，对学电机控制的同志，学有余力的可以看看）
7. 《电机内的电磁场》 （汤蕴璆，与章名涛也同样是对电磁场进行分析）
8. 《交流电机的绕组理论》（许实章，各种样式与结构类型的绕组）
   电子资源持续更新中

2.控制策略相关书籍

王成元《电机现代控制技术》

电机现代控制技术（王成元）pdf

袁雷《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真_袁雷

陈伯时《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》

电力拖动自动控制系统_陈伯时

其中杨叔子《机械工程控制基础》、胡寿松《自动控制原理》和韩璞《现代工程控制论》也值得一看。

如果学习电机控制的话，要知道自己的基础怎么样是什么水平，本科或研究生学生时的自动控制原理，现代控制理论及电力电子的相关课程都学的很好，并且现在还没忘记，那就可以直接跳过此步，到下一步的书籍推荐学习。

此外，推荐一些国外讲控制基础与理论的书籍及电机学，【偏国外书籍】如下：
[1]《自动控制理论》 ( 上、下 ) 吴麒 清华大学出版社
[2]《现代控制工程》（第4版）绪方胜彦清华大学出版社 2006-2
[3]《自动控制原理与设计》 作者: [美]GeneF.Frankl 出版社: 人民邮电出版社 出版年: 2007-11-01
[4]《永磁无刷电机及其驱动技术 》 （美）克里斯南著][机械工业出版社][2012.11]
[5]《电机学》 作者: 斯蒂芬 J. 查普曼 出版年: 2012-6 ISBN: 9787121171147

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3.电力电子相关书籍

王兆安《电力电子技术》

电力电子技术_王兆安

B.K.Bose《现代电力电子学与交流传动》

《现代电力电子学与交流传动》B.K.Bose

陈坚《电力电子学-电力电子变换和控制技术》

电力电子学_陈坚

此外，还有许多书单，博主会持续更新中…（主要是也没来得及看，所以资源后续跟进）

1. 《电力电子技术》（ 王兆安，入门的经典之作，本科阶段学习，上学时用的这本书）
2. 《现代电力电子技术》 （林渭勋，可以深入学习）
3. 《电力电子学-电力电子变换和控制技术》 （陈坚，讲的比较深入）
4. 《电力电子技术》（邵丙衡，也可以看看）
5. 《现代电力电子学与交流传动》 （B.K.Bose，国际知名教材，很全面，三个方面都有）
6. 《大容量多电平变换器》（李永东，书中含金量还是比较高的）
7. 《高压大容量交流变频调速技术》 （张皓，学有余力可以看看）
8. 《电力电子系统建模及控制》 （徐德鸿，国内电力电子建模的书还比较少）
9. 《MIT的电力电子学讲义》（MIT开放课程，从另外一个角度去学习电力电子的知识）
10. 《正弦波逆变器》（ 刘凤君，电机控制中关键的逆变器环节）

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4.综合类型相关书籍

蒋栋《电力电子变换器的先进脉宽调制技术》

（美）George Ellis 《控制系统设计指南》

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