电机控制入门书籍推荐及分享
阅读须知:
1.电机控制的入门是涉及到机械、电子与控制等复杂交叉学习,它需要持续投入时间才可以看到学习的效果,如同“一万小时定律”。俗话说,九层之台,起于垒土,因此电机控制入门没有所谓的速成培训班。相反,还需要夯实好一定的基础。为此,博主建议从基础理论抓起,故推荐相关的书籍并分享给大家。
2.学习电机贵在动手实践,无论是借助于MATLAB/Simulink仿真平台来验证理论分析,或是使用板子对所设计的控制系统进行物理实现,博主极力推荐在一定基础(看完部分以下推荐的书籍),一边动手实践,一边补充理论,进而提升电机控制的学习高度。
3.电机控制的学习也与电机本体离不开,不要求精通电机设计的流程与软件,但要对被控对象电机的本体工作情况、数学模型和故障分析等作一定的了解。此外,电机控制的学习主要是积累分析问题的思路或者解决问题的方法,而这是无法从书籍获得,需要动手实践!!!
1.了解电机原理的相关书籍
作为控制对象,必须要对电机本体有一个深刻的理解,而且国外专业没有把电机和控制分开,讲道理从控制角度来看,设计一套良好的控制系统,除了优良的控制策略,也需要从本体上进行优化设计。但对于我们学习电机控制的人来说,对本体有一定了解即可,无需作大功夫。为此,推荐如下两本书:
汤蕴璆《电机学》
汤蕴璆《电机学》pdf
推荐结合B站视频一起观看并完成适当的习题,电子版书籍下载链接:
电机学(哈尔滨理工大学)
电机学 [哈尔滨工业大学]2019
当然如果是深入搞电机本体设计的,我看课题组搞结构的同学看唐任远《现代永磁电机设计》和王秀和《永磁电机》。这主要是与课题组主要研究永磁游标电机、永磁同步电机及轴向磁通电机等相关。
《Electric Motors and Drives》
Electric Motors and Drives-电机与驱动
国外所介绍的电机与驱动较为详细,既详细讲解电机本体上,也会详细讲解电机控制上的内容。值得入手推荐看看,电子版书籍下载链接:。
当然还需要许多书单,博主会持续更新中…(主要是也没来得及看,所以资源后续跟进)
- 《电机学》 (李发海,比较全面,同步电机讲的很好,其中就有电机的多回路模型)
- 《电机的电磁场》(章名涛 ,主要是对磁场进行分析,对结构设计的同学进行磁分析很好)
- 《电机学》 许实章(许实章老先生,对绕组理论讲解比较深入)
- 《电机学-机电能量转换》(汤蕴璆,对机电能量转换部分讲解的很好)
- 《交流电机统一理论》( 林鹤云,真正的统一理论,将电磁与机械统一)
- 《电机设计》 (陈世坤,电机设计的必读书,对学电机控制的同志,学有余力的可以看看)
- 《电机内的电磁场》 (汤蕴璆,与章名涛也同样是对电磁场进行分析)
- 《交流电机的绕组理论》(许实章,各种样式与结构类型的绕组)
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2.控制策略相关书籍
王成元《电机现代控制技术》
袁雷《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》
陈伯时《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》
电力拖动自动控制系统_陈伯时
其中杨叔子《机械工程控制基础》、胡寿松《自动控制原理》和韩璞《现代工程控制论》也值得一看。
如果学习电机控制的话,要知道自己的基础怎么样是什么水平,本科或研究生学生时的自动控制原理,现代控制理论及电力电子的相关课程都学的很好,并且现在还没忘记,那就可以直接跳过此步,到下一步的书籍推荐学习。
此外,推荐一些国外讲控制基础与理论的书籍及电机学,【偏国外书籍】如下:
[1]《自动控制理论》 ( 上、下 ) 吴麒 清华大学出版社
[2]《现代控制工程》(第4版)绪方胜彦清华大学出版社 2006-2
[3]《自动控制原理与设计》 作者: [美]GeneF.Frankl 出版社: 人民邮电出版社 出版年: 2007-11-01
[4]《永磁无刷电机及其驱动技术 》 (美)克里斯南著][机械工业出版社][2012.11]
[5]《电机学》 作者: 斯蒂芬 J. 查普曼 出版年: 2012-6 ISBN: 9787121171147
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3.电力电子相关书籍
王兆安《电力电子技术》
B.K.Bose《现代电力电子学与交流传动》
陈坚《电力电子学-电力电子变换和控制技术》
电力电子学_陈坚
此外,还有许多书单,博主会持续更新中…(主要是也没来得及看,所以资源后续跟进)
- 《电力电子技术》( 王兆安,入门的经典之作,本科阶段学习,上学时用的这本书)
- 《现代电力电子技术》 (林渭勋,可以深入学习)
- 《电力电子学-电力电子变换和控制技术》 (陈坚,讲的比较深入)
- 《电力电子技术》(邵丙衡,也可以看看)
- 《现代电力电子学与交流传动》 (B.K.Bose,国际知名教材,很全面,三个方面都有)
- 《大容量多电平变换器》(李永东,书中含金量还是比较高的)
- 《高压大容量交流变频调速技术》 (张皓,学有余力可以看看)
- 《电力电子系统建模及控制》 (徐德鸿,国内电力电子建模的书还比较少)
- 《MIT的电力电子学讲义》(MIT开放课程,从另外一个角度去学习电力电子的知识)
- 《正弦波逆变器》( 刘凤君,电机控制中关键的逆变器环节)
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4.综合类型相关书籍
蒋栋《电力电子变换器的先进脉宽调制技术》
(美)George Ellis 《控制系统设计指南》
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