ISOLAR Autosar BSW 配置之 CanNM

丶小破孩

已于 2024-06-16 14:18:20 修改

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分类专栏： ISOLAR Autosar BSW 详解与配置文章标签： bsw Autosar CanNm

于 2024-06-16 14:17:52 首次发布

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CanNmBusLoadReductionEnabled：是否激活Bus Load Reduction功能，作用是减少总线上网络帧的数量。需要结合Msg Reduced Time一起使用；if CanNmGlobalPnSupport = True，CanNmBusLoadReductionEnabled = Fasle
CanNmBusSynchronizationEnabled：用于启用总线同步支持的预处理开关。此特性仅适用于网关节点。
CanNmComControlEnabled：增加COM和CANNM交互
CanNmComUserDataSupport：COM是否可以处理UserData
CanNmCoordinatorSyncSupport：是否支持BIT3 CBV
CanNmDevErrorDetect：DET
CanNmimmediateRestartEnabled：当NMState从PrepareBusSleepState进入RepeatMessageState之后是否立即发送一帧NM报文
CanNmimmediateTxconfEnabled ：NM发送之后是否给出confirmation，不等来自Canifconfirmmation
CanNmMainFunctionPeriod：运行周期
CanNmNodeDetectionEnabled：是否开启Node检测功能，作用影响BIT0 CBV
CanNmNodeldEnabled：使能NM PDU NodeID