ISOLAR Autosar BSW 配置 之 PduR

1. PduRGeneral

• PduRMetaDataSupport：启用MetaData处理支持。MetaData的大小由全局PDU定义中的配置参数MetaDataLength定义。此特性可用于高效的CAN-CAN路由，其中MetaData包含CAN ID。

• PduRZeroCostOperation：规范解释：假设设置了这个参数，一旦无法实现0开销（此处的0开销是对与其它模块的关联，与其他模块产生交互），将会上报错误。这点理解下来，PDUR上下层模块唯一对应，不能有PDUR层面的网关功能，COM与CANIF、DCM与CANTP唯一对应，其实这个时候PDUR相当于不存在路由表了，这个时候是不是传输速度更快呢？理论上是的。

• PduRFifoTxBufferSupport：配置参数使能或使能PDU路由器支持fifo作为PDU发送缓冲区;当“PDUR GATEWAY OPERATION”设置为“disabled”时，该参数必须设置为“disabled”。该参数应被视为配置生成器的输入要求。

• PduRIFGatewayOperation：配置参数使能或使能PDU Router IF从接口模块到下层接口模块的网关;如果启用了PDUR_ZERO_CoST_OP