1. PduRGeneral
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PduRMetaDataSupport:启用MetaData处理支持。MetaData的大小由全局PDU定义中的配置参数MetaDataLength定义。此特性可用于高效的CAN-CAN路由,其中MetaData包含CAN ID。
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PduRZeroCostOperation:规范解释:假设设置了这个参数,一旦无法实现0开销(此处的0开销是对与其它模块的关联,与其他模块产生交互),将会上报错误。这点理解下来,PDUR上下层模块唯一对应,不能有PDUR层面的网关功能,COM与CANIF、DCM与CANTP唯一对应,其实这个时候PDUR相当于不存在路由表了,这个时候是不是传输速度更快呢?理论上是的。
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PduRFifoTxBufferSupport:配置参数使能或使能PDU路由器支持fifo作为PDU发送缓冲区;当“PDUR GATEWAY OPERATION”设置为“disabled”时,该参数必须设置为“disabled”。该参数应被视为配置生成器的输入要求。
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PduRIFGatewayOperation:配置参数使能或使能PDU Router IF从接口模块到下层接口模块的网关;如果启用了PDUR_ZERO_CoST_OP