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原创 latex的bib参考文献导入(zotero+overleaf)
latex的bib参考文献导入:使用overleaf+zotero编辑参考文献单篇论文的参考文献引用1、使用\begin{thebibliography}开始参考文献的引用;使用\end{thebibliography}结束;2、使用\bibitem{}添加文献,需要自己改,比较麻烦;\begin{thebibliography}{1}\bibitem{Bib:Barrett}M. Sfakiotakis, D. M. Lane, and J. B. C. Davies, “Review of
2022-05-30 17:18:18
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原创 MATLAB实现智能优化算法
MATLAB实现智能优化算法代码实现分别使用了遗传算法(GA)、粒子群算法(PSO)、模拟退火算法(SA)、蚁群算法(ACO),针对函数f(x)=x+10sin(5x)+7cos(4x);在定义域[0,10]内寻找最大值的迭代优化,源代码如下所示:function test(para)%%%% para为1%%%%%%%%%遗传算法%%%%%%%%if para==1 %%%%%参数设置 NP=50; L=20; G=100; Pc=0
2021-04-05 11:18:58
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原创 ARDC代码实现以及验证
ADRC自抗扰实验测试1.ADRC的MATLAB实验仿真ADRC主要由三部分组成:微分跟踪器TD、扩张状态观测器ESO和非线性误差反馈律组成。本次实验基于韩京清老师提出的非线性ADRC进行实验测试整体代码如下所示:clcclearclose allh=0.001;%采样时间h0=10*h;h1=10;b=2;c=1.5;%阻尼因子b0=2;%假设已知参数br0=20;r=20;%自己设定的参数beta1=12;%关键参数,ESO的参数需要调节的num=1;den=[1
2021-03-09 15:03:12
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原创 ADRC最速综合函数fhan实现
ADRC最优综合函数fhan函数测试fhan函数是ADRC的跟踪微分控制器的核心函数,使得状态变量可以快速跟踪上系统输入。本例中,设理想输入v=sin(t);用状态变量x1跟踪输入,x2跟踪输入的导数dv,设计matlab程序以及仿真结果如下所示:fhan函数定义:function fh=fhan(x1,x2,r0,h0)d=r0*h0*h0;a0=h0*x2;y=x1+a0;a1=sqrt(d*(d+8*abs(y)));a2=a0+sign(y)*(a1-d)/2;sy=(sign(
2021-03-08 20:30:58
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空空如也
空空如也
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