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原创 Axes属性汇总

FontUnits — 字体大小单位,可选值为’points’ (默认) | ‘inches’ | ‘centimeters’ | ‘normalized’ | ‘pixels’‘tex’ (默认) | ‘latex’ | ‘none’LabelFontSizeMultiplier — 标签字体大小的缩放因子,1.1 (默认) | 大于 0 的数值。FontWeight——字体粗细,指定为 ‘normal’ 或 ‘bold’。‘in’ (默认) | ‘out’ | ‘both’ | ‘none’

2024-02-19 12:34:46 619

原创 【无标题】Matlab 之axes函数——创建笛卡尔坐标区

要求1:指定第一个 Axes 对象的位置,使其左下角位于点 (0.1 0.1) 处,宽度和高度均为 0.7。总结:axes(parent,Name,Value) 在由 parent 指定的图窗、面板或选项卡中创建坐标区,而不是在当前图窗中创建。总结:函数axes(Name,Value) 使用一个或多个名称-值对组参数修改坐标区的外观,或控制数据的显示方式。在坐标区上添加一个线图。应用场景2:将坐标区设置为当前坐标区。**基本用法:**axes 在当前图窗中创建默认的笛卡尔坐标区,并将其设置为当前坐标区。

2024-02-16 08:59:44 982

原创 【无标题】Matlab之annotation函数——创建图形注释(箭头、椭圆、矩形)

matlab图中标注的设计,应用annotation函数来实现多个标注图形的叠加

2024-02-15 13:57:58 1500

原创 旋转编码器控制伺服电机(舵机)

利用旋转编码器实现舵机0-180°的旋转,电池供电

2023-01-13 22:25:57 979

原创 360度旋转编码器模块测试 KY-040 FOR模块电位器数字脉冲输出

旋转编码器测试

2023-01-12 22:30:00 501

原创 USART串口通信配置步骤-STM32F103

USART相关库函数包含在stm32f10x_usart.c和stm32f10x_usart.h文件中。1、使能串口时钟及GPIO端口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //使能USART1时钟2、GPIO端口模式设置,设置串口对应的引脚复用功能GPIO_InitStruct...

2021-09-16 15:59:40 1668

原创 PWM输出配置步骤STM32F103

1、使能定时器及端口时钟,并设置引脚复用映射RCC_APB1PeriphClock(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);注意定时器输出端口的重映射功能。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);将GPIO复用到外部中断线上。GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP

2021-09-15 10:55:01 1846

原创 STM32通用定时器配置步骤

通用定时器配置步骤TIM2-TIM5(1)使能定时器时钟(2)初始化定时器参数,包含自动重装值,分频系数,计数方式等(3)设置定时器中断类型,并使能(4)设置定时器中断优先级,使能定时器中断通道(5)开启定时器(6)编写定时器中断服务函数应用功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的

2021-09-13 22:15:33 3641

原创 正态总体参数的假设检验

单个正态总体参数的假设检验1、关于正态总体均值μ=μ0\mu=\mu_0μ=μ0​的假设检验(1)已知σ=σ0\sigma=\sigma_0σ=σ0​,统计量u=Xˉ−μ0σ0/n∼N(0,1)u=\frac{\bar X-\mu_0}{\sigma_0/\sqrt{n} }\sim N\left ( 0,1 \right )u=σ0​/n​Xˉ−μ0​​∼N(0,1)(2)未知σ\sigmaσ,统计量u=Xˉ−μ0S/n∼t(n−1)u=\frac{\bar X-\mu_0}{S/\sqrt{n}

2021-08-10 12:54:00 2652

原创 置信限(Confidence Limit):你的年龄是否限制了你的创造力

人常说,成名要趁早。那么我们将从数理统计的角度看,影响世界的科学家与年龄之间的相互关系。假设此样本来自样本总体,回答以下问题:1、求发现者当时的平均年龄μ\muμ的置信水平为95%的单侧置信下限。2、求发现者当时的平均年龄μ\muμ的置信水平为95%的单侧置信上线。3、求发现者当时的平均年龄μ\muμ置信水平为95%的双侧置信区间。解答:样本函数t=Xˉ−μS/n∼t(n−1)t=\frac{\bar X-\mu }{S/\sqrt{n} } \sim t\left ( n-1 \right

2021-08-07 13:26:50 1606

原创 正态总体统计量的分布

一、单个正太总体的统计量的分布从总体X中抽取容量为n的样本X1,X2,...,Xn,X_1,X_2,...,X_n,X1​,X2​,...,Xn​,样本均值与样本方差分别是Xˉ=1n∑i=1nXi,S2=1n−1∑i=1n(Xi−Xˉ)2\bar{X}=\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n}X_i,S^2=\frac{1}{n-1} \sum_{i=1}^{n}\left ( X_i-\bar X\right)^2Xˉ=n1​∑i=1n​Xi​,S2=n−11​∑i=1n​(Xi​−Xˉ)

2021-08-03 12:01:58 5069

原创 Gamma函数及其应用-chi方分布,t分布及F分布

一、Γ\GammaΓ函数的定义二、应用设随机变量X服从指数分布e(λ)e\left ( \lambda \right )e(λ) ,概率密度为f(x)={1λe−xλ,x>00,x≤0f\left ( x \right ) =\begin{cases} & \frac{1}{\lambda }e^{-\frac{x}{\lambda } }, x>0\\ & 0, x\le 0\end{cases}f(x)={​λ1​e−λx​,x>00

2021-08-03 08:10:03 1998

原创 概率论中常用到的几个表格

一、常用分布的数学期望及方差二、标准正态分布数值

2021-08-01 19:17:08 2660

原创 利用MATLAB来绘制二维随机变量的联合概率密度图像

本文档通过MATLAB来绘制二维随机变量(X,Y)的联合概率密度函数。其中X服从标准正态分布,Y服从均匀分布。【例题】已知随机变量X与Y相互独立,X~N(0,1);Y在区间[0,2]上服从均匀分布。求:(1)二维随机变量(X,Y)的联合概率密度。(2)概率P(X ≥\geq≥Y)解答:(1)随机变量X的概率密度为fX(x)=12πe−x22−∞<x<∞f_{X} (x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi} } e^{-\frac{x^2}{2} } -\infty

2021-07-30 16:17:34 12222 2

原创 大数定理及中心极限定理(随机变量的数字特征)

1、切比雪夫Chebyshev不等式设随机变量X的数学期望E(X)与方差D(X)存在,则对于任意的正数ε\varepsilonε,下列不等式成立:P[|X-E(X)|≥\geq≥ε\varepsilonε]≤\leq≤D(X)ε2\frac{D(X)}{\varepsilon^2}ε2D(X)​或P[|X-E(X)|<ε\varepsilonε]≥\geq≥D(X)ε2\frac{D(X)}{\varepsilon^2}ε2D(X)​说明,事件[|X-E(X)|≥\geq≥ε\varepsi

2021-07-28 18:38:34 755

原创 51单片机串口通讯(UART)调试,方式1,波特率9600,8位数据位,无校验。串口调试助手通过测试

//头文件#include “reg52.h”//宏定义#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//函数声明/******************************************///延时子函数void delay(unsigned int time);/******************************************/uchar Uart_TxRxBuf;/**************

2021-01-03 22:04:58 8082

原创 非线性方程组的牛顿迭代法(含matlab程序)

非线性方程组的牛顿迭代法定义:非线性方程组如下所示若采用向量可以表示为,,方程组可以写为F(x)=0。将单个方程的牛顿迭代法直接应用于上述方程组,则可以得到非线性方程组的牛顿迭代法。其中,为给出的雅克比矩阵的逆矩阵。定理(收敛性):设F(x)的定义域为,满足F(x*)=0,在x*的开领域上F'(x)存在且连续,F'(x*)非奇异,则牛顿法生成的序列{x(k)}在闭域上超线性收敛于x*,若还存在常数L>0,使,则{x(k)}至少平方收敛。步骤:计算时计先计

2020-06-28 08:10:39 14403

原创 非线性方程的数值解法:牛顿法及牛顿下山法(含Matlab程序)

牛顿法及牛顿下山法

2020-06-27 18:07:09 16048 2

转载 Ubuntu中提示:Could not get lock/var/lib/dpkg/lock,该怎么办?

一、应用场景生活物联网平台SDK是阿里云IoT针对生活物联网平台所提供的设备端SDK。SDK基于C语言开发,代码开源,提供了API供您调用,用于实现与阿里云IoT平台通信以及其它的辅助功能(例如WiFi配网、本地控制等)。二、遇到的问题在64位Ubuntu环境下搭建开发环境,安装程序运行库时(sudo apt-get -y install libssl-dev:i386)出现E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource te

2020-05-28 21:23:56 197

转载 关于教育教学的基本观点

有效教学实施过程中的几个重要环节1、“有效”教学目标的确立教学目标是我们实施所有教学活动的根本,没有明确的教学目标的教学是难以想像的,但并不是有了明确的教学目标,就有了良好的教学效果。我们还得思考,所订的教学目标对我们所要传授的教学内容是否有效,是否突出了教学的重点,抓住教学的难点,是否真正让学生掌握了知识并起到启发和教育的作用。为此,我们在课前一定要确立有效的教学目标。2、“有效”教学流程的设计合理的教学流程会让学生感到整个教学过程清晰流畅,学习的知识有条理性、连贯性、逻辑性。如果说教学流程设计混

2020-05-09 07:17:06 1086 1

原创 matlab利用fsolve函数研究异步电动机的特性

matlab利用fsolve函数研究异步电动机的特性fsolve函数应用举例电机特性研究例题解:(1~4)问基本运算解:(5)转矩特性和机械特性fsolve函数对于非线性方程的求根问题,Matlab软件开发了基于最小二乘法来解其根的函数。位于优化工具箱(Optimization Toolbox)内。求解非线性方程组F(X)=0,用fsolve函数的调用格式为X=fsolve(@fun,X0,o...

2020-05-04 11:05:20 510

原创 傅里叶级数在三角插值多项式中的应用(含例题)

傅里叶级数在三角插值多项式中的应用理论部分用正弦和余弦函数表示任意函数始于18世纪50年代。下面介绍最佳平方三角逼近多项式和傅立叶级数。 例题部分使用傅里叶变换确定函数f(x)=x^2cos(x)在[-pi,pi]上的16次三角插值多项式。(1)编写子程序fseries.m,求傅里叶系数及级数。程序如下:% 功能:求解函数的傅里叶系数及傅里叶级数。 ...

2020-02-11 16:37:53 2805

原创 matlab基础知识:行向量产生、访问及绘图

一、MATLAB产生行向量的两种方法1、利用冒号可以产生行向量。冒号表达式的一般格式为a????️c其中,a为初始值,b为步长,c为终止值(c > a)。冒号表达式可产生一个由a开始到c结束,以步长b自增的行向量。例如:t=0:2:10t =0 2 4 6 8 10size(t)=[1 6]t(1)=0;t(6)=102、用linspace函数产...

2019-11-24 10:05:39 12021

原创 非正弦周期信号的傅里叶级数展开式

非正弦周期信号的傅里叶级数展开式标准信号的生成方波:x1=square(2pi4t);Duty cycle is 50%(default);Frequency is 4Hzx2=square(2pi4t,75);Duty cycle is 75%;Frequency is 4Hz三角波:x=sawtooth(2pi3t);Peak at end of cycle(default);...

2019-11-12 12:07:34 2861 2

原创 周期信号的傅里叶级数分解(以方波为例,含MATLAB代码)

周期信号的傅里叶级数分解(以方波为例)1、什么是周期信号?周期信号是经过一定时间可以重复的信号,满足条件:x(t)=x(t+nT);n=1,2,3,4,…其中,T称为信号的周期,其倒数f=1/T为信号的频率。2、周期信号的三角函数分解周期信号可以通过三角正交函数集{cos(2piif0t),sin(2piif0t},i=1,2,3,4,…来表示注意三角函数正交特性:函数集合中任意两个函...

2019-11-12 11:35:49 37076 3

原创 2019电赛D题方案:简易电路特性测试仪

一、题目二、评分标准三、题目分析与测量原理此题设计两部分电路,一个是由S9013组成的基本放大电路,另一个是电路特性测试仪。前者是被测对象,涉及一个输入测试信号(1KHz,Vpp=10mV)和一个输出信号;后者是一个智能型的测量仪表,它可以提取出来输入的测试信号和输出的放大信号,进而经过运算求解出基本放大电路的动态特性参数:输入电阻、输入电阻、放大倍数和截止频率,此仪表...

2019-08-22 19:55:01 34487 6

原创 2019电赛仪器和材料分析

TI杯2019 年全国大学生电子设计竞赛 仪器设备和主要元器件清单[本科组]仪器设备清单数字示波器(500MHz,双通道)备注:查看波形。方波信号限定在100MHz以内。主要进行以下操作:选择信号源和通道;改变信号耦合方式;调整信号灵敏度;改变信号扫描速度;改变触发状态。带 Z 轴输入端子的示波器(100MHz)备注:带 Z 轴输入端子的示波器(100MHz)作用为Z轴调制通过输入...

2019-08-04 19:29:07 1637 1

原创 单片机外设系列之一时钟芯片DS1302

标题 单片机外设之一(时钟芯片DS1302)何为DS1302?DS1302是由美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片。它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时,且具有闰年补偿等多种功能。工作电压为2.0V~5.5V。采用三线接口与CPU进行同步通信,并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或RAM数据。DS1302内部有一个31×8的用于临时性存放数据的RAM寄...

2019-07-24 07:34:52 900

转载 传动方式简介

**传动(动力)方式简介**一、机械1.齿轮传动分类:平面齿轮传动、空间齿轮传动。优点: 适用的圆周速度和功率范围广;传动比准确、稳定、效率高;工作可靠性高、寿命长;可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺点: 要求较高的制造和安装精度、成本较高。;不适宜远距离两轴之间的传动。渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有 齿顶圆;齿根圆;分度圆;摸数;压力角等。2.涡轮涡杆传动...

2019-03-10 20:40:04 1248

原创 Matlab应用——异步电动机的机械特性研究

Matlab应用——异步电动机的机械特性研究本文以某台绕线式三相异步电动机为例,要求画出的的机械特性曲线,并在曲线上标出其启动点,额定工作点和最大转矩点。计算出额定转矩下的转差率。【例】某台JZR2-52-8绕线式三相异步电动机,从手册上查得额定功率PN=30kW,UN=380V(Y接法),IN=67.2A,nN=722r/min,过载能力KM=3.08。试求:(1)机械特性T=f1(s),...

2019-02-18 23:11:03 5628

原创 计算机仿真——线性规划的MATLAB实现(附例程)

计算机仿真——线性规划的MATLAB实现线性规划(Linear Programming Problem:LPP)是优化现实生活中遇到的问题。其数学模型常常由目标函数和约束条件组成。目标函数可以使求最大值,也可以是求最小值,约束条件的不等号可以使小于号也可以是大于号。为了避免以上形式多样性带来的不便,Matlab中线性规划的标准模为:基本函数形式为linprog(c,A,b),它的返回值是...

2019-02-10 15:44:24 3377

原创 时间系列模型——三次指数平滑法

**时间系列模型——三次指数平滑法**时间序列预测技术是通过预测目标自身时间序列的处理,来研究其变化趋势,一个时间序列往往是以下几类变化形式的叠加与耦合。(1)长期趋势变动。(2)季节变动。(3)循环变动。(4)不规则变动。常见的确定性时间序列模型有加法模型、乘法模型和混合模型三种类型。下面介绍一种(三次)指数平滑法。该方法采用对各期观测值依时间顺序进行加权平均做为预测值,表现出历史数据未...

2019-01-31 09:04:41 7742

原创 MATLAB应用——曲线长度的求解

**MATLAB应用——曲线长度的求解**曲线长度由于图形的不规则形,常常面临其长度(周长)不易求的问题。本文以椭圆和抛物线为例,介绍不规则曲线长度的求解方法。【椭圆的周长】问题:计算椭圆x^2/4+ y2=1思路1:现将椭圆分割成1000等份,对每一份采用短直线代替短曲线(弧长微元)的方法,最后将所有1000份短直线进行累加,即可求出曲线长度。程序1s=0;dx=0.001;...

2019-01-30 12:29:04 13852

原创 计算机仿真——数据处理1

计算机仿真——数据处理给定数据,已知加速度求解速度问题【问题提出】从地面发射一枚火箭,在最初100秒内记录其加速度如下,试求火箭在100秒时的速度。T(s)=[0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100];A(m/s2)=[30.00 31.63 33.44 35.47 37.73 40.33 43.29 46.69 50.67 54.01 57.23];【问题分...

2019-01-25 18:28:16 666

Nonlinearequations3.zip

非线性方程组的牛顿迭代法,提供一种在给定区域下的求其根的方法。通过建立方程组,雅克比行列式矩阵以及迭代程序。本资源提供一个三元非线性方程组的求根方法。相互学习,共同进步。

2020-06-28

newtoniteration.txt

数值计算方法,牛顿迭代法的matlab程序,含迭代次数,可指定非线性方程根的精度。方便交流,相互提高。

2020-06-27

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