常识 | 关于驱动....待续

PCI总线驱动的一个例子------

• 各类驱动，大体都是硬件初始化配置，资源申请注册，核心是处理与硬件的交互（一般就是中断的处理），如果需要用户来交互的，则还需要注册设备文件，实现一堆file_operation操作函数集；

Linux内核建立了一个统一的设备模型，分别采用总线、设备、驱动三者进行抽象，其中设备与驱动都挂在总线上，当有新的设备注册或者新的驱动注册时，总线会去进行匹配操作（match函数），当发现驱动与设备能进行匹配时，就会执行probe函数的操作；

 PCI有设备树，用于描述硬件的信息，包含节点各类属性，在dts文件中定义，最终会被编译成dtb文件加载到内存中；内核会在启动过程中去解析dtb文件，解析成用设备节点描述的设备树。

根据设备节点，去总线上注册，完成创建设备

设备树关键字段描述：

• compatible：用于匹配PCIe Host驱动；
• msi-controller：表示是一个MSI（Message Signaled Interrupt）控制器节点
• device-type：必须是"pci"；
• interrupts：包含NWL PCIe控制器的中断号；
• interrupts-name：msi1, msi0用于MSI中断，intx用于旧式中断，与interrupts中的中断号对应；
• reg：包含用于访问PCIe控制器操作的寄存器物理地址和大小；
• reg-name：分别表示Bridge registers，PCIe Controller registers， Configuration space region，与reg中的值对应；
• ranges：PCIe地址空间转换到CPU的地址空间中的范围；
• bus-range：PCIe总线的起始范围；
• interrupt-map-mask和interrupt-map：用于定义PCI接口到中断号的映射；
• legacy-interrupt-controller：旧式的中断控制器；

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1. 初始化配置、资源申请、注册：

初始化包括：数据结构的初始化以及设备的初始化等，设备的初始化则需要获取硬件的信息（比如寄存器基地址，长度，中断号等），这些信息都从DTS而来；

注册操作主要是包含中断处理函数的注册，以及通常的设备文件注册等;

具体：

• devm_pci_alloc_host_bridge：分配并初始化一个基础的pci_hsot_bridge结构；
• nwl_pcie_parse_dt：获取DTS中的寄存器信息及中断信息，并设置intx中断号对应的中断处理函数，该处理函数用于中断的级联；
• nwl_pcie_bridge_init：硬件的Controller一堆设置，这部分需要去查阅Spec，了解硬件工作的细节。此外，通过devm_request_irq注册misc中断号对应的中断处理函数，该处理函数用于控制器自身状态的处理；
• pci_parse_request_of_pci_ranges：用于解析PCI总线的总线范围和总线上的地址范围，也就是CPU能看到的地址区域；
• nwl_pcie_init_irq_domain和mwl_pcie_enable_msi与中断级联相关，下个小节介绍；
• pci_scan_root_bus_bridge：对总线上的设备进行扫描枚举，这个流程在Linux PCI驱动框架分析（二）中分析过。brdige结构体中的pci_ops字段，用于指向PCI的读写操作函数集，当具体扫描到设备要读写配置空间时，调用的就是这个函数，由具体的Controller驱动实现；

2. 中断处理

PCIe总线支持两种中断的处理方式：

• Legacy Interrupt：总线提供INTA#, INTB#, INTC#, INTD#四根中断信号，PCI设备借助这四根信号使用电平触发方式提交中断请求；
• MSI(Message Signaled Interrupt) Interrupt：基于消息机制的中断，也就是往一个指定地址写入特定消息，从而触发一个中断；

具体处理流程：

1. 设备连接在PCI总线上，触发中断时，通过PCIe控制器充当的中断控制器路由到上一级控制器，最终路由到CPU；
2. CPU在处理PCIe控制器的中断时，调用它的中断处理函数，也就是上文中提到过的nwl_pcie_leg_handler，nwl_pcie_msi_handler_high，和nwl_pcie_leg_handler_low；
3. 在级联的中断处理函数中，调用chained_irq_enter进入中断级联处理；
4. 调用irq_find_mapping找到具体的PCIe设备的中断号；
5. 调用generic_handle_irq触发具体的PCIe设备的中断处理函数执行；
6. 调用chained_irq_exit退出中断级联的处理；

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linux字符设备驱动

register_chrdev 注册字符设备：把驱动程序的基本入口点指针存放在内核的字符设备地址表中，在用户进程对该设备执行系统调用时提供入口地址。

open() ：确定硬件处在就绪状态、控制使用设备的进程数、根据执行情况返回状态码

release() ：清理未结束的输入/输出操作、释放资源、用户自定义排他标志的复位

ioctl()：通过它向设备传递控制信息或从设备取得状态信息