pcie应用记录 - pcie中断

项目场景:

(1)fpga与国产龙芯3A3000 cpu主板通过pcie总线进行通信;
(2)主板采用rework国产实时嵌入式操作系统,fpga部分为xlinx a7系列及 xilinx 7x pcie ip核;
(3)fpga板卡负责接收主板控制指令完成数据采集、dma数据传输等功能。


问题描述

项目中遇到的问题:

在调试pcie中断时,出现龙芯未识别到pcie设备发来的中断请求,因此对中断问题进行排查。
这里吐槽下龙芯适配的reworks操作系统,不支持msi中断,只能支持传统中断inta,不过pcie对传统中断和msi中断都是支持的,用法都差不多。

原因分析:

原因主要有两种:
(1)fpga部分发出了中断请求,主板中断控制器未识别到;
(2)fpga部分根本未发出中断请求。
从上面两个原因去分析问题,问题定位过程:
(1)根据主板pcie接口电路设计,与fpga板卡对接的pcie为cpu的f0 pcie通道,根据龙芯3a3000 cpu手册,主机分配的中断line为32 - 35之间;
(2)主板根据硬件设计,定位pcie设备中断line是哪个值,根据软件人员排查,32-35没有一个中断产生。。。。
(3)那么问题可能出在fpga板卡部分,那么就查阅pg054 ip核手册,分析xilinx 7x pcie ip中断应用时序图,此时序图如下:
传统中断时序图
关于时序图的说明看下图:
在这里插入图片描述
(4)其中关键信号:cfg_interrupt、cfg_interrupt_assert、cfg_interrupt_rdy;结合时序图,cfg_interrupt为用户中断请求信号,给ip核,ip会产生cfg_interrupt_rdy给用户,告知已经接收到中断请求;但是要注意cfg_interrupt_assert信号的说明及时序图。
在这里插入图片描述
我们在发出cfg_interrupt请求时,cfg_interrupt_assert信号需要拉高保持,这段时间为assert时段;根据这个说明再去排查代码,确实是cfg_interrupt_assert未拉高原因导致中断未发出;此刻主机能够收到中断请求了,但是一直进中断。。。。。继续看手册说明。
(5)手册中有一段话:
After the user application has determined that the interrupt has been serviced, it asserts cfg_interrupt while deasserting cfg_interrupt_assert to deassert the interrupt。
意识是:用户发出cfg_interrupt请求时,ip会产生cfg_interrupt_rdy给用户,告知已经接收到中断请求,用户会一直保持cfg_interrupt_assert为高电平,不知道啥时候结束,这个时候需要用户自己决定什么时候去deassert中断请求,因此,在用户发出中断请求后需要一直保持,但是需要在合适的时候再deassert,否则主机一直进中断。

解决方案:

关于用户什么时候deassert中断的解决方案

我这边的方法是,主机在获取到中断请求后,主机发起mrd tlp读用户侧寄存器,识别这个中断源是什么中断请求,用户可以根据主机发起的这个读操作工作,这个时候去deassert即可。

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sprd指的是Spreadtrum Communications Inc.,是一家位于中国的半导体公司。该公司专注于移动通信和物联网领域,为全球提供芯片解决方案和相关产品。sprd的产品覆盖了从2G到5G的全系列移动通信领域,还包括IoT、车载以及AI等领域,为手机、平板、智能穿戴等各类智能终端设备提供芯片解决方案和系统集成服务。 pcie-startup-syscons 是一个Linux内核模块,主要用于启动PCI Express子系统并初始化PCIe端点。PCIe(startup-syscons)是PCI Express架构的一部分,用于通过PCI Express总线连接设备,支持高速数据传输和低延迟操作。PCIe架构已经成为电脑和服务器上的主流总线架构,因为它的带宽高、响应快,具有良好的可扩展性和兼容性。 在操作系统中,pcie-startup-syscons 模块是自启动的,它会在内核启动时自动加载并初始化硬件设备。该模块的主要作用是启动PCI Express子系统,包括 PCIe端点和 PCIe总线,为用户提供一个稳定的硬件平台。同时,pcie-startup-syscons 还提供了一套API接口,用于管理PCI Express子系统和PCIe总线上接入的设备。 综上所述,sprd是一家专注于移动通信和物联网领域的半导体公司,提供芯片解决方案和相关产品;而pcie-startup-syscons是一个用于启动PCI Express子系统和初始化PCIe端点的Linux内核模块,具有高速数据传输和低延迟操作的优点,在处理器、电脑和服务器中普遍使用。在数字化时代,半导体技术和PCI Express总线架构的重要性越来越凸显,这两个领域的发展也将会给智能终端设备和数字化应用带来更多的机遇和挑战。

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