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RSS订阅原创 arduino freertos库说明
个人整理arduino freertos库说明//定义句柄static TaskHandle_t xHandleTaskmotor1run = NULL; xTaskCreate ( motor1run //需要运行的子程序 , "motor1run" //别名 , 128 //分配内存大小 , NULL // , 3 //优先等级 , &xHandleTaskmotor1run //此进程句柄 );//rtos的延时 按照cycle算 vTask
2020-05-12 22:27:00
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原创 全自动测试治具7寸触摸串口屏+电流读取+电压读取+称重模块
使用：1，HX711 100克称重模块2，INA226电流传感器（也可以读取电压）3，mega2560 模拟口直接读取电压4，7寸触摸串口屏本程序使用freerots作为框架，与串口屏通讯并在串口屏上操作下发指令。先放出部分代码和部分触摸屏截屏/* Name: uno_AD_I2C_UART.ino Created: 2020/5/8 12:07:30 Author: 黄军杰*/#include <Arduino_FreeRTOS.h>#include &
2020-05-12 22:09:50
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原创 nano读取超声波（带限幅平均滤波）控制ws2812b
nano读取超声波数据根据超声波数据控制LED灯长度#include <Adafruit_NeoPixel.h>#include <HCSR04.h>HCSR04 hc(11, 12); //HCSR04 pinfloat dist = 0;#define RGBPIN 6 //D6 第一路LED#define RGBPIN_1 10 //D9 第二路...
2020-03-25 16:20:03
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原创 esp32触摸和LED灯显示
esp32触摸和LED灯显示调用模拟analogwrite_esp32库调用oneButton库调用Simplertimer库#include <Arduino.h>#include <analogWrite.h>#include <OneButton.h>#include <SimpleTimer.h>volatile int ...
2020-03-25 16:14:54
1423
转载 ArduinoPID库说明
arduino PID库详细说明https://blog.csdn.net/ie_Jeton/article/details/76913229
2018-12-13 10:00:31
4279
原创 300°舵机+16路舵机驱动板+arduino UNO机械臂测试代码
/*自制机械臂，5自由度，舵机安装的时候需将其全部舵机矫正到中位值在来组装。全部使用300度舵机204.8为1MS脉冲宽度 //此处根据不同的arduino板做不同的频率换算，常见pwmServoDriver库说明*/// the setup function runs once when you press reset or power the board#include &...
2018-11-28 16:38:31
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空空如也
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