- 博客(8)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
原创 arduino freertos库说明
个人整理arduino freertos库说明//定义句柄static TaskHandle_t xHandleTaskmotor1run = NULL; xTaskCreate ( motor1run //需要运行的子程序 , "motor1run" //别名 , 128 //分配内存大小 , NULL // , 3 //优先等级 , &xHandleTaskmotor1run //此进程句柄 );//rtos的延时 按照cycle算 vTask
2020-05-12 22:27:00 599
原创 全自动测试治具7寸触摸串口屏+电流读取+电压读取+称重模块
使用:1,HX711 100克称重模块2,INA226电流传感器(也可以读取电压)3,mega2560 模拟口直接读取电压4,7寸触摸串口屏本程序使用freerots作为框架,与串口屏通讯并在串口屏上操作下发指令。先放出部分代码和部分触摸屏截屏/* Name: uno_AD_I2C_UART.ino Created: 2020/5/8 12:07:30 Author: 黄军杰*/#include <Arduino_FreeRTOS.h>#include &
2020-05-12 22:09:50 988
原创 nano读取超声波(带限幅平均滤波)控制ws2812b
nano读取超声波数据根据超声波数据控制LED灯长度#include <Adafruit_NeoPixel.h>#include <HCSR04.h>HCSR04 hc(11, 12); //HCSR04 pinfloat dist = 0;#define RGBPIN 6 //D6 第一路LED#define RGBPIN_1 10 //D9 第二路...
2020-03-25 16:20:03 649 4
原创 esp32触摸和LED灯显示
esp32触摸和LED灯显示调用模拟analogwrite_esp32库调用oneButton库调用Simplertimer库#include <Arduino.h>#include <analogWrite.h>#include <OneButton.h>#include <SimpleTimer.h>volatile int ...
2020-03-25 16:14:54 1444
转载 ArduinoPID库说明
arduino PID库详细说明https://blog.csdn.net/ie_Jeton/article/details/76913229
2018-12-13 10:00:31 4318
原创 300°舵机+16路舵机驱动板+arduino UNO机械臂测试代码
/*自制机械臂,5自由度,舵机安装的时候需将其全部舵机矫正到中位值在来组装。全部使用300度舵机204.8为1MS脉冲宽度 //此处根据不同的arduino板做不同的频率换算,常见pwmServoDriver库说明*/// the setup function runs once when you press reset or power the board#include &...
2018-11-28 16:38:31 4304 10
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人