arduino
半个仙儿
这个作者很懒,什么都没留下…
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arduino freertos库说明
个人整理arduino freertos库说明//定义句柄static TaskHandle_t xHandleTaskmotor1run = NULL; xTaskCreate ( motor1run //需要运行的子程序 , "motor1run" //别名 , 128 //分配内存大小 , NULL // , 3 //优先等级 , &xHandleTaskmotor1run //此进程句柄 );//rtos的延时 按照cycle算 vTask原创 2020-05-12 22:27:00 · 599 阅读 · 0 评论 -
全自动测试治具7寸触摸串口屏+电流读取+电压读取+称重模块
使用:1,HX711 100克称重模块2,INA226电流传感器(也可以读取电压)3,mega2560 模拟口直接读取电压4,7寸触摸串口屏本程序使用freerots作为框架,与串口屏通讯并在串口屏上操作下发指令。先放出部分代码和部分触摸屏截屏/* Name: uno_AD_I2C_UART.ino Created: 2020/5/8 12:07:30 Author: 黄军杰*/#include <Arduino_FreeRTOS.h>#include &原创 2020-05-12 22:09:50 · 982 阅读 · 0 评论 -
74HC595+SCT80S16B触摸
新的案子,目前只做显示部分,需要为LED显示和滑动触摸控制(也可更改为点动触摸)。原理图如下原创 2020-04-23 10:26:11 · 609 阅读 · 0 评论 -
esp32触摸和LED灯显示
esp32触摸和LED灯显示调用模拟analogwrite_esp32库调用oneButton库调用Simplertimer库#include <Arduino.h>#include <analogWrite.h>#include <OneButton.h>#include <SimpleTimer.h>volatile int ...原创 2020-03-25 16:14:54 · 1442 阅读 · 0 评论 -
300°舵机+16路舵机驱动板+arduino UNO机械臂测试代码
/*自制机械臂,5自由度,舵机安装的时候需将其全部舵机矫正到中位值在来组装。全部使用300度舵机204.8为1MS脉冲宽度 //此处根据不同的arduino板做不同的频率换算,常见pwmServoDriver库说明*/// the setup function runs once when you press reset or power the board#include &...原创 2018-11-28 16:38:31 · 4289 阅读 · 10 评论 -
ArduinoPID库说明
arduino PID库详细说明https://blog.csdn.net/ie_Jeton/article/details/76913229转载 2018-12-13 10:00:31 · 4312 阅读 · 0 评论