nano读取超声波（带限幅平均滤波）控制ws2812b

更新另一个版本，增加了渐变效果和显示的流水灯效果
nano读取超声波数据
根据超声波数据控制LED灯长度
颜色选用淡蓝色R0G255B255

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <SimpleTimer.h>
#define led1_pin 2  //灯带1的数据接口
#define led2_pin 3  //灯带2的数据接口
#define led_number 59  //灯带上灯的数量 
//距离调节为下面两个参数
#define hcsr_short 50   //超声波探测最近距离
#define hcsr_long 190   //超声波探测最远距离
Adafruit_NeoPixel  rgb_display_2 = Adafruit_NeoPixel(led_number, led1_pin, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel  rgb_display_3 = Adafruit_NeoPixel(led_number, led2_pin, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
SimpleTimer timer;
volatile int item = 0;
volatile int item2 = 0;
volatile int item3 = 0;
volatile int hcsrread = 0;
//颜色调剂是下面三个255
const int clore_R=0;    
const int clore_G=255;
const int clore_B=255;

const int led_delay=15;  //每个灯亮起来的时间间隔
#define FILTER_N 7    //滤波次数
int Filter_Value;    

//超声波读取一次并返回距离cm
float checkdistance_11_12() {
   
  digitalWrite(11, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(11, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(11, LOW);
  float distance = pulseIn(12, HIGH) / 58.00;
  delay(2);
  return distance;
}

//滤波
void Simple_timer_1() {
   
  int i, j = 0;
  int filter_temp, filter_sum