时钟HRC、LRC的校正

HRC校准原理

寻找最合适的HRC温度特性调节HRC_TC、HRC输出频率调节控制位HRC_ADJ，使得HRC的实际频率和期望频率差别最小。

LRC校准原理

寻找最合适的LRC输出频率调节控制位LRC_ADJ使误差最小，LRC和HRC校准方式大同小异，接下来以HRC校准说明。LRC期望频率为32768Hz，实测达不到，也需要校正。

校准系数

HRC_TC：不同温度下，TC值对应的不同的温度特性，选取最好的TC值后就会固定，所以暂时使用spec中推荐的默认值
HRC_ADJ：遍历0~127
获取实际频率的方式1：
将HRC作为CLKOUT的源，CLKOUT连到示波器，示波器的API直接得到HRC的频率值。缺点：通过示波器的方式获取频率只能精确到Khz，误差较大（不使用该方式）
获取实际频率的方式2：
芯片出厂OSC和PLL时钟是准确的，可以用准确的时钟源作为基准统计出准确的1s内待校准的时钟的实际时间。具体做法为：
选择PLL/OSC作为RTC的时钟源，使能RTC秒中断；选择HRC/LRC作为TMR4/5（支持异步时钟源）的源；秒中断的时间内即统计1s内TMRCNT的计数计算出频率；频率精确度较高。

自加载flash

设置HRC_ADJ可以直接写寄存器和先写到flash中，然后复位便得flash的值重新加载到寄存器字段中。

测试步骤

1.上电运行到main函数
2.配置RTC时钟为OSC（可不配置，默认就是OSC）
3.test_step.tmr_config()
配置TMR的时钟为系统时钟HRC9.8M，TMR4预分频为0，模式为周期定时模式
4.test_step.calibration_hrc_adj() ，包括以下4个小步骤：
4.1 self.dal.get_modul(‘CMU’).set_clk_adj_config()
通过写寄存器的方式设置HRC_ADJ的值
4.2 self.dal.get_module(‘TMR’).tmrcnt_run_between_rtc_sec()
TMRCNT清零，使能TMR的CNTEN，使能RTC的秒中断，记录下此时的TMRCNT1，循环等待秒中断标志为1时再次记录TMRCNT2值，关闭CNTEN和秒中断。
4.3 self.dal.get_module(‘TMR’).timer_history_event()
上位机获取TMRCMT的值列表，计算实际HRC频率：f=1 / (TMRCNT2-TMRCNT1)，计算实际和期望频率的误差
4.4.遍历步骤4.1~4.3，找到误差最小的HRC_ADJ，自加载在flash中。

相关代码

校准逻辑的实现：

clk_adj_info timer_clk_adj_info()
{
    //1.关闭写保护
    uint32_t writeProtect = RegisterwriteProtect[HT_CHU->WPREG & 0x01];
    HT_CHU->WPREG = CMU_WPREG_UnProtected;
    //2.开启TIMERO的模块时钟
    HT_CHU->CLKCTRL1 |= 0x1;
	//3.清除TIMER的计数值和中断标志
	HT_TMR0->TMRCNT = 0;
	HT_TMR0->TMRIF = 0x00;
	overtime = 0;
	tmr_index = 0;
	//4.使能TIMER周期中断
	tmr->TMRIE = 0x01;
	//5.使能TIMER的计数器使能，并配置周期值，模式选择周期定时功能
	HT_TMR0->TMRCON |= 0x07;
	if(params.period != 0xFFFFFFF)
		HT_TMR0->TMRPRD = params.period 
	//6.开启中断
	NVIC_EnableIRQ NVIC_EnableIRQ(TIMER_0_IRQn);
	//7.清除RTC的校准请原有计数，并且清除RTC的秒中断标志
	HT_RTC->RICIF = 0;
	while(HT_RIC->RICIF == 0x00);
	HT_RIC->RICIF = 0;
	clk_adi_info.array size = 0;
	//8.1s记录一次TIMER的计数值
	for(int i = 0; i < 5; i ++)
	{
		while(1)
		{
		   if(HT_RTC->RTCIF == 0x01）
		   {
			  HI_RIC->RICIF = 0x00;
			  c1k_adj_info.freq_array[c1k_adj_info.array_size] = HT_TMRO->TMRCNT + 65536*overtime;
			  clk_adi_info.array_size ++;
		      break；
		    }
		 }
	}
	//9.关闭TIMER的使能
	HT TMRO->THRCON &= ~0x01;
	//10.开启写保护
	HT CMU->WPREG = 0x4554 + 1;
	return clk_adj_info；	
}