零输入响应与零状态响应响应

零输入响应与零状态响应

这两个响应在大学的电路中,是有详细介绍的,学习的目的是为了,从不同角度认识响应的可分解性,认识零输入线性和零状态线性,在学习过程中这部分内容是重点,也很容易被忽略掉,因为它在信号与系统中对LTI系统的分析起了关键作用。
因此我个人认为,在认识到零输入响应与零状态响应的概念以及计算之前,需要提前有数学(微积分求解方法、齐次方程与非齐次方程求解的能力)、电路(能够建立在低频下的电路模型)、大学物理。

1、 零输入响应

定义:

  • 在没有外加激励时,仅有t = 0时刻的非零初始状态引起的响应。取决于初始状态和电路特性,这种响应随时间按指数规律衰减。

由定义上可以直接知道,零输入响应本身就是电路的自己的特性,在t=0的时刻,变化其实由于自身特性,已经存在的状态,不应该是受到系统激励影响造成的。系统是线性的,它的特性可以用线性微分方程表示时,零输入响应的形式是若干个指数函数之和。
在这里插入图片描述

2、零状态响应

定义:

  • 在动态电路中,动态元件的初始储能为零(即零初始状态)下,仅有电路的输入(激励)所引起的响应。

其实这个可以说就是零输入响应的对立面,直接参考零输入响应然后取对立即可。
在这里插入图片描述
由上面的公式其实可以知道,需要根据要求求零状态响应的解,则应该求解非齐次微分方程,而我们知道,单纯去求解一个信号的非齐次微分方程是一件很复杂的事情,因此引入卷积积分法来求解。原理是:

系统的零状态响应 = 激励与系统冲激响应的卷积,如下公式:
在这里插入图片描述
通过卷积积分的计算过程中,可以直接计算系统完全响应,即:

  • 自由响应
  • 零输入响应
  • 零状态响应的齐次解

最后应该是这三个部分的相加。

3、两种响应的区别

  • 零状态响应:0时刻以前响应为0(即初始状态为0),系统响应取决于从0时刻开始加入的信号f(t);
  • 零输入响应:从0时刻开始就没有信号输入(或说输入信号为0),响应取决于0时刻以前的初始储能。

4、两种响应的判断方法

如果有电源激励就是,而元件本身没有电压或电流就是零状态,相反没有电源激励只有元件本身初始值电压电流,就是零输入响应。

5、两种响应的求解方法

  • 零输入响应:就是没有外加激励,由初始储能产生的响应,它是齐次解的一部分;
  • 零状态响应:就是初始状态为零,外加激励产生的响应。它可以通过卷积积分来求解。零状态响应等于单位样值相应和激励的卷积。其中,单位样值相应就是系统函数的反拉式变换或z变换。

6、两种响应之间的联系

引起电路响应的因素有两个方面,一是电路的激励,而是动态元件储存的初始能量。当激励为零,仅由动态元件储存的初始能量引起的响应叫零输入响应;当动态元件储存的初始能量为零,仅由激励引起的响应叫零状态响应;两个同时引起的响应叫全响应。

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### 回答1: MATLAB中求解输入响应状态响应的方法如下: 1. 输入响应:使用MATLAB中的step函数,输入系统的传递函数和单位阶跃信号,即可得到系统的输入响应。 2. 状态响应:使用MATLAB中的initial函数,输入系统的传递函数和初始条件,即可得到系统的状态响应。 需要注意的是,在使用MATLAB求解状态响应时,需要先将系统的初始条件转化为状态空间表示形式。 ### 回答2: MATLAB是一款力求简单易用的数学软件,内置有丰富的工具箱,其中包括求解线性系统的工具箱。对于线性微分方程,其解可以分为输入响应状态响应两个部分。下面分别对这两部分的求解方法在MATLAB中进行解释。 1. 输入响应的求解 输入响应指在没有初始条件情况下,由瞬时输入引起的系统响应。在MATLAB中,可以使用impulse函数来模拟瞬时输入。具体方法如下: ```matlab %定义系统的传递函数 num = [1 2 1]; den = [1 4 3]; sys = tf(num, den); %绘制系统的阶跃响应 impulse(sys); ``` 上述代码中,首先定义了一个三阶系统的传递函数,然后通过impulse函数绘制其对应的输入响应。执行以上代码后,将会得到系统的输入响应图像。 2. 状态响应的求解 状态响应指在没有外部输入的情况下,由初始条件引起的系统响应。在MATLAB中,可以使用initial函数来模拟初始条件下的系统响应。具体方法如下: ```matlab %定义系统的传递函数 num = [1 2 1]; den = [1 4 3]; sys = tf(num, den); %定义系统的初始状态 x0 = [0.5 -0.2]; %绘制系统的状态响应 initial(sys, x0); ``` 上述代码中,首先定义了同样的三阶系统传递函数,然后通过initial函数指定了系统的初始状态。最后,执行代码得到的是该系统的状态响应图像。 综上所述,MATLAB提供了简洁易懂的函数来求解线性系统的输入响应状态响应,对于初学者非常友好。 ### 回答3: MATLAB是一个功能强大的数学软件,可以用它求解各种数学问题,包括求输入响应状态响应输入响应指的是电路在无输入信号的情况下的响应,也就是由电路本身所产生的响应状态响应指的是电路在有输入信号的情况下,由电路本身所产生的响应。因此,求解输入响应需要将输入信号置为,而求解状态响应则需要记录当前电路的状态,并计算电路的响应。 我们可以利用MATLAB中的函数来求解输入响应状态响应。下面以一个简单的RC电路的例子来说明。 首先,我们可以使用MATLAB中的ode45函数来解析微分方程。以一个典型的RC电路为例,其微分方程可以表示为: $\frac{d}{dt}v_c(t) + \frac{1}{RC}v_c(t) = \frac{1}{R}u(t)$ 其中,$v_c(t)$表示电容上的电压,$R$和$C$分别表示电阻和电容的值,$u(t)$表示输入信号,这里取1V的阶跃信号。 我们可以用函数来定义这个微分方程: function vcdot = RCEquation(t, vc, R, C) u = 1; % input signal is a step function of 1V vcdot = (1/(R*C))*(u - vc); 然后,我们可以定义一个函数来求解状态响应。由于电路的初始状态为0,因此我们可以将时间范围设置在0到5秒之间。 function [t, y] = ZeroInputResponse(R, C, tspan) v0 = 0; [t,y] = ode45(@(t,y) RCEquation(t,y,R,C), tspan, v0); 最后,我们可以定义一个函数来求解状态响应。我们需要在函数内设置输入信号为0,并记录电路初始状态。 function [t, y] = ZeroStateResponse(R, C, tspan) v0 = 1; % initial voltage on capacitor is 1V u = zeros(size(tspan)); % input signal is zero [t,y] = ode45(@(t,y) RCEquationWithInput(t,y,R,C,u), tspan, v0); 上面的例子是一个简单的RC电路,但在实际工程中,我们可能需要求解更复杂的电路的响应。不过,MATLAB提供了丰富的计算工具和库,可以帮助我们快速准确地求解各种类型的信号。

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