自由响应和强迫响应和零输入零状态_脉冲响应

在昨天对热风枪工作电压与出口风温度建立三阶线性模型的时候,遇到一个奇怪的问题:同样的离散时间系统函数,在MATLAB中和Python环境中对应的单位阶跃响应结果居然不一样!一个是稳定的系统输出,另一个则是发散的系统输出。

使用MATLAB中的系统建模工具对热风枪Chirp激励和输出数据建立三阶模型,并输出该模型的离散系统传递函数:tf2。

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基于Chirp信号激励下系统数据数据建模响应曲线

在MATLAB中显示 tf2 的数据。可以得到该离散时间系统函数有理多项式对应的分子和分母的系数:

b = [0.0, 0.000435, -0.00043]a = [1.0, -2.911, 2.823, -0.9124]

477837cb12be15530109dbe9eb5724d7.png

在MATLAB中使用step(tf2)可以获得该系统的单位冲击响应,如下图所示,这是一个稳定的系统。

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