单目标追踪——【相关滤波】MOSSE：Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters

论文链接：MOSSE

写在前面

MOSSE算得上是公认的将相关滤波引入目标追踪中的工作。然而在读了原文之后，发现原文中在 2 Background 部分就回顾了一个 ASEF 方法，MOSSE 就是这个方法正则化的变体，但是克服了 ASEF 的缺点，速度提高了一个数量级，达到了惊人的669fps。所以可以说是，这样的高的追踪速度使得 MOSSE 所代表的相关滤波在目标追踪中声名大振吧。之后便有一系列工作围绕相关滤波展开。文章如有不当之处，欢迎批评指正。

文章的侧重点

这篇文章主要是对如何生成一个鲁棒性强的相关滤波器进行研究。此时对于图像的特征相比于现在只是很小部分的运用，只用到了灰度特征。重点还是在设计相关滤波器的生成部分，而这也是这篇文章的重点了。
几个注意的点：

• MOSSE 方法是 ASEF 的一个正则化变体，所以在文中，同时给出了这两个追踪器的构造公式，也有更新公式。
• MOSSE 方法是没有尺度估计的，是一个简洁的最小平方和+岭回归的损失函数，使得生成的滤波器能够输出图中准确地对目标输出响应值最大的响应图。
• MOSSE 方法把最小二乘法+岭回归的求解转换到傅里叶域，用快速傅里叶变换函数一顿操作把求解最佳的滤波器的速度提高了一个数量级。

具体的数学推导详见论文吧~
强强教我数学啊呜呜呜